输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置、方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置、方法，属于输电线路选线定位技术领域。其包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。本发明专利技术在精确采集点位信息的同时记录点位周边全景影像，通过4G及5G移动网络实时传送至移动端或者PC端，便于工程参与人员选线定位，提高输电线路设计工作效率、选线定位作业质量。选线定位作业质量。选线定位作业质量。

【技术实现步骤摘要】
输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置、方法


[0001]本专利技术涉及输电线路选线定位
，具体涉及一种输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置、方法。

技术介绍

[0002]为坚持“人民至上、生命至上”的理念、守牢安全生产红线，确保工程本质安全，加快现场作业机械替代、从源头降低安全风险，输电线路全过程机械化施工的快速推进愈发急迫，对工程测量的精度、深度、广度提出了与一般输电线路通道测量作业方式不同的要求。
[0003]目前输电线路已广泛采用GPS测绘仪器进行测量，点位精度已到到较高水平，但仍然存在信息量偏少，不能全方位、立体反映通道周边实际情况的问题，同时数据传递、交互效率偏低，不利于内业、外业互动，急需对测量方式做出改进，提高内外业交互效率，满足社会经济高速发展、精准投资、工作效能提升的深层次要求。
[0004]公告号为CN 103996991 B的专利文献公开了一种用于输电线路的选线方法和系统，其中，该选线方法包括：在勘验输电线路的现场时，通过使用移动终端进行定位从而选择现场路线；对选择的现场路线在移动终端上进行绘制，得到输电线路图；在输电线路图中标注多个站点的位置。该专利技术的技术方案结合具有定位功能的移动终端在实地进行选线，减少现场勘验次数，提高选线效率，并增加所绘制的输电线路图的准确度，且通过对输电线路图的站点标注，可以提升输电线路图的精确性。但是，该专利技术在选线定位时只对点位信息进行采集，存在不能全方位、立体反映通道周边实际情况的问题。
[0005]公告号为CN 105676058 B的专利文献公开了一种用于智能电网传感装置的高精度测量数据采样同步装置及方法，该装置包括中央处理器、采样数据缓冲器、采样数据计数器、高精度模数转换器、全球定位系统和晶体振荡器，所述采样数据缓冲器与高精度模数转换器、晶体振荡器、中央处理器、采样数据计数器连接，所述采样数据计数器还与全球定位系统连接、中央处理器连接，所述中央处理器还与晶体振荡器连接。该专利技术利用全球定位系统(GPS)的秒脉冲信息，对本地高速采样数据进行周期性的定时调整，从而保证智能电网中各点安装的传感装置的采样数据精确同步，在此基础上可以采用全域判定算法完成智能电网的故障选线和定位。但是，该专利技术同样未能解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提供的一种输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置、方法，能够全方位、立体反映通道周边实际情况，同时数据传递、交互效率提高。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯
片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。
[0008]进一步的，所述GPS测量仪器包括测量主机和对中杆，所述对中杆设置在所述测量主机下部中心处。
[0009]进一步的，所述全景摄像头的数量为四个，四个所述全景摄像头均布设置在所述测量主机的周侧。
[0010]进一步的，所述对中杆包括上杆和下杆，所述上杆的上端固定于所述测量主机底面中心，所述下杆顶面设置插孔，所述上杆的下端插设于所述插孔内，并且通过设置在所述下杆侧面的锁紧螺栓固定。
[0011]进一步的，所述下杆侧面设置用于放置所述移动端的支撑架，所述支撑架包括固定件和夹固件，所述固定件设置在所述下杆的杆身上，所述夹固件设置在所述固定件一侧。
[0012]进一步的，所述固定件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与第二卡块分别设置在所述下杆两侧，并且两端均通过螺栓连接固定。
