一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装制造技术

本发明专利技术公开了机器人配件加工技术领域的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个对称布置的安装板，所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆，两个所述安装板分别螺纹连接在双向螺纹杆的两端，所述底板的左侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴与双向螺纹杆的左端固定连接，两个所述安装板的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板和第二夹板；本发明专利技术可以通过移动第一U形限位块来实现第一夹板和第二夹板的互换，可以使第一夹板和第二夹板可以针对不同硬度的零部件来进行更换，可以使不同硬度的零部件在进行夹持时更加的稳定。行夹持时更加的稳定。行夹持时更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装


[0001]本专利技术涉及机器人配件加工
，具体为一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装。

技术介绍

[0002]机器人是人工智能的重要体现，机器人作业替代传统的人工作业成为科技发展的重要里程碑，目前，机器人广泛应用在工业生产当中，如机器人车间，采用机器人作业不仅效果高，且机器人作业能够替代人工进行高危作业，机器人加工过程中，通过将制备机器人的各个零部件组装后加工生产机器人，组成机器人的各个零部件需要通过数控车床进行铣削加工成特定规格的产品，具体是，将加工工件定位在工装夹具上。
[0003]现有技术在对机器人的零部件进行夹持加工时通常只有一组夹持工具，由于机器人的组成零部件种类较多，且每种零部件的属性均不相同，机器人的各部件的硬度均不相同，有些部件硬度较强，加工时的作用力较大，在对零部件进行加工时零部件需要较大的夹持力来保证零部件的加工不会出现晃动，所以夹持工具需选用夹持力较强的硬度较高的材料，但有些零部件硬度较低，加工时作用力较小，如果使用同一种夹持力较强的硬度较高的夹持工具会导致夹持力度过大，会对硬度较低的零部件造成较大的损伤。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术在对机器人的零部件进行夹持加工时通常只有一组夹持工具，由于机器人的组成零部件种类较多，且每种零部件的属性均不相同，机器人的各部件的硬度均不相同，有些部件硬度较强，加工时的作用力较大，在对零部件进行加工时零部件需要较大的夹持力来保证零部件的加工不会出现晃动，所以夹持工具需选用夹持力较强的硬度较高的材料，但有些零部件硬度较低，加工时作用力较小，如果使用同一种夹持力较强的硬度较高的夹持工具会导致夹持力度过大，会对硬度较低的零部件造成较大的损伤的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个对称布置的安装板，所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆，两个所述安装板分别螺纹连接在双向螺纹杆的两端，所述底板的左侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴与双向螺纹杆的左端固定连接，两个所述安装板的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板和第二夹板，同侧所述第一夹板均位于第二夹板的前侧，所述第一夹板的前侧均套装有与其滑动连接的第一U形限位块，所述第一U形限位块的侧壁上均固定连接有限位杆，所述安装板的前壁上均开设有两个左右布置且用于与限位杆卡接的限位槽，所述第一U形限位块上均滑动连接有贯穿其左右侧壁的第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接有第一安装座，所述
第一安装座均通过第二滑杆滑动连接在安装板的前后方向上，并且第一安装座的侧壁上均固定连接有用于第一安装板复位的气弹簧，所述第一滑杆的另一端均固定连接有位于第一U形限位块右侧的第一转座，所述第一转座均通过第三滑杆滑动连接在安装板前后方向上，所述第二夹板的后侧均设置有滑动连接在安装板前后方向上的第二U形限位块，所述第一U形限位块比第二U形限位块长，所述第二U形限位块的侧壁上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在安装板的侧壁上，所述第一转座的侧壁上均转动连接有第一转杆，所述第二U形限位块的右侧壁上均转动连接有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆共同转动连接有第二转座，所述第二转座滑动连接在安装板的左右方向上，所述第一夹板的后壁与第二夹板的前壁上均固定连接有齿条杆，两个所述齿条杆中间共同啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在安装板的顶部；工作时，现有技术在对机器人的零部件进行夹持加工时通常只有一组夹持工具，由于机器人的组成零部件种类较多，且每种零部件的属性均不相同，机器人的各部件的硬度均不相同，有些部件硬度较强，加工时的作用力较大，在对零部件进行加工时零部件需要较大的夹持力来保证零部件的加工不会出现晃动，所以夹持工具需选用夹持力较强的硬度较高的材料，但有些零部件硬度较低，加工时作用力较小，如果使用同一种夹持力较强的硬度较高的夹持工具会导致夹持力度过大，会对硬度较低的零部件造成较大的损伤，本技术方案解决上述问题，具体方案如下，在对硬度较强的零部件进行加工前，用机械手将零部件运送到两个安装板之间，然后启动电机，使电机的输出轴带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆会带动两个安装板在第一滑槽内相向移动。