本发明专利技术提供一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，包括传动机构以及筛选机构，所述传动机构用于传输煤炭，所述筛选机构设置在传动机构输出方向的一端，所述筛选机构用于筛选煤炭中的废石并将废石剔除，所述筛选机构包括筛选箱、筛选剔除组件、分料组件、输料组件以及控制器；所述控制器分别与分料组件、筛选剔除组件以及输料组件电连接，所述控制器用于控制分料组件、筛选剔除组件以及输料组件运作，本发明专利技术能够在传输的过程中进行废石的挑选，并且能够提高废石的挑选效率和准确度，保证输料过程不停机，以解决现有的煤矿开采过程中，输料过程浪费输料资源且对于废石的挑选费时费力的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置
[0001]本专利技术涉及煤矿机械设备
，尤其涉及一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置。
技术介绍
[0002]煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其他矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，截止2008年底全国的煤炭产量突破了24亿吨，煤矿机械的生产在我国有着举足轻重的作用。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
[0003]煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物。是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混合物。是碳质、泥质和砂质页岩的混合物，具有低发热值。含碳20％～30％，有些含腐殖酸。中国历年已积存煤矸石约1000Mt，并且每年仍继续排放约100Mt，不仅堆积占地，而且还能自燃污染空气或引起火灾。煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤与矸石混烧发电，制取结晶氯化铝、水玻璃等化工产品以及提取贵重稀有金属，也可作肥料。
[0004]在进行煤炭开采的过程中需要通过运输装置将开采的煤炭传输出去，现有的电运输的传动装置通常设置为刮板输送装置，但是现有的刮板输送装置只能够将煤炭进行传输，煤炭中夹杂的大块废石也一起被送出，再通过煤矿车输送到地面后再进行筛选，其中一部分废石还需要用于煤矿坑的回填，这样的运作过程使得废石被反复的运输，增加了运输的成本，同样现有的废石挑选过程中，需要人工进行挑选，工作效率低，且容易漏掉废石，不能持续稳定的进行作业。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，能够在传输的过程中进行废石的挑选，并且能够提高废石的挑选效率和准确度，保证输料过程不停机，以解决现有的煤矿开采过程中，输料过程浪费输料资源且对于废石的挑选费时费力的问题。
[0006]一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，包括传动机构以及筛选机构，所述传动机构用于传输煤炭，所述筛选机构设置在传动机构输出方向的一端，所述筛选机构用于筛选煤炭中的废石并将废石剔除；
[0007]所述筛选机构包括筛选箱、筛选剔除组件、分料组件、输料组件以及控制器；所述控制器分别与分料组件、筛选剔除组件以及输料组件电连接，所述控制器用于控制分料组
件、筛选剔除组件以及输料组件运作，所述筛选箱连接在传动机构的输出方向的一端，所述分料组件设置在传动机构输出方向一端的底部，所述输料组件设置在筛选箱内，所述输料组件的一端设置在分料组件的底部，所述筛选剔除组件设置在筛选箱的顶部，所述筛选剔除组件设置在传动机构输出方向一端和输料组件的上方，所述筛选箱沿传动机构输出方向且与分料组件相对应的一侧开设有第一出料口，所述筛选箱位于输料组件远离分料组件的一侧开设有第二出料口，所述筛选箱与第一出料口相同一侧的中间开设有第三出料口，所述第三出料口对应设置在输料组件的中间位置；
[0008]所述筛选机构配置有筛选剔除策略，所述筛选剔除策略包括：先通过筛选剔除组件识别传动机构输出方向一端的煤炭；
[0009]当识别出传动机构输出方向一端的煤炭中存在废石时，控制分料组件将料物分出至输料组件处；控制筛选剔除组件将输料组件上的废石夹取至第三出料口，控制输料组件进行运作，输料组件将料物传输至第二出料口；
