一种防电机卡死的控制保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种防电机卡死的控制保护系统，解决的是安全性差、稳定性差的技术问题，通过采用所述防电机卡死的控制保护系统包括与电机正向转脉冲信号端、反向转脉冲信号端连接的继电器模块，继电器模块通过并联的2个光耦电路连接有控制器，继电器模块与控制器之间连接有降压模块，降压模块和继电器模块之间连接电源；控制器通过光耦连接比较电路，比较电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电机的霍尔信号正相信号端，电机的霍尔信号负相信号端接地；控制器设置有按键控制装置用于控制控制器进而控制电机正转、反正转、启停动作的技术方案，较好的解决了该问题，可用于电机中。可用于电机中。可用于电机中。

【技术实现步骤摘要】
一种防电机卡死的控制保护系统


[0001]本技术涉及智能驾驶汽车领域，具体涉及一种防电机卡死的控制保护系统。

技术介绍

[0002]目前已知的防电机防卡保护方式主要方式为设定电机正转和反转时段，防止持续卡死，防卡死的过载保护设施，因其正转和反转时段是预先设定的，所以，不管有否卡死情况都会周而复始地正反转交替，这种过载保护方式如在设定的正转时段出现卡死情况而又未能及时排除故障时，存在电机烧毁的隐患；正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。
[0003]然而现有的步进电机往往存在卡死现象，容易烧坏线圈，因此步进电机就会损坏，维修复杂，增加成本，同时步进电机也存在精度差、转速低、稳定差、适应性低、舒适性差等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是现有技术中存在的电机防卡死保护装置存在电机烧毁、稳定性差的技术问题。提供一种新的防电机卡死的控制保护系统，该防电机卡死的控制保护系统具有稳定性强、安全性强的特点。
[0005]为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0006]一种防电机卡死的控制保护系统，所述防电机卡死的控制保护系统包括与电机正向转脉冲信号端、反向转脉冲信号端连接的继电器模块，继电器模块通过并联的2个光耦电路连接有控制器，继电器模块与控制器之间连接有降压模块，降压模块和继电器模块之间连接电源；
[0007]控制器通过光耦连接比较电路，比较电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电机的霍尔信号正相信号端，电机的霍尔信号负相信号端接地；控制器设置有按键控制装置用于控制控制器进而控制电机正转、反正转、启停动作；
[0008]所述控制器用于控制电机驱动的工作状态，所述降压模块用于将电源模块提供的输入电压进行电压变换；所述光耦和继电器用于电机隔离驱动。
[0009]本技术的工作原理：电源Vcc12V供电，通过降压电路转换成5V和3.3V，其中一路给主控模块及需要用到5V的其他模块电路，另外一路经过降压降到3.3V，供给其他部分电路工作。系统上电后，首先通过控制器各功能引脚端口是否检测到低电平信号，如果相应功能的按键被按下，通过检测与之相连的控制器端口的电平，就会被检测出来，控制器控制电机作出对应的操作；当驱动电机前进到座椅顶端或者卡死时，检测到电机霍尔信号端输出低电平，立即把电机限位标志置1，控制器停止输出脉冲驱动信号，避免电机损毁或烧坏；另在电机负脉冲端口还电连接上了自恢复保险丝，当电路电流过大时保险丝断开，电路恢
复正常后有自动恢复，给电路加上硬件过流保护，增加此电路系统的使用寿命。
[0010]上述方案中，为优化，进一步地，所述继电器模块包括集成电路K1、保险丝F1、二极管D1、二极管D2、三极管Q1以及三极管Q2；
[0011]集成电路K1的1脚电连接电机正向转脉冲信号端，集成电路K1的2脚电连接三极管Q1的集电极；集成电路K1的3脚连接二极管D1与+12V电源；集成电路K1的4脚+12电源；集成电路K1的5脚接地；集成电路K1的6脚电连接二极管D2与+12V电源；集成电路K1的7脚连接三极管Q2的集电极；集成电路K1的8脚电连接保险丝F1。
[0012]进一步地，所述光耦电路包括集成电路U1，集成电路U2，集成电路U5，电阻R1，电阻R2，电阻R4，电阻R5，电阻R16，电阻R17，电容C1，电容C2，电容C3以及电容C4；
[0013]所述电容C1的一端接地，另一端接集成电路U1的1脚和+3.3V；电容C2的一端接地，另一端接+12V和集成电路U1的3脚；电阻R1的接控制器，另一端接集成电路的2脚；电阻R2的一端接三极管Q1的基极和集成电路U1的4脚；
[0014]所述电容C3的一端接地，另一端接集成电路U2的1脚和+3.3V；电容C4的一端接地，另一端接+12V和集成电路U2的3脚；电阻R4的接控制器，另一端接集成电路U2的2脚；电阻R5的一端接三极管Q2的基极和集成电路U2的4脚；
[0015]所述集成电路U5的4脚连接控制器，3脚接+3.3V；集成电路U3的V+端接电阻R8和电阻R10，V