安装板会带动第一夹板一起向底板的中心位置移动，直到两个第一夹板将机械手上的零部件夹紧，关闭电机，此后即可对零部件进行加工，待加工完毕后，即可再次启动电机，使电机带动两个安装板相背移动，打开两个第一夹板，然后工作人员即可取下加工完成的零部件，当硬度较强的零部件全部加工完成，需要加工硬度较低的零部件时，工作人员可以手动向前拉动两个第一U形限位块，两个第一U形限位块均会带动第一滑杆以及限位杆一起向前移动，第一滑杆会带动第一安装座及第一转座一起向前移动，第一安装座会带动第二滑杆一起移动，同时拉伸气弹簧，使第二滑杆在安装板的前后方向上滑动，第一转座会带动第三滑杆一起移动，使第三滑杆在安装板的前后方向上滑动，第一转座会带动第一转杆的前端向前移动，第一转杆的后端会带动第二转座向安装板的方向移动，第二转座会同时带动第二转杆的前端一起移动，第二转杆的后端会带动第二U形限位块在安装板上向后移动，同时压缩第一弹簧，当限位杆完全脱离与其对接的限位槽后，此时第一U形限位块不会脱离对第一夹板的限位，随后即可向外侧推动两个第一U形限位块，使两个第一U形限位块做相背移动，第一U形限位块会在第一滑杆上进行滑动，同时带动第一夹板一起移动，第一夹板会带动与其连接的齿条杆一起移动，与第一夹板连接的齿条杆会作用于齿轮，使齿轮转动，齿轮转动会带动与第二夹板连接的齿条杆向反方向移动，齿条杆会带动第二夹板相向的向安装板的中心位置移动，直到第一U形限位杆向外侧移动到最远距离，此时限位杆与外侧的限位槽正好对接，第二夹板正好移动到第二U形限位块的中间位置，工作人员即可松开第一U形限位块，失去了手动作用力后，压缩的第一弹簧的弹力会带动第二U形限位块向前移动，第二U形限位块会将第二夹板套装在其内部，使第二夹板被第二U形限位块限位，同时在伸长的气弹簧的弹力作用下，第一安装座会带动第一滑杆、第二滑杆、第一转座及第三滑杆一起向后滑动到初始位置，同时第一U形限位块会
通过限位杆与限位槽的卡接作用将第一夹板限位在最外侧的位置，此时第二夹板移动到第一夹板的内侧，然后即可再次启动电机进行加工，使第二夹板代替第一夹板对硬度较低的零部件进行夹持，本专利技术通过第一夹板和第二夹板的设置，可以通过移动第一U形限位块来实现第一夹板和第二夹板的互换，可以使第一夹板和第二夹板可以针对不同硬度的零部件来进行更换，可以使第一夹板夹持硬度较强的零部件，第二夹板夹持硬度较低的零部件，可以避免使用同一夹持工具对不同硬度的零部件进行夹持，可以使不同硬度的零部件在进行夹持时更加的稳定，且不会对不同零部件造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板（1），所述底板（1）的顶部开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有两个对称布置的安装板（3），所述第一滑槽（2）内转动连接有双向螺纹杆（4），两个所述安装板（3）分别螺纹连接在双向螺纹杆（4）的两端，所述底板（1）的左侧壁上固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴与双向螺纹杆（4）的左端固定连接，其特征在于：两个所述安装板（3）的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板（6）和第二夹板（7），同侧所述第一夹板（6）均位于第二夹板（7）的前侧，所述第一夹板（6）的前侧均套装有与其滑动连接的第一U形限位块（8），所述第一U形限位块（8）的侧壁上均固定连接有限位杆（9），所述安装板（3）的前壁上均开设有两个左右布置且用于与限位杆（9）卡接的限位槽（10），所述第一U形限位块（8）上均滑动连接有贯穿其左右侧壁的第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）的一端固定连接有第一安装座（12），所述第一安装座（12）均通过第二滑杆（13）滑动连接在安装板（3）的前后方向上，并且第一安装座（12）的侧壁上均固定连接有用于第一安装板（12）复位的气弹簧（14），所述第一滑杆（11）的另一端均固定连接有位于第一U形限位块（8）右侧的第一转座（15），所述第一转座（15）均通过第三滑杆（16）滑动连接在安装板（3）前后方向上，所述第二夹板（7）的后侧均设置有滑动连接在安装板（3）前后方向上的第二U形限位块（17），所述第一U形限位块（8）比第二U形限位块（17）长，所述第二U形限位块（17）的侧壁上均固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的另一端固定连接在安装板（3）的侧壁上，所述第一转座（15）的侧壁上均转动连接有第一转杆（19），所述第二U形限位块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓敏，
申请(专利权)人：昂越上海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：