一种洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括壳体和位于壳体内的外桶，外桶的外壁与壳体的内壁其中一个设置磁性件，另一设置电磁传感器，电磁传感器与磁性件位置对应，磁性件在壳体与外桶之间产生磁场，当洗衣机出现偏心时磁场的强弱发生变化，电磁传感器根据磁场强弱变化输出电压型的常量信号值；洗衣机还包括控制器，控制器在洗衣机脱水过程中实时获取电磁传感器输出的常量信号值，并将其与洗衣机的偏心值进行耦合获得校正后的偏心值，并控制洗衣机按照校正后的偏心值进行脱水控制。本发明专利技术的洗衣机通过增加偏心计算辅助装置，以及合理的偏心校正方式减少偏心控制误差，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，缩短衣物摆平时间。缩短衣物摆平时间。缩短衣物摆平时间。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的滚筒洗衣机大部分采用的PMSM电机进行控制，为了检测滚筒洗衣机内部由于衣物分布的不均匀产生的偏心，采用检测电机的各信号量进行偏心的映射。因此映射的偏心量与滚筒本身的摆动成正比关系，符合检测偏心的基本需求。
[0003]但在实际应用过程中，由于箱体或周边电器件、电器盒与外筒的间隙存在差异，且衣物在内筒不同位置时，会产生不同的摆动轨迹。采用相同的偏心进行控制时，将会出现控制过量或控制不足，造成脱水时间长或撞筒移位现象。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能降低偏心检测误差的洗衣机及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的第一目的提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括壳体和位于所述壳体内的外桶，所述外桶的外壁与所述壳体的内壁其中一个设置磁性件，另一设置电磁传感器，所述电磁传感器与所述磁性件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括壳体和位于所述壳体内的外桶，所述外桶的外壁与所述壳体的内壁其中一个设置磁性件，另一设置电磁传感器，所述电磁传感器与所述磁性件位置对应，所述磁性件在所述壳体与所述外桶之间产生磁场，当洗衣机出现偏心时磁场的强弱发生变化，所述电磁传感器根据磁场强弱变化输出电压型的常量信号值；所述洗衣机还包括控制器，所述控制器在洗衣机脱水过程中，实时获取所述电磁传感器输出的常量信号值，并将其与洗衣机的偏心值进行耦合获得校正后的偏心值，并控制洗衣机按照校正后的偏心值进行脱水控制。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述磁性件设置在所述外桶的外壁靠近桶口的位置，所述电磁传感器设置在所述壳体的内壁与所述磁性件对应的位置。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的电磁传感器为霍尔传感器。4.一种权利要求1
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3任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：洗衣机脱水过程实时获取所述电磁传感器输出的常量信号值，并将其与洗衣机的偏心值进行耦合获得校正后的偏心值，并控制洗衣机按照校正后的偏心值进行脱水控制。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述电磁传感器输出的常量信号值，并将其与洗衣机的偏心值进行耦合获得校正后的偏心值，包括获取洗衣机的初始偏心值A1；获取电磁传感器在初始偏心值A1下输出的常量信号值H；计算校正后的偏心值A,校正后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建军，覃宏波，林子豪，郑明星，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：