一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法，该装置包括门刀底板、门刀臂组件、锁钩、连杆组件、锁钩连杆、启动块、验证开关和摆杆组件，启动块用于带动门刀臂组件向内收拢，使连杆组件通过锁钩连杆带动锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩并带动开关触点在门刀底板上移动至与开关插座分离，当摆杆组件在启动块上移动时，启动块用于通过连杆组件带动门刀臂组件向外张开，使锁钩的钩端通过弹性件积聚的势能向下转动，轿门锁锁紧，并带动开关触点在门刀底板上移动至接触开关插座。与现有技术相比，本发明专利技术机械部分和电气部分能同时验证，能提高轿门锁的可靠性，减少锁钩对开关的冲击，使电梯的开关门通过联动结构变得更简化，更可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种电梯附件，具体是涉及一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]现如今，电梯作为现代人们使用最频繁的垂直交通工具，不仅解决了人们日常生活需求，对推动人类社会的发展也起到了十分重要的作用，而电梯的安全更是对我们的生活和生产有着直接的影响。
[0003]目前传统的电梯连杆轿门锁装置中，大部分轿门锁机械部分和电气部分是分开动作，电梯轿门锁的安全性由机械和电气两部分来保证，机械部分实现门系统开门相应，电气部分主要实现门锁回路的控制，按这种常规方法设置的轿门锁，不仅需要增加额外的附加装置，使轿门锁结构复杂，增大维修难度和电梯的成本，而且机械和电气的安全性不能同时保证，降低了轿门锁可靠性，难以避免事故的发生。
[0004]传统的电梯轿门锁开关插座是正置设置的，具体地，开关插座上的电源凹槽向上，这样设置开关槽内易有灰尘堆积。
[0005]电梯在多种情况下开关门时，具体地，当轿厢处于开锁区域时的开关门和非开锁区域时的开关门，传统的电梯轿门锁需要通过不同模块实现，结构复杂，成本高，降低了电梯的安全性。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电梯连杆轿门锁装置及其控制方法，具体技术方案如下所示：
[0007]一种电梯连杆轿门锁装置，包括：
[0008]门刀底板、门刀臂组件、锁钩、连杆组件、锁钩连杆、启动块、验证开关和摆杆组件，所述门刀臂组件、所述锁钩、所述启动块和所述摆杆组件均可移动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆组件卡接所述启动块，所述连杆组件一端连接所述启动块，另一端连接所述门刀臂组件，所述锁钩连杆设置在所述锁钩上并转动连接于所述连杆组件；
[0009]所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关插座设置在位于所述锁钩上方的外部基座上同时位于所述开关触点的侧面，所述开关触点可移动地设置在所述门刀底板上，所述锁钩包括钩端、尾端、上端和下端，所述锁钩的钩端尖部朝下，所述锁钩的上端可移动地穿设在所述开关触点上，下端通过弹性件弹性连接于所述门刀底板；
[0010]所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢，使所述连杆组件通过所述锁钩连杆带动锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至与所述开关插座分离；
[0011]当所述摆杆组件在所述启动块上移动时，所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩的钩端通过所述弹性件积聚的势能向下转动，轿门锁锁紧，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至接触所述开关插座。
[0012]在一个具体的实施例中，还包括移动导轨和固定块，所述固定块设置在所述门刀底板上，所述移动导轨可移动地穿设在所述固定块上；
[0013]所述开关触点包括插针以及用于安装所述插针的插针安装座，所述插针的针头朝向所述门刀底板的侧面，所述插针安装座固定连接于所述移动导轨，所述插针安装座上还设置有通孔，所述锁钩的上端包括限位件，所述限位件穿设在所述插针安装座的通孔内，使所述锁钩能通过所述移动导轨带动所述插针接触或脱离所述开关插座。
[0014]在一个具体的实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转动件，所述第一连杆的第一端、所述第二连杆的第一端以及所述锁钩连杆均同轴套设在所述转动件上；
[0015]所述第一连杆的第二端转动连接于所述启动块，所述第二连杆的第二端转动连接于所述门刀臂组件，使所述启动块能通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述门刀臂组件向外张开或向内收紧，并通过所述锁钩连杆带动所述锁钩转动。
[0016]在一个具体的实施例中，所述摆杆组件包括摆杆和摆杆簧，所述摆杆可转动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆簧的一端连接于所述门刀底板，另一端连接于所述摆杆，所述摆杆的一端设置有限位轴承，另一端设置有滚动轴承；
[0017]所述限位轴承用于卡接所述启动块，所述滚动轴承用于接触外部门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动；所述滚动轴承还用于通过所述摆杆簧向下移动脱离所述曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承卡接所述启动块。
[0018]在一个具体的实施例中，还包括摆杆限位件，所述摆杆限位件设置在所述门刀底板上；
[0019]当所述摆杆在所述启动块上移动时，所述摆杆限位件用于对所述摆杆进行限位。
[0020]在一个具体的实施例中，所述启动块包括限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述摆杆上的限位轴承，对所述摆杆进行限位。
[0021]在一个具体的实施例中，还包括紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括紧急解锁片和紧急解锁扭簧，所述紧急解锁片可转动地设置在所述门刀底板上，所述紧急解锁扭簧转动连接于所述紧急解锁片；
[0022]所述紧急解锁片的一端设置有用于固定外部救援绳索的固定部，使所述救援绳索能带动所述紧急解锁片顺时针转动，使所述紧急解锁片带动所述锁钩的钩端向上移动，所述紧急解锁扭簧积聚扭力；
[0023]当释放所述救援绳索时，所述紧急解锁扭簧释放扭力，使所述紧急解锁片逆时针回转并脱离所述锁钩。
[0024]一种使用如上述所述的电梯连杆轿门锁装置的控制方法，具体操作步骤如下：