[0013]进一步的，所述夹固件包括底板，所述底板的相对两侧均设置挡板，所述底板上设置磁铁片，其中一个所述挡板上设置通孔，所述通孔内设置销轴，所述销轴端部与所述固定件连接，所述销轴上固定设置限位板，所述限位板与所述挡板之间设置阻尼垫片。
[0014]一种输电线路GPS选线定位方法，包括以下步骤：S1：在GPS测量仪器周侧均布设置四个全景摄像头，摄像头分辨率大于4K；S2：利用GPS测量仪器的内置芯片，在采集点位坐标信息的同时，将全景摄像头采集的点位周边影像记录并组合为全景图片；S3：利用GPS测量仪器的内置芯片对点位坐标信息及全景图像进行合成；S4：利用GPS测量仪器内部存储器及数据收发模块对采集到的数据进行本地存储及远程传输。
[0015]GPS测量仪器被广泛应用于工程测量中，使用时，将测量主机连接在对中杆的顶端，对中杆的底部对中在待测点上，将对中杆竖立，并利用水平气泡装置使对中杆保持竖直状态，然后对待测点的坐标和标高进行数据采集。鉴于此，由于GPS测量仪器是用于测量待测点坐标的仪器，本领域技术人员在对GPS测量仪器进行改进或者设计时，通常容易想到的是：为了提高测量准确性，对对中杆的结构进行优化，以满足测量过程中的稳定性，如公布号为CN 108225289 A专利文献公开的一种GPS测量对中杆。其技术方案要点是包括测杆部，测杆部的底端连接有基座，基座的底面与待测的地面贴合。该对中杆可以提高土方测量中标高数据采集的精度；又如公告号为CN 103996991 B专利文献公开的一种用于输电线路的选线方法和系统，其中，该选线方法包括：在勘验输电线路的现场时，通过使用移动终端进行定位从而选择现场路线；对选择的现场路线在移动终端上进行绘制，得到输电线路图；在输电线路图中标注多个站点的位置。该专利技术的技术方案结合具有定位功能的移动终端在实地进行选线，减少现场勘验次数，提高选线效率，并增加所绘制的输电线路图的准确度，且通过对输电线路图的站点标注，可以提升输电线路图的精确性。由此可知，本申请在GPS测量仪器上设置多个全景摄像机，用于立体展现线路通道周边实际情况，对本领域技术人员来说是不容易想到的。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置及其定位方法，在GPS测绘仪器中内置全景摄像机，在获取输电线路关键点位准确坐标信息的同时，利用360
°
全景方式采集点位周边实景影像，并通过4G、5G高速移动网络，实时传输数据共享给建设、运行维护、审查、设计等工程相关单位参与人员，实现输电线路选线定位工作的外业、内业联动。本专利技术能够立体展现线路通道周边实际情况，全方位参与、快速决策，可大幅提高输电线路设计工作效率、节约人力投入、提供现场翔实数据、优化设计成果，从而快速达成工程通道选择及杆塔定位的安全、经济、效率等各项指标的均衡。
[0017]另外，测量主机下部的对中杆，上杆插设于下杆内，通过拉长或者压缩上杆并使用锁紧螺栓拧紧固定，能够随意调整对中杆的长度，使用方便；下杆侧面设置支撑架，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，其特征在于：包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。2.如权利要求1所述的输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，其特征在于：所述GPS测量仪器包括测量主机和对中杆，所述对中杆设置在所述测量主机下部中心处。3.如权利要求2所述的输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，其特征在于：所述全景摄像头的数量为四个，四个所述全景摄像头均布设置在所述测量主机的周侧。4.如权利要求3所述的输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，其特征在于：所述对中杆包括上杆和下杆，所述上杆的上端固定于所述测量主机底面中心，所述下杆顶面设置插孔，所述上杆的下端插设于所述插孔内，并且通过设置在所述下杆侧面的锁紧螺栓固定。5.如权利要求4所述的输电线路GPS选线定位及信息集成一体化装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，杨大冬，席小娟，刘湘莅，宋耐超，杨红旗，张秀杰，郭正位，申海涛，王锐，武东亚，王文辉，奚妍，齐道坤，景川，郭静，刘存凯，余向阳，
申请(专利权)人：国家电网有限公司驻马店市华宇电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：