本发明专利技术公开了一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，具体观测步骤如下：负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值经过加法器1处理，之后进入比例积分器，经比例积分器处理后形成两路；一路与传动装置的设定转矩通过加法器2处理，处理后结果经过滤波器后送入积分器，积分器输出的结果反过来送入加法器1的输入端，形成闭环；另外一路通过乘法器处理，处理后的结果送入限幅器，限幅器输出值即需要的负载监测转矩值。本发明专利技术中当负载发生变化时，能够快速对负载状态进行响应，并对直流电机的转速进行快速调节，最大程度地减小电机转速的速降，有利于保持系统的稳定性。统的稳定性。统的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器
[0001]本专利技术涉及轧钢自动控制
，尤其涉及一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器。
技术介绍
[0002]型钢轧制是一种钢轧制方法，可用于型钢轧制或开坯。我国热轧H型钢的生产量从1999年的11.31万吨，逐年大幅度增长，从目前已投产和即将建成的生产线来看，总产能达到1300万吨以上，产品规格覆盖大、中、小，最大设计规格为HN900mm
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300mm。同时，随着数值计算的不断发展，数值模拟在H型钢轧制过程中的应用也越来越广泛。
[0003]轧钢生产过程中，为了提高轧钢的生产效率，会应用到自动控制系统，本公司应用6RA70的直流传动装置进行自动控制，这种直流调速控制系统由转速、电流双闭环控制系统组成，一般的应用场合还是能够满足调速要求的，但是在轧机这种高速运转且负载频繁变化的场合，仅仅依靠转速、电流双闭环系统往往还不能够满足要求，当负载发生变化时，直流传动系统反应不够快，会产生较大的速降，较大的速降容易导致轧制出来的成品质量有缺陷。因此，需要改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，基于6RA70直流传动装置本身，利用装置内部自由功能块设计了该负载观测器。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，具体观测步骤如下：
[0006]步骤S1：负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值经过加法器1处理，之后进入比例积分器，经比例积分器处理后形成两路；
[0007]步骤S2：一路与传动装置的设定转矩通过加法器2处理，处理后结果经过滤波器后送入积分器，积分器输出的结果反过来送入加法器1的输入端，形成闭环；
[0008]步骤S3：另外一路通过乘法器处理，处理后的结果送入限幅器，限幅器输出值即需要的负载监测转矩值；
[0009]步骤S4：将步骤S3得出的负载监测转矩值连接到传动装置的附加转矩给定值，实现负载监测器与原传动装置的速度、电流双闭环的结合。
[0010]进一步地，步骤S1中的加法器1用于计算负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值之间的差值。
[0011]进一步地，步骤S1中的加法器1得到的差值送入比例积分器，比例积分器输出的观测转矩分为两路。
[0012]进一步地，步骤S2的加法器2计算步骤S1中的比例积分器输出的观测转矩与传动装置的设定转矩之间的差值。
[0013]进一步地，步骤S2的滤波器将经由加法器2计算的差值形成滤波后送入积分器，积分器输出的结果为负载观测转速值，得到的负载观测转速值反过来送入加法器1的输入端，形成闭环。
[0014]进一步地，步骤S3的乘法器处理的是比例积分器输出的另外一路的观测转矩，另外一路的观测转矩经由乘法器计算，计算后的结果送入限幅器。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]基于6RA70直流传动装置本身，利用装置内部自由功能块设计了一套负载观测器，通过负载观测器来实时检测负载的变化情况，当负载发生变化时，能够快速对负载状态进行响应，并对直流电机的转速进行快速调节，最大程度地减小电机转速的速降，有利于保持系统的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术负载观测器的实施流程图。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术提出一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，具体观测步骤如下：
[0021]步骤S1：负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值经过加法器1处理，之后进入比例积分器，经比例积分器处理后形成两路；
[0022]步骤S2：一路与传动装置的设定转矩通过加法器2处理，处理后结果经过滤波器后送入积分器，积分器输出的结果反过来送入加法器1的输入端，形成闭环；
[0023]步骤S3：另外一路通过乘法器处理，处理后的结果送入限幅器，限幅器输出值即需要的负载监测转矩值；
[0024]步骤S4：将步骤S3得出的负载监测转矩值连接到传动装置的附加转矩给定值，实现负载监测器与原传动装置的速度、电流双闭环的结合。
[0025]步骤S1中的加法器1用于计算负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值之间的差值。
[0026]步骤S1中的加法器1得到的差值送入比例积分器，比例积分器输出的观测转矩分为两路。
[0027]步骤S2的加法器2计算步骤S1中的比例积分器输出的观测转矩与传动装置的设定转矩之间的差值。
[0028]步骤S2的滤波器将经由加法器2计算的差值形成滤波后送入积分器，积分器输出的结果为负载观测转速值，得到的负载观测转速值反过来送入加法器1的输入端，形成闭环。
[0029]步骤S3的乘法器处理的是比例积分器输出的另外一路的观测转矩，另外一路的观
测转矩经由乘法器计算，计算后的结果送入限幅器。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，其特征在于，具体观测步骤如下：步骤S1：负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值经过加法器1处理，之后进入比例积分器，经比例积分器处理后形成两路；步骤S2：一路与传动装置的设定转矩通过加法器2处理，处理后结果经过滤波器后送入积分器，积分器输出的结果反过来送入加法器1的输入端，形成闭环；步骤S3：另外一路通过乘法器处理，处理后的结果送入限幅器，限幅器输出值即需要的负载监测转矩值；步骤S4：将步骤S3得出的负载监测转矩值连接到传动装置的附加转矩给定值，实现负载监测器与原传动装置的速度、电流双闭环的结合。2.根据权利要求1所述的基于6RA70直流传动装置的负载监测器，其特征在于，步骤S1中的加法器1用于计算负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值之间的差值。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄利明，刘晓明，桂立波，朱国俊，杨智宇，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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