地图数据关联方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:30146288 阅读:27 留言:0更新日期:2021-09-25 14:50
本发明专利技术提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备,数据关联方法包括:位于同一位置区域内的道路对象的第一投影和道路的第二投影,并确定与第一投影相交的第二投影的数量。进而根据第二投影的数量建立道路对象和道路之间关联关系。相较于现有人工方式确定道路对象与道路之间关联,本发明专利技术可实现自动关联数据,效率高,且出错率低。且出错率低。且出错率低。

【技术实现步骤摘要】
地图数据关联方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及地理定位
,尤其涉及一种地图数据关联方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]高精地图中有丰富的道路数据,例如:位于道路上的道路对象的数据及道路几何的数据。
[0003]道路对象是道路上的物体和印刷块,例如:人行横道、路牙等。道路几何是用于标示道路和道路上车道,例如:道路的参考线、车道的中心线、及道路的边界线。在制作高精地图时,需要根据道路对象的数据和道路几何的数据之间的关系,确定道路对象和道路之间关联,以便使用道路对象和道路进行定位。现有技术中,在获得道路对象和道路几何的数据之后,人工分析道路对象和道路几何的数据,确定道路对象和道路之间关联。
[0004]然而,现有的关联方法采用人工方式关联道路对象和道路,关联效率低,容易出错。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备,以解决现有的关联方法采用人工方式关联道路对象和道路几何,造成关联效率低技术问题。
[0006]第一方面,本专利技术提供一种数据关联方法,方法包括:
[0007]获取道路对象在参考面的第一投影,和位于道路对象所在位置区域内的至少一条道路在参考面的第二投影;
[0008]确定与第一投影相交的第二投影的第一数量;
[0009]根据第一数量,建立道路对象和道路之间的关联关系。
[0010]可选地,根据第一数量,建立道路对象和道路之间的关联关系,具体包括:
[0011]若第一数量等于第一阈值,则将道路对象与距离最近的道路进行关联;
[0012]若第一数量等于第二阈值,则将与第一投影相交的道路和道路对象关联;
[0013]若第一数量大于第二阈值,则从与第一投影相交的多条道路中选择和道路对象关联的道路。
[0014]可选地,若第一数量大于第二阈值,则从与第一投影相交的多条道路中选择和道路对象关联的道路,具体包括:
[0015]判断多条备选道路是否相交,其中,备选道路是与第一投影相交的道路;
[0016]若判断结果为否,则将多条备选道路和道路对象关联;
[0017]若判断结果为是,根据多条备选道路和道路对象之间位置关系选择与道路对象关联的道路。
[0018]可选地,道路对象用于表示车道属性;
[0019]若判断结果为是,根据多条备选道路和道路对象之间位置关系选择与道路对象关
联的道路,具体包括:
[0020]判断道路对象与备选道路的车道中心线的之间距离是否在预设范围内;
[0021]若判断结果为是,将道路对象与车道中心线关联。
[0022]可选地,道路对象用于表示道路属性,且道路对象用点状或者面状矢量化数据表示;
[0023]若判断结果为是,根据多条备选道路和道路对象之间位置关系选择与道路对象关联的道路,具体包括:
[0024]判断道路对象与每个备选道路的参考线的之间距离是否在预设范围内;
[0025]若判断结果为是,将道路对象与备选道路的参考线关联。
[0026]可选地,道路对象用于表示道路属性,且道路对象用线状矢量化数据表示;
[0027]若判断结果为是,根据多条备选道路和道路对象之间位置关系选择与道路对象关联的道路,具体包括:
[0028]判断道路对象的高度差是否超过预设值;
[0029]若判断结果为否,从多条备选道路的参考线中选择与道路对象的投影不相交的参考线和道路对象关联。
[0030]可选地,若道路对象的高度差超过预设值,从多条备选道路参考线中选择满足预设条件的参考线和和道路对象关联,其中,预设条件包括:
[0031]备选道路参考线与道路对象的投影不相交;和
[0032]道路对象与备选道路的参考线的之间距离在预设范围内。
[0033]可选地,若道路对象自相交,在相交处将道路对象进行分段处理;
[0034]从备选道路的参考线中选择与每段分段后道路对象的投影不相交的参考线和道路对象关联。
[0035]可选地,获取道路对象在参考面的第一投影,具体包括:
[0036]将道路对象的轮廓投影至参考面,获得第一中间投影;
[0037]判断第一中间投影是否与道路的第二投影相交;
[0038]若判断结果为是,第一投影为第一中间投影;
[0039]若判断结果为否,将中间投影向外扩大第一预设区域,生成第一投影。
[0040]可选地,获取位于道路对象所在位置区域内的至少一条道路在参考面的第二投影,具体包括:
[0041]若道路对象用于表示道路属性,将道路对象的边界线投影至参考面生成第二中间投影,并将第二中间投影向外扩大第二预设区域生成第二投影,其中,第二预设区域是根据道路对象和映射表确定的;
[0042]若道路对象用于表示车道属性,将道路对象的每条车道中心线投影至参考面,生成第二投影。
[0043]第二方面,本申请提供一种数据关联装置,装置包括:
[0044]获取模块,用于获取道路对象在参考面的第一投影,和位于道路对象所在位置区域内的至少一条道路在参考面的第二投影;
[0045]确定模块,用于确定与第一投影相交的第二投影的第一数量;
[0046]构建模块,用于根据第一数量,建立道路对象和道路之间的关联关系。
[0047]第三方面,本申请提供一种电子设备,包括:
[0048]存储器,用于存储程序;
[0049]处理器,用于执行存储器存储的程序,当程序被执行时,处理器用于执行第一方面所涉及的地图数据关联方法。
[0050]本申请提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备,该地图数据关联方法通过确定位于同一区域内的道路对象的投影与道路的投影之间的相交关系,相交关系包括:是否相交以及相交的道路数量,根据相交关系确定道路对象与道路之间的关联关系。相较于现有人工方式确定道路对象与道路之间关联,本专利技术可实现自动关联数据,效率高,且出错率低。
附图说明
[0051]图1为本专利技术实施例一提供的地图数据关联方法的流程示意图;
[0052]图2为本专利技术实施例二提供的道路对象与道路参考线的示意图;
[0053]图3为本专利技术实施例二提供的道路对象与道路参考线的示意图;
[0054]图4为本专利技术实施例四提供的地图数据关联装置的结构示意图;
[0055]图5为本专利技术实施例五提提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0056]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0057]在高精地图制作的过程中,先获取道路对象的三本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据关联方法,其特征在于,方法包括:获取道路对象在参考面的第一投影和位于所述道路对象所在位置区域内的至少一条道路在所述参考面的第二投影;确定与所述第一投影相交的所述第二投影的第一数量;根据所述第一数量,建立所述道路对象和所述道路之间的关联关系。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一数量,建立所述道路对象和所述道路之间的关联关系,具体包括:若所述第一数量等于第一阈值,则将所述道路对象与距离最近的道路进行关联;若所述第一数量等于第二阈值,则将与所述第一投影相交的道路和所述道路对象关联;若所述第一数量大于第二阈值,则从与所述第一投影相交的多条道路中选择和所述道路对象关联的道路。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述第一数量大于第二阈值,则从与所述第一投影相交的多条道路中选择和所述道路对象关联的道路,具体包括:判断多条备选道路是否相交,其中,所述备选道路是与所述第一投影相交的道路;若判断结果为否,则将所述多条备选道路和所述道路对象关联;若判断结果为是,根据所述多条备选道路和所述道路对象之间位置关系选择与所述道路对象关联的道路。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述道路对象用于表示车道属性;所述若判断结果为是,根据所述多条备选道路和所述道路对象之间位置关系选择与所述道路对象关联的道路,具体包括:判断所述道路对象与所述备选道路的车道中心线的之间距离是否在预设范围内;若判断结果为是,将所述道路对象与所述车道中心线关联。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述道路对象用于表示道路属性,且所述道路对象用点状或者面状矢量化数据表示;所述若判断结果为是,根据所述多条备选道路和所述道路对象之间位置关系选择与所述道路对象关联的道路,具体包括:判断所述道路对象与每个所述备选道路的参考线的之间距离是否在预设范围内;若判断结果为是,将所述道路对象与所述备选道路的参考线关联。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述道路对象用于表示道路属性,且所述道路对象用线状矢量化数据表示;所述若判断结果为是,根据所述多条备选道路和所述道路对象之间位置关系选择与所述道路对象关联的道路,具体包括:判断所述道路对象的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝虑远
申请(专利权)人:北京四维图新科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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