一种滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法。所述滚筒洗衣机包括：外筒和内筒；提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。该提升筋可被用于调节桶内衣物位置，有效避免了由于出现转筒移位等脱水现象造成的噪音问题，并降低了对洗衣机寿命影响，改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前滚筒洗衣机作为家庭常备的家电，在提高生活质量方面中有着至关重要的作用，但目前滚筒洗衣机在脱水方面仍会出现脱水噪音大、洗衣机整机移位、撞筒、脱水时间长等现象。洗衣机在出现上述情况时，会导致用户的使用体验较差，影响洗衣机使用寿命等问题。目前行业内解决该问题主要通过在逻辑程序上进行偏心限制，限制偏心值，避免出现移位撞筒，但仅通过程序上的改善能够降低移位、撞筒几率，会增加脱水时间，也会导致在衣物在上转速时偏心值变化引起的撞筒移位。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，用以至少解决洗衣机在脱水阶段易发生撞桶从而产生噪音的问题。
[0004]本专利技术为实现上述的目标，采用的技术方案是：
[0005]本专利技术第一方面公开了一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：
[0006]内筒和外筒；
[0007]提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。
[0008]进一步可选地，所述滚筒洗衣机还包括：
[0009]偏心检测装置，用于检测所述内筒的偏心值；
[0010]处理器，用于根据所述偏心值控制所述驱动装置改变所述提升筋的提升角度以调整内筒中衣物的位置从而降低所述内筒的偏心值。
[0011]进一步可选地，所述内筒的内壁上形成有沿与所述内筒轴向方向平行的提升筋安装面，所述提升筋安装面用于安装提升筋。
[0012]进一步可选地，所述提升筋安装面为平面，所述提升筋安装面的数量与所述提升筋个数对应，且绕所述内筒的内周面均匀分布。
[0013]进一步可选地，所述提升筋组件还包括：
[0014]滑轨组件，设置在所述安装面上，用于在所述驱动装置驱动所述提升筋转动时进行导向。
[0015]进一步可选地，所述滑轨组件包括：
[0016]第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒口设置以对提升筋的第一端进行导向；和/或，
[0017]第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒底设置以对提升筋的第二端进行导向。
[0018]进一步可选地，所述驱动装置还包括：
[0019]舵机，所述舵机设置在所述内筒侧壁形成的安装腔内，且所述舵机与所述提升筋连接；
[0020]驱动电机及其上的导电滑块；
[0021]导线，所述导线布设在所述内筒侧壁所形成的导线槽中，且所述导线分别所述导电滑块和所述舵机连接。
[0022]进一步可选地，所述偏心检测装置包括：
[0023]测距传感器，设置在所述外筒的出口侧，用于检测所述外筒的出口与洗衣机侧板之间的间距；和/或，
[0024]压力传感器，设置在所述外筒与洗衣机侧板之间的减振组件上，用于采集减振组件上的压力信号值；和/或，
[0025]电机偏心数据采集单元，用于采集电机参数获取偏心数据值。
[0026]本专利技术第二方面公开了一种用于上述任意一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
[0027]在洗衣机进入脱水阶段后，检测内筒的偏心值；
[0028]当所述偏心值超过预设偏心值后控制内筒的转速并改变提升筋的提升角度；
[0029]以预设转速控制内筒旋转以将被洗涤衣物向内筒的桶底侧调整。
[0030]进一步可选地，所述检测内筒的偏心值包括：
[0031]利用设置在所述外筒出口侧的测距传感器检测所述外筒的出口与洗衣机侧板之间的间距；和/或，
[0032]利用设置在的压力传感器采集所述外筒与洗衣机侧板之间的减振组件的压力信号值；和/或，
[0033]利用电机偏心数据采集单元采集电机参数获取偏心数据值。
[0034]进一步可选地，所述当所述偏心值超过预设偏心值后控制内筒的转速并改变提升筋的提升角度包括：
[0035]当所述间距超出预设间距值，和/或所述压力信号值超出预设压力值，和/或所述偏心数据值超出预设偏心值后，将所述内筒转速降为零；
[0036]将提升筋由于洗涤提升位调节至偏心调节位；
[0037]其中所述洗涤提升位为所述提升筋与内筒轴向方向平行时的位置；所述偏心调节位为所述提升筋的第一端顺向所述内筒旋转方向偏转时的位置。
[0038]进一步可选地，所述控制方法还包括：
[0039]在执行完所述脱水阶段后进入松散阶段；
[0040]检测提升筋的当前工作位，当判断所述当前工作位为洗涤提升位时，则保持当前工作位不变；若判断为偏心调节位，则将提升筋恢复至洗涤提升位。
[0041]有益效果：本专利技术通过改进滚筒洗衣机的结构及其控制方法，有效避免了由于出现转筒移位等脱水现象造成的噪音问题，并降低了对洗衣机寿命影响，改善了用户的使用体验。
附图说明
[0042]通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术公开的上述和其它目标、特征及优
点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本专利技术公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1示出了一实施例的传统滚筒洗衣机提升筋示意图；
[0044]图2示出了一实施例的提升筋示意图；
[0045]图3示出了一实施例的提升筋三种状态位置示意图；
[0046]图4示出了一实施例的提升筋在内筒位置及内筒结构图；
[0047]图5示出了一实施例的内筒平面部分A的长度示意图；
[0048]图6示出了一实施例的驱动装置布置示意图；
[0049]图7示出了一实施例的测距传感器布置正视图；
[0050]图8示出了一实施例的测距传感器布置俯视图；
[0051]图9示出了一实施例的洗衣机控制流程图。
[0052]图中：01、传统提升筋；1、提升筋；21、第一滑轨；22、第二滑轨；3、外筒；4、内筒；5、测距传感器；6、洗衣机侧板；71、驱动电机；72、导线；73、舵机。
具体实施方式
[0053]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0054]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：内筒和外筒；提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：偏心检测装置，用于检测所述内筒的偏心值；处理器，用于根据所述偏心值控制所述驱动装置改变所述提升筋的提升角度以调整内筒中衣物的位置从而降低所述内筒的偏心值。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒的内壁上形成有沿与所述内筒轴向方向平行的提升筋安装面，所述提升筋安装面用于安装提升筋。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋安装面为平面，所述提升筋安装面的数量与所述提升筋个数对应，且绕所述内筒的内周面均匀分布。5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋组件还包括：滑轨组件，设置在所述安装面上，用于在所述驱动装置驱动所述提升筋转动时进行导向。6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滑轨组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒口设置以对提升筋的第一端进行导向；和/或，第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒底设置以对提升筋的第二端进行导向。7.根据权利要求3
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6中任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括：舵机，所述舵机设置在所述内筒侧壁形成的安装腔内，且所述舵机与所述提升筋连接；驱动电机及其上的导电滑块；导线，所述导线布设在所述内筒侧壁所形成的导线槽中，且所述导线分别所述导电滑块和所述舵机连接。8.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述偏心检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振，薛洪丽，卢苇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：