搬运系统和搬运车技术方案

本发明专利技术的一个方式为搬运系统，该搬运系统具有：多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及搬运控制部，其控制多个搬运车来对搬运物进行搬运。多个搬运车分别具有测定从搬运物施加的载荷的载荷测定部。在将搬运物从当前地向规定的目的地搬运时多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，搬运控制部根据载荷测定部的测定结果而分别选择多个搬运车的移动路径。径。径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运系统和搬运车


[0001]本专利技术涉及搬运系统和搬运车。

技术介绍

[0002]已知有基于搬运车的搬运系统。例如，在日本公开公报特开2012
‑
113429号公报中，记载了以提高装载作业的作业性为目的而选择行驶路径上的经由点的无人车辆的行驶系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开公报：日本特开2012
‑
113429号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]作为搬运系统，考虑使多个搬运车协同地对搬运物进行搬运的搬运系统。在该情况下，若与在1台搬运车中进行路径选择的情况同样地进行多个搬运车的路径选择，则存在无法充分地提高搬运系统整体的搬运效率的情况。
[0008]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够提高通过多个搬运车协同地对搬运物进行搬运时的搬运效率的搬运系统和搬运车。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式为搬运系统，其具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运系统，其具有：多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及搬运控制部，其控制所述多个搬运车来对所述搬运物进行搬运，所述多个搬运车分别具有测定从所述搬运物施加的载荷的载荷测定部，在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时所述多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果而分别选择所述多个搬运车的所述移动路径。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，在将所述搬运物从所述当前地向所述目的地搬运时所述多个搬运车的所述移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果和所述搬运车从所述当前地移动至所述目的地的距离而选择所述多个搬运车的所述移动路径。3.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，在将所述搬运物从所述当前地向所述目的地搬运时所述多个搬运车的所述移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果和所述搬运车从所述当前地移动至所述目的地的距离来估计在所述多个搬运车从所述当前地移动至所述目的地的期间所消耗的能量的总和，并根据估计出的所述能量的总和而选择所述多个搬运车的所述移动路径。4.根据权利要求3所述的搬运系统，其中，所述搬运控制部选择所述能量的总和最小的所述移动路径。5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的搬运系统，其中，所述多个搬运车分别具有：马达，其驱动车轮；以及电池，其向所述马达提供电力，所述搬运控制部根据所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：今田翔平，芳川知树，小川修平，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：