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端接电阻R15和电阻R19，输出端接电阻R12；电阻R15的一端接电机霍尔信号正相信号端，另一端接集成电路U3的V
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端；电阻R12的一端接集成电路U3的输出端，另一端接集成电路U4的V
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端；集成电路U4的V+端连接电阻R14，输出端连接电阻R16，1脚接+12V和电容C5，2脚接地。
[0016]进一步地，所述集成电路U1、集成电路U2、集成电路U5的型号为EL357N；集成电路U3、集成电路U4的型号为LM358；集成电路K1的型号为ET2
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B3M1；集成电路U1的型号是12S05，集成电路U2的型号是AMS1117
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3.3。
[0017]本技术的有益效果：本技术的防电机卡死的控制保护系统，用集成电路STM32等常用的控制集成电路作为控制器，当霍尔信号端接收到卡死信号时，立即把电机限位标志置1，控制器停止输出脉冲驱动信号，价格便宜，硬件维护方便。另在电机一端连接自恢复保险丝，当电路出现过载或短路的时候，流过自恢复保险丝的电流就会迅速增大，电路断开，以及光耦隔离保护，这样实际就是对流入电路的电流进行限制而达到保护电路的目的。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1，实施例中防电机卡死的控制保护系统示意图。
[0020]图2，实施例中继电器模块示意图一。
[0021]图3，实施例中继电器模块示意图二。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新
型，并不用于限定本技术。
[0023]实施例1
[0024]本实施例提供一种防电机卡死的控制保护系统，如图1，所述防电机卡死的控制保护系统包括与电机正向转脉冲信号端、反向转脉冲信号端连接的继电器模块，继电器模块通过并联的2个光耦电路连接有控制器，继电器模块与控制器之间连接有降压模块，降压模块和继电器模块之间连接电源；控制器通过光耦连接比较电路，比较电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电机的霍尔信号正相信号端，电机的霍尔信号负相信号端接地；控制器设置有按键控制装置用于控制控制器进而控制电机正转、反正转、启停动作；所述控制器用于控制电机驱动的工作状态，所述降压模块用于将电源模块提供的输入电压进行电压变换；所述光耦和继电器用于电机隔离驱动。
[0025]本实施例中，降压模块用于将电源模块提供的12V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防电机卡死的控制保护系统，其特征在于：所述防电机卡死的控制保护系统包括与电机正向转脉冲信号端、反向转脉冲信号端连接的继电器模块，继电器模块通过并联的2个光耦电路连接有控制器，继电器模块与控制器之间连接有降压模块，降压模块和继电器模块之间连接电源；控制器通过光耦连接比较电路，比较电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电机的霍尔信号正相信号端，电机的霍尔信号负相信号端接地；控制器设置有按键控制装置用于控制控制器进而控制电机正转、反正转、启停动作；所述控制器用于控制电机驱动的工作状态，所述降压模块用于将电源模块提供的输入电压进行电压变换；所述光耦和继电器用于电机隔离驱动。2.根据权利要求1所述的防电机卡死的控制保护系统，其特征在于：所述继电器模块包括集成电路K1、保险丝F1、二极管D1、二极管D2、三极管Q1以及三极管Q2；集成电路K1的1脚电连接电机正向转脉冲信号端，集成电路K1的2脚电连接三极管Q1的集电极；集成电路K1的3脚连接二极管D1与+12V电源；集成电路K1的4脚+12电源；集成电路K1的5脚接地；集成电路K1的6脚电连接二极管D2与+12V电源；集成电路K1的7脚连接三极管Q2的集电极；集成电路K1的8脚电连接保险丝F1。3.根据权利要求1所述的防电机卡死的控制保护系统，其特征在于：所述光耦电路包括集成电路U1，集成电路U2，集成电路U5，电阻R1，电阻R2，电阻R4，电阻R5，电阻R16，电阻R17，电容C1，电容C2，电容C3以及电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，马海淘，邓洪高，孙希延，付文涛，伍建辉，贾茜子，郭宁，赵松克，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：