一种装配式墙板自动抹灰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装配式墙板自动抹灰装置，包括机架，所述的机架上设置有传送带和喷涂铺设装置，所述的喷涂铺设装置设置在传送带的上方，所述的喷涂铺设装置包括第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置，所述的第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置处分别设置有定位气缸，本实用新型专利技术能够实现快速喷涂装配式墙板对应区域，使用方便，涂抹均匀，不需要利用人工及机械手，使用成本低。使用成本低。使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式墙板自动抹灰装置


[0001]本技术涉及装配式墙板制作的设备
，尤其涉及一种装配式墙板自动抹灰装置。

技术介绍

[0002]墙板是由墙和楼板组成的承重体系的房屋结构，墙板一般分为内外两层墙板，而为了提高墙板的稳定性以及有效的装饰墙板，一般会在墙板上抹灰，而抹灰是并不是整块墙板都是同一种颜色的灰，有些单独的结构需要涂抹其他颜色灰，因此，涂抹工序至关重要，目前，大多数墙板的抹灰通过机械手完成或者手工完成，利用手工将大大耗费人力，而且人力成本高，而利用机械手涂抹，经常会出现涂抹到其他区域，影响效果的情况，而且机械手涂抹成本也很高，不利于工业化使用。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，涂抹均匀，使用成本低的装配式墙板自动抹灰装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：
[0005]一种装配式墙板自动抹灰装置，包括机架，所述的机架上设置有传送带和喷涂铺设装置，所述的喷涂铺设装置设置在传送带的上方，所述的喷涂铺设装置包括第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置，所述的第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置处分别设置有定位气缸。
[0006]进一步的，所述的网格布铺设装置设置在第一喷浆装置右侧，所述的第二喷浆装置设置在网格布铺设装置的右侧。
[0007]进一步的，所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置侧面设置有砂浆装置，所述的砂浆装置分别与第一喷浆装置和第二喷浆装置相互连接。
[0008]进一步的，所述的砂浆装置包括砂浆螺旋提升机和砂浆储存罐，所述的砂浆螺旋提升机和砂浆储存罐通过管道连接，所述的砂浆储存罐下方设置有砂浆搅拌机和砂浆喷涂机，所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置通过管道分别与砂浆喷涂机相互连接。
[0009]进一步的，所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置包括：Y轴伺服电机、支座、 X轴伺服电机、升降气缸和喷枪，所述的喷枪设置在升降气缸上，所述的升降气缸设置在X轴伺服电机上，所述是X轴伺服电机设置在支座上，所述的支座设置在Y轴伺服电机上。
[0010]进一步的，所述的支座上还设置有检测相机。
[0011]进一步的，所述的网格布铺设装置包括网格布铺设机架，所述的网格布铺设机架上设置有卷筒型网格布、网格布导向装置、网格布抚平装置、网格布切割装置和网格布供给装置。
[0012]进一步的，所述的网格布供给装置位于卷筒型网格布下方，所述的网格布供给装置包括网格布主动供给滚轮和网格布主动供给按压气缸，所述的网格布主动供给按压气缸
连接网格布主动供给滚轮。
[0013]进一步的，所述的网格布切割装置位于网格布抚平装置右侧，所述的网格布切割装置包括网格布切割按压装置、网格布切割刀具和刀具伺服电机，所述的刀具伺服电机连接网格布切割刀具，所述的网格布铺设机架上设置有X
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Y轴龙门模组。
[0014]进一步的，所述的传输带是滚筒式传送带，所述的滚筒式传送带内的滚筒通过电机驱动。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过传送带前后两端的定位气缸和第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置处的定位气缸对装配式墙板进行三边定位后，利用第一喷浆装置对其底层的基板进行第一次喷涂，然后利用网格布铺设装置在喷涂的区域铺设网格布，再利用第二喷浆装置进行第二次喷涂，能够实现快速喷涂对应区域，使用方便，涂抹均匀，不需要利用人工及机械手，使用成本低；
[0017]2、本技术通过Y轴伺服电机、X轴伺服电机、升降气缸来控制第一喷浆装置和第二喷浆装置的喷枪YXZ轴移动，实现对装配式墙板的任意位置喷涂，喷涂位置全面，喷涂均匀，而且在所述的支座上设置检测相机，能够监控到喷涂的路径，进一步提高精度；
[0018]3、本技术通过卷筒型网格布和网格布供给装置为装配式墙板提供网格布，通过网格布导向装置和网格布抚平装置定位网格布位置，再利用网格布切割装置切割，实现网格布自动铺设，铺设位置准确，使用方便。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的喷浆装置结构示意图；
[0021]图3是本技术的网格布铺设装置结构示意图；
[0022]图4是本技术的喷涂前后对比图；
[0023]图中：1
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机架；2
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传送带；3
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喷涂铺设装置；4
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第一喷浆装置；5
