一种四连杆同步驱动的脚架定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种四连杆同步驱动的脚架定位机构，包括固定架和连接槽和传输器，连接槽均设置在固定架的一侧上端，连接槽的中部固定连接有传输器。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置有感应器、连接槽和传输器，使得当本装置的竖杆和横杆在同步调节位置进行定位时，上层皮带和下层皮带一侧的连接板处均设有感应器，感应器会对竖杆和横杆的移动位置程度进行感应，感应到的信息通过连接槽传输到传输器处，随后传输器再将信息通过发送器发送带操控者的控制器中，从而使得操控者能够对竖杆和横杆的位置调节程度随时掌握，不容易对竖杆和横杆的定位调节出现错误，增加本装置的定位精准性。增加本装置的定位精准性。增加本装置的定位精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆同步驱动的脚架定位机构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种四连杆同步驱动的脚架定位机构。

技术介绍

[0002]无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]但是现有四连杆同步驱动的脚架定位机构由于竖杆和横杆没有位置感应装置，使得竖杆和横杆在进行同步位移定位时，操控者不能准确的得知竖杆和横杆位置调节的程度，容易对无人机的脚架定位调节出现错误，且现有四连杆同步驱动的脚架定位机构由于带动竖杆和横杆的皮带内侧没有固定条，从而使得转动轴处的齿轮在对皮带进行驱动时，皮带与齿轮之间容易出现打滑现象，造成竖杆和横杆的定位调节滑动出现不同步的现象，降低竖杆和横杆在调节过程中的同步性，容易对竖杆和横杆造成损坏。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四连杆同步驱动的脚架定位机构，包括固定架(1)和连接槽(2)和传输器(3)，其特征在于，所述连接槽(2)均设置在固定架(1)的一侧上端，所述连接槽(2)的中部固定连接有传输器(3)；所述固定架(1)的一侧设置有竖杆(4)，所述竖杆(4)的下端均设置有横杆(5)，所述固定架(1)的一侧固定连接有发送器(6)，所述横杆(5)的下端均固定连接有上层皮带(7)，所述竖杆(4)的下端均固定连接有下层皮带(8)，所述下层皮带(8)的一侧均活动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的下端均设置有转动轴底座(9)，所述转动轴(10)的中部均固定连接有限位盘(11)，所述转动轴(10)的上端均设置有转动轴顶板(12)。2.根据权利要求1所述的四连杆同步驱动的脚架定位机构，其特征在于，所述上层皮带(7)的上端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)设有8个，且连接板(13)均位于上层皮带(7)和横杆(5)的中间，并且下层皮带(8)和竖杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天祝，
申请(专利权)人：广东新众拓金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：