本申请提供一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置，涉及图像处理技术领域，用以准确的确定平面语义的平面类别，该方法包括：获取待处理图像数据，待处理图像数据包括N个像素点；确定待处理图像数据的语义分割结果，其中，语义分割结果包括N个像素点中至少部分像素点对应的目标平面类别；根据语义分割结果，得到第一稠密语义地图，第一稠密语义地图包括第一三维点云中的至少一个第一三维点对应的至少一个目标平面类别，至少一个第一三维点对应于至少部分像素点中的至少一个像素点；根据第一稠密语义地图进行平面语义类别识别，得到待处理图像数据包括的一个或多个平面的平面语义类别。该方法可以提高平面语义识别的准确度。别的准确度。别的准确度。别的准确度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：马超群，陈平，方晓鑫，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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