一种无人售货系统技术方案

本发明专利技术提供了一种让消费者既能批量取货又能根据自己的喜好将不想要的待售商品随意放入售货柜内的无人售货系统，其特征在于，待结算商品确定部基于待售重量比对组以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，放回商品确定部基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品对应的待结算种类信息以及对应的待结算数量，待售商品信息更新部根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部进行更新，并将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与被放回的待结算商品相应的待结算数量、待结算种类信息以及待结算重量更新至待售商品信息存储部。更新至待售商品信息存储部。更新至待售商品信息存储部。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货系统


[0001]本专利技术属于无人售货领域，具体涉及一种无人售货系统。

技术介绍

[0002]随着大数据以及人工智能等先进技术的不断发展，零售业也随之发展创新成为新零售，无人售货柜作为进入新零售经济时代的标志，也在不断更新换代，从而满足消费者们快速方便购物的需求。
[0003]在无人售货柜的整个销售过程中，急需解决的一个基本问题是对消费者选购的商品的判断与记录问题，具体地说，服务器需要准确判断每一个消费者在无人售货柜中的每一次购物行为，确定每一个消费者从售货柜中带走或消费的所有商品的种类、数量及单价，以便于消费者结算。
[0004]目前，称重式无人售货柜虽然适合售卖有着不同重量的不同商品或者是具有相同重量的同一商品。但是，当消费者从一个货盘内拿取多个待售商品时，售货柜无法根据称得的重量确定待售商品的种类以及价格，消费者只能一个一个地从货盘内取出，进而售货柜根据每一次称得的重量确定每一个待售商品的种类以及价格，从而使得消费者的整个消费过程变得复杂。
[0005]另外，当消费者不想要已经取出的待售商品时，传统的称重式无人售货柜需要消费者将已经取出的待售商品放回至原货盘中，如果不将待售商品放回至原货盘内，很有可能引起后续结算错误，从而降低消费者的购物体验。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，提供一种通过称重方式准确记录消费者在同一个货盘内选购多个待售商品的无人售货系统，该无人售货系统能够使得消费者将不想要的待售商品随手放至离自己最近的货盘中，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量。
[0007]根据本专利技术上述的无人售货系统，由于第一待售重量差获取部获取重力传感器在
消费者从一个货盘内拿取多个待售商品前后测得的货盘重量的差值作为第一待售重量差，从而使得待结算商品确定部能够基于第一待售重量差以及相应货盘内的待售重量确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，因此，在消费者从一个货盘上取出多个待售商品时，本实施例的无人售货柜仅通过重力传感器测得差值就能确定各个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，从而提升了结算的准确性以及便捷性，同时节省了消费者取货时间。
[0008]进一步，还由于第二待售重量差获取部获取重力传感器在消费者将多个待结算商品放回至售货柜内前后测得的货盘重量的差值作为第二待售重量差，进而使得待结算商品确定部基于第二待售重量差确定多个被放回的待售商品，最终确定出消费者真正拿取并购买的待结算商品，因此，消费者可以直接将不想要的待结算商品随手放至新货盘内，提升了购物体验，同时，确保了后续消费者在消费过程中获取的消费清单的准确性。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例的一种无人售货系统的结构框图。
[0010]图2为本专利技术实施例的售货柜的结构示意图。
[0011]图3为本专利技术实施例的售货柜的结构框图。
[0012]图4为本专利技术实施例的管理服务器的结构框图。
[0013]图5为本专利技术实施例的商品信息存储部存储的内容。
[0014]图6为本专利技术实施例的货柜信息存储部存储的内容。
[0015]图7为本专利技术实施例的待售商品信息存储部存储的内容。
[0016]图8为本专利技术实施例的提示信息生成部的结构框图。
[0017]图9为本专利技术实施例的上货终端的结构框图。
[0018]图10为本专利技术实施例的消费终端的结构框图。
[0019]图11为本专利技术实施例的上货过程的流程图。
[0020]图12为本专利技术实施例的消费过程的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术的一种无人售货系统作具体阐述。
[0022]作为一种实施形态，本专利技术提供了一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的
待结算种类信息以及待结算数量。
[0023]在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还包括：消费终端，由具有消费者识别号的消费者持有，与所述管理服务器相通信连接，其中，管理服务器还具有商品信息存储部、商品冲突判断部以及提示信息生成部，商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，商品冲突判断部根据被放回的待结算商品对应的待结算种类信息相应的商品标准重量与第二待售货盘识别号内各个待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断被放回的待结算商品与第二待售货盘识别号对应的货盘内存放的所有待售商品之间是否存在重量冲突，当商品冲突判断部判断被放回的待结算商品与待售商品存在重量冲突时，提示信息生成部就基于被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘内待售商品对应的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并根据消费者识别号发送至消费终端从而提醒消费者将被放回的待结算商品放至推荐货盘中。
[0024]在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有货柜信息存储部，货柜信息存储部存储有售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个货盘的货盘识别号和货盘位置信息，提示信息生成部具有：候选货盘确定单元，根据被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及被拿取的所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量。2.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，还包括：消费终端，由具有消费者识别号的消费者持有，与所述管理服务器相通信连接，其中，所述管理服务器还具有商品信息存储部、商品冲突判断部以及提示信息生成部，所述商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，所述商品冲突判断部根据所述被放回的待结算商品对应的所述待结算种类信息相应的商品标准重量与相应货盘中各个所述待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断所述被放回的待结算商品与对应所述货盘内存放的所有所述待售商品之间是否存在重量冲突，当所述商品冲突判断部判断所述被放回的待结算商品与所述待售商品存在重量冲突时，所述提示信息生成部就基于所述被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘内所述待售商品对应的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并根据所述消费者识别号发送至所述消费终端从而提醒消费者将所述被放回的待结算商品放至推荐货盘中。3.根据权利要求2所述的无人售货系统，其特征在于：其中，所述管理服务器还具有货柜信息存储部，所述货柜信息存储部存储有所述售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个所述货盘的货盘识别号和货盘位置信息，所述提示信息生成部具有：候选货盘确定单元，根据被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个所述货盘中待售商品的商品标准重量确定出盛放的所述待售商品均不与所述被放回的待结算商品存在所述重量冲突的多个货盘作为候选货盘；推荐货盘设定单元，根据所述候选货盘对应的所述货盘位置信息将所述候选货盘中与所述被放回的待结算商品对应的所述货盘距离最远的一个设定为所述推荐货盘；以及提示生成单元，根据所述推荐货盘对应的所述货盘识别号生成所述推荐货盘提示信息。4.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于：其中，所述售货柜还具有摄像头，所述管理服务器还具有待结算商品识别部、待结算商品判断部以及商品查看提示生成部，
所述摄像头用于实时拍摄消费者将所述待结算商品放回至所述售货柜内的放回视频，并发送至所述管理服务器，当所述第二待售重量差获取部获取得到所述第二待售重量差时，所述待结算商品识别部对所述放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息，所述待结算商品判断部判断所述结算物体种类信息与各个所述待结算种类信息是否相符，当所述待结算商品判断部判断为否时，所述商品查看提示生成部就生成查看所述物体是否为所述待结算商品的商品查看提示信息，从而提醒所述消费者将正确的待结算商品放回至所述售货柜内。5.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，还包括：上货终端，由具有上货员识别号的上货人员持有，其中，所述售货柜还具有上货重量差监测部以及上货重量差判定部，所述管理服务器还具有商品信息存储部、上货信息获取部、上货重量差获取部、第一重量获取部、第二重量获取部、商品冲突...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢毅，马向东，谢健，周礼顺，汤芳芳，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：发明
国别省市：