[0025]轿厢处于开锁区域收到开门指令时，所述启动块在外力作用下向开门方向回转，并通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢至夹住层门球，解开层门锁，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向开门方向移动至与所述开关插座分离，实现解锁，轿厢正常开门；
[0026]轿厢处于开锁区域收到关门指令时，在外力作用下，所述摆杆上的所述滚动轴承碰触固定在门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动，所述启动块开始回转，并通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩
的钩端通过重力和所述弹性件积聚的势能向下转动，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向关门方向移动至接触所述开关插座，实现锁紧，轿厢正常关门。
[0027]在一个具体的实施例中，轿厢处于开锁区域从轿厢内扒门时，通过外力将轿门向开门方向移动至右门刀臂触碰到所述层门球，右门刀臂在所述层门球的阻力下向外扩张，使第一连接块和第二连接块沿顺时针转动并带动左门刀臂和右门刀臂转动，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上向开门方向移动至与所述开关插座分离，实现解锁，轿厢开门；
[0028]轿厢处于开锁区域从轿厢外扒门时，先用三角钥匙将层门解锁，使所述层门向开门方向运动至所述左门刀臂碰触所述层门球，所述左门刀臂在所述层门球的阻力下向外扩张，使所述第一连接块和所述第二连接块沿顺时针转动并带动所述左门刀臂和所述右门刀臂转动，所述锁钩连杆通过所述连杆组件带动所述锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯连杆轿门锁装置，其特征在于，包括：门刀底板、门刀臂组件、锁钩、连杆组件、锁钩连杆、启动块、验证开关和摆杆组件，所述门刀臂组件、所述锁钩、所述启动块和所述摆杆组件均可移动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆组件卡接所述启动块，所述连杆组件一端连接所述启动块，另一端连接所述门刀臂组件，所述锁钩连杆设置在所述锁钩上并转动连接于所述连杆组件；所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关插座设置在位于所述锁钩上方的外部基座上同时位于所述开关触点的侧面，所述开关触点可移动地设置在所述门刀底板上，所述锁钩包括钩端、尾端、上端和下端，所述锁钩的钩端尖部朝下，所述锁钩的上端可移动地穿设在所述开关触点上，下端通过弹性件弹性连接于所述门刀底板；所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢，使所述连杆组件通过所述锁钩连杆带动锁钩的钩端向上转动，解开轿门锁钩，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至与所述开关插座分离；当所述摆杆组件在所述启动块上移动时，所述启动块用于通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩的钩端通过所述弹性件积聚的势能向下转动，轿门锁锁紧，并带动所述开关触点在所述门刀底板上移动至接触所述开关插座。2.根据权利要求1所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：还包括移动导轨和固定块，所述固定块设置在所述门刀底板上，所述移动导轨可移动地穿设在所述固定块上；所述开关触点包括插针以及用于安装所述插针的插针安装座，所述插针的针头朝向所述门刀底板的侧面，所述插针安装座固定连接于所述移动导轨，所述插针安装座上还设置有通孔，所述锁钩的上端包括限位件，所述限位件穿设在所述插针安装座的通孔内，使所述锁钩能通过所述移动导轨带动所述插针接触或脱离所述开关插座。3.根据权利要求1所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转动件，所述第一连杆的第一端、所述第二连杆的第一端以及所述锁钩连杆均同轴套设在所述转动件上；所述第一连杆的第二端转动连接于所述启动块，所述第二连杆的第二端转动连接于所述门刀臂组件，使所述启动块能通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述门刀臂组件向外张开或向内收紧，并通过所述锁钩连杆带动所述锁钩转动。4.根据权利要求1所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：所述摆杆组件包括摆杆和摆杆簧，所述摆杆可转动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆簧的一端连接于所述门刀底板，另一端连接于所述摆杆，所述摆杆的一端设置有限位轴承，另一端设置有滚动轴承；所述限位轴承用于卡接所述启动块，所述滚动轴承用于接触外部门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动；所述滚动轴承还用于通过所述摆杆簧向下移动脱离所述曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承卡接所述启动块。5.根据权利要求4所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：还包括摆杆限位件，所述摆杆限位件设置在所述门刀底板上；当所述摆杆在所述启动块上移动时，所述摆杆限位件用于对所述摆杆进行限位。
6.根据权利要求4所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：所述启动块包括限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述摆杆上的限位轴承，对所述摆杆进行限位。7.根据权利要求1所述的电梯连杆轿门锁装置，其特征在于：还包括紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括紧急解锁片和紧急解锁扭簧，所述紧急解锁片可转动地设置在所述门刀底板上，所述紧急解锁扭簧转动连接于所述紧急解锁片；所述紧急解锁片的一端设置有用于固定外部救援绳索...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗孟军，丁宇鹏，
申请(专利权)人：展鹏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：