控制电机的方法技术

一种用于控制电机的方法，所述电机具有转子，该方法在电机的关闭已发动之后执行，该方法包括：启动电机控制器中的计时器，执行再生制动以从转子捕获动能作为电能，使用从再生制动捕获的电能以给电机控制器供电，且如果电机控制器中的计时器超过预定计时器值，则设置标识在电机控制器中的存储器中以指示电机已停止。止。止。

【技术实现步骤摘要】
控制电机的方法
[0001]本申请是中国专利技术专利申请(申请号：201710281929.X，申请日：2017年4月26日，专利技术名称：控制电机的方法)的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种控制电动机的方法。

技术介绍

[0003]当电机被切换到关闭时，其可能往往在转子停止旋转之前需要一些时间。在永磁无刷电动机中，当转子达到其中它变得静止的点时，转子中的磁极与定子的极的吸引/相互作用(被称为齿槽转矩)引起转子在进入完全停止之前旋转摆动。这在某些时候被称为抖动阶段。该抖动阶段将通常持续一段时间(其可能取决于一些因素，比如磁体强度和定子极到转子的接近度)。
[0004]如果企图在转子仍然在该抖动阶段中摆动时重新启动电机，则可能出现问题。例如电机可能意外地以转子沿相反方向旋转而被启动。由此期望当启动电机时在启动例程开始之前首先检测电机是否在抖动阶段中。然而，检测该抖动阶段不一定一直可以。例如,如果电机被提供具有转子位置传感器(比如霍尔传感器)，摆动的程度通常较小，以至于该转子位置传感器不会检测到该摆动。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁电机的再生制动方法，所述方法提供再同步信号，所述再同步信号反映电机的电循环，所述方法包括：测量再同步信号的再同步周期；在电循环的第一部分中，使用转子的旋转磁场以将相电感充电；以及在电机的电循环的第二部分中，使用已充电的相电感以随后将电容器充电。2.根据权利要求1中所述的再生制动方法，其中电循环的第一部分持续已测量的再同步周期的预定部分。3.根据权利要求2所述的再生制动方法，其中所述预定部分是已测量的再同步周期的1/4。4.根据权利要求1中所述的再生制动方法，其中电循环的第二部分持续设置的预定值。5.根据权利要求4所述的再生制动方法，其中所述设定的预定值是用于再同步周期的最小值的至少50％至75％，再同步周期的最小值为当电机在它的最大速度下运转时再同步周期的长度。6.根据权利要求1至5的任一个中所述的再生制动方法，其中使用转子的旋转磁场将相电感充电的步骤包括启用电机的逆变器中的单个开关，以允许电流流动通过相绕组。7.根据权利要求1至5中任一项所述的再生制动方法，其中使用被充电的相电感以随后将电容器充电的步骤包括启用电机的逆变器中的所有开...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立波，张旻，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：