一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明专利技术一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人


[0001]本专利技术涉及畜牧业机械
，公开一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人。

技术介绍

[0002]现阶段我国奶业迅猛发展，奶牛养殖已为我国畜牧业做出重要贡献。但我国养殖业处于粗发展阶段，仍采用传统人工饲喂方式，即将牧草均匀放置于围栏底部。而牛在进食过程中会因为挑食出现打窝现象，将牧草推向远离围栏位置，这就需要人工利用挡板再次将牧草推向围栏底部。而奶牛的健康生长与牛场的环境有着密切的关系，因此实时对牛场进行环境因子检测有着重要的意义。针对这些问题，研发一种智能化的牛场推翻草及环境因子检测机器人，来代替人工，降低奶牛的饲喂成本和精准把握牛场环境因子，对实现养殖场的现代化、智能化、规模化养殖起着积极的作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种牛场智能推翻草机器人，降低人工劳动强度，减少劳动作业时间，降低饲料投喂成本，精准检测牛场环境因子，提高养殖场产能。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：牛场智能推翻草及环境因子检测机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于：主要由自主导航移动平台（1）、推翻草装置（2）、清扫装置（4）、自动充电装置（10）、环境因子检测模块（3）和控制系统（3）组成，主要包括小车支架（8）、驱动轮（9）、万向轮（11）、减速编码电机（7）、激光雷达支架（6）、绞龙（13）、绞龙支架（12）、减速电机（15）、直线推杆电机（14）、边扫（17）、减速电机（16）、环境因子检测模块（3）。2.根据权利要求书1所述的一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于，所述的推翻草装置由包括绞龙及其支架、减速电...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋怀波，段援朝，邓洪兴，王云飞，尚钰莹，王亚男，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：