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网格布铺设装置；6
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第二喷浆装置；7
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定位气缸；8
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砂浆装置；81
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砂浆螺旋提升机；82
‑ꢀ
砂浆储存罐；83
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砂浆搅拌机；41
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Y轴伺服电机；42
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支座；43
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X轴伺服电机；44
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升降气缸；45
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喷枪；46
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检测相机；51
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网格布铺设机架；52
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卷筒型网格布； 53
‑
网格布导向装置；54
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网格布抚平装置；55
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网格布切割装置；56
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网格布供给装置；561
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网格布主动供给滚轮；562
‑
网格布主动供给按压气缸；551
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网格布切割按压装置；552
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网格布切割刀具；553
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刀具伺服电机；
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]为了解决现有的装配式墙体抹灰装置使用成本高，抹灰不均匀等问题，本技术公开了一种装配式墙板自动抹灰装置，如图1所示，包括：
[0026]机架1，所述的机架1上设置有传送带2和喷涂铺设装置3，所述的喷涂铺设装置3设置在传送带2的上方，所述的喷涂铺设装置3包括第一喷浆装置4、网格布铺设装置5和第二
喷浆装置6，所述的第一喷浆装置4、网格布铺设装置 5和第二喷浆装置6上分别设置有定位气缸7，所述的传送带2前后两端设置有定位气缸7。优选的，所述的传输带是滚筒式传送带2，所述的滚筒式传送带2 内的滚筒通过电机驱动，传送带2铺设在机架1上，其中本申请的传送带2有两种实施例，第一种是整个机架1上铺设一条传送带2，传送带2从头到尾依次传送，当装配式墙体需要在某个位置喷浆或铺网时，利用传送带2两端的定位气缸7以及对应喷浆装置或网格布铺设装置5的定位气缸7，三边定位，将装配式墙体固定后进行喷浆或铺网；第二种方案是整个机架1上设置三段传送带2，第一段的作用是上料，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式墙板自动抹灰装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有传送带和喷涂铺设装置，所述的喷涂铺设装置设置在传送带的上方，所述的喷涂铺设装置包括第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置，所述的第一喷浆装置、网格布铺设装置和第二喷浆装置处分别设置有定位气缸。2.根据权利要求1所述的一种装配式墙板自动抹灰装置，其特征在于：所述的网格布铺设装置设置在第一喷浆装置右侧，所述的第二喷浆装置设置在网格布铺设装置的右侧。3.根据权利要求1所述的一种装配式墙板自动抹灰装置，其特征在于：所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置侧面设置有砂浆装置，所述的砂浆装置分别与第一喷浆装置和第二喷浆装置相互连接。4.根据权利要求3所述的一种装配式墙板自动抹灰装置，其特征在于：所述的砂浆装置包括砂浆螺旋提升机和砂浆储存罐，所述的砂浆螺旋提升机和砂浆储存罐通过管道连接，所述的砂浆储存罐下方设置有砂浆搅拌机和砂浆喷涂机，所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置通过管道分别与砂浆喷涂机相互连接。5.根据权利要求1所述的一种装配式墙板自动抹灰装置，其特征在于：所述的第一喷浆装置和第二喷浆装置包括：Y轴伺服电机、支座、X轴伺服电机、升降气缸和喷枪，所述的喷枪设置在升降气缸上，所述的升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志光，刘兵，吴少文，
申请(专利权)人：东莞鸿巨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：