自动压板装置及压料取料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动压板装置及压料取料方法，该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，本装置由PLC控制X轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。可解决废料被带起干预分拣的问题。可解决废料被带起干预分拣的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动压板装置及压料取料方法


[0001]本专利技术涉及自动压料领域，特别涉及一种自动压板装置及压料取料方法。

技术介绍

[0002]在现代重工业生产中，一般会涉及对板材进行切割下料处理，具体采用激光或者火焰切割工艺，在切割完毕后会通过桁架对工件进行自动分拣。具体可利用视觉定位识别技术确定工件位置，然后通过夹爪或电磁吸盘进行抓取码垛。切割完后，由于工件与废料的间隙很小，抓取工件的过程中工件受重力或者其他外力变形，导致工件与废料之间抵触，存在一定的摩擦力，在抓取工件时容易将废料带起，待二者分开后，废料重新落回，可能造成以下问题：废料重新落回后位置与之前有偏差，在不进行视觉重新定位的情况下影响下一个工件的抓取。废料被带起落在其他的工件上，导致后续工件无法抓取，出现上述情况则需停止分拣系统并对异常进行人为干预，影响生产效率，造成人力的浪费。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动压板装置及压料取料，该自动压板装置包括：立柱；Z轴滑动组件，包括设置在所述立柱上的第一滑轨，以及与所述第一滑轨适配的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压板装置，其特征在于，包括：立柱；Z轴滑动组件，包括设置在所述立柱上的第一滑轨，以及与所述第一滑轨适配的第一滑块；安装板，设置在所述第一滑块上；气缸，用于驱动所述安装板滑动；X轴滑动组件，包括设置在所述安装板上的第二滑块，以及与所述第二滑块适配的第二滑轨；压板，与所述第二滑轨连接；X轴驱动组件，设置在所述安装板上，用于驱动所述压板滑动；所述自动压板装置还包括PLC、视觉识别模块以及与所述气缸连通的电磁阀，所述PLC分别与X轴驱动组件、视觉识别模块以及电磁阀电连接，所述视觉识别模块用于识别工件和废料。2.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括设置在所述第二滑轨上的横梁，所述压板设置在所述横梁的下侧。3.根据权利要求2所述的自动压板装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：安装座，设置在所述安装板上并位于所述横梁上方；第一电机，设置在所述安装座上；第一齿条，设置在所述横梁的上侧；第一齿轮，设置在所述第一电机的转轴上，并与所述第一齿条适配。4.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括设置在所述立柱底部的基板，所述气缸竖直设置，所述气缸一端设置在所述基板上，另一端设置在所述安装板上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鹏程，周敏，彭飞，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：