[0010]当没有识别出传动机构输出方向一端的煤炭中存在废石时，控制分料组件将料物输出至第一出料口。
[0011]进一步地，所述传动机构包括传动组件、两组传输轨道、底板、两组链条以及若干刮板，两组传输轨道平行设置在底板的顶部两侧，两组链条分别设置在两组传输轨道内侧，若干刮板等距设置在两组链条之间，传动组件设置在传输轨道外侧，所述传动组件包括传动电机、变速器以及转动轴，所述传动电机通过变速器与转动轴相连，所述转动轴插入两组传输轨道内并与两组链条相连，所述转动轴用于带动两组链条转动，所述底板的输出方向一端伸入筛选箱相连接。
[0012]进一步地，所述筛选剔除组件包括第一筛选单元、第二筛选单元以及机械夹爪，所述第一筛选单元设置在底板伸入筛选箱内部一端的上方，所述第二筛选单元和机械夹爪设置在输料组件的上方，所述机械夹爪设置在第二筛选单元朝向输料组件输料方向的一侧，所述第一筛选单元用于筛选底板上的煤炭中的废石，所述第二筛选单元用于筛选输料组件上的煤炭中的废石，所述机械夹爪用于将输料组件上的煤炭中的废石夹取至第三出料口。
[0013]进一步地，所述第一筛选单元包括第一光谱仪以及第一摄像头，所述第二筛选单元包括第二光谱仪以及第二摄像头，所述第一光谱仪以及第二光谱仪用于获取输料过程中的煤炭的光谱数据，所述第一摄像头以及第二摄像头用于获取输料过程中的煤炭的图片。
[0014]进一步地，所述控制器内配置有第一筛选策略以及第二筛选策略，所述第一筛选策略包括：通过第一光谱仪获取底板输出方向一端上方的煤炭的第一光谱数据，将第一光谱数据与预存的废石光谱数据进行比对；
[0015]当第一光谱数据与预存的废石光谱数据相吻合时，启动第一摄像头获取废石的第一图片；
[0016]再获取第一图片中废石的第一面积，当第一面积大于等于预设面积阈值时，控制分料组件将料物传输至输料组件；当第一面积小于预设面积阈值时，控制分料组件将料物传输至第一出料口；
[0017]所述第二筛选策略包括：通过第二光谱仪获取输料组件上的煤炭的第二光谱数据，将第二光谱数据与预存的废石光谱数据进行比对；
[0018]当第二光谱数据与预存的废石光谱数据相吻合时，启动第二摄像头获取废石的第
二图片；
[0019]将第二图片中的废石区域抠出，获得第三图片，将第三图片完全置入一矩形内，使矩形的四条边分别都与第三图片相贴合；
[0020]将矩形的两个长边作为夹持边，若矩形为正方形时，则选择任意两个相对的边作为夹持边，再控制机械夹爪从两个夹持边将废石夹持，并送至第二出料口。
[0021]进一步地，所述分料组件包括分料盘以及分料电机，所述分料盘设置在底板伸入筛选箱内部一端以及输料组件的输料方向的相反方向一端的下方，所述分料电机设置在筛选箱内部，所述分料电机顶部通过输出轴连接有分料架，所述分料架的顶部固定在分料盘的底部，所述分料电机与控制器电连接。
[0022]进一步地，所述分料盘内部设置有倾斜面，所述倾斜面设置有进料端以及出料端，所述倾斜面靠近进料端和出料端的两侧分别设置有挡板，所述进料端的高度大于出料端的高度，所述进料端的高度低于底板伸入筛选箱内部一端的高度，所述出料端的高度大于输料组件的高度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，包括传动机构(1)以及筛选机构(2)，所述传动机构(1)用于传输煤炭，所述筛选机构(2)设置在传动机构(1)输出方向的一端，所述筛选机构(2)用于筛选煤炭中的废石并将废石剔除；所述筛选机构(2)包括筛选箱(21)、筛选剔除组件(22)、分料组件(24)、输料组件(23)以及控制器(25)；所述控制器(25)分别与分料组件(24)、筛选剔除组件(22)以及输料组件(23)电连接，所述控制器(25)用于控制分料组件(24)、筛选剔除组件(22)以及输料组件(23)运作，所述筛选箱(21)连接在传动机构(1)的输出方向的一端，所述分料组件(24)设置在传动机构(1)输出方向一端的底部，所述输料组件(23)设置在筛选箱(21)内，所述输料组件(23)的一端设置在分料组件(24)的底部，所述筛选剔除组件(22)设置在筛选箱(21)的顶部，所述筛选剔除组件(22)设置在传动机构(1)输出方向一端和输料组件(23)的上方，所述筛选箱(21)沿传动机构(1)输出方向且与分料组件(24)相对应的一侧开设有第一出料口(211)，所述筛选箱(21)位于输料组件(23)远离分料组件(24)的一侧开设有第二出料口(212)，所述筛选箱(21)与第一出料口(211)相同一侧的中间开设有第三出料口(213)，所述第三出料口(213)对应设置在输料组件(23)的中间位置；所述筛选机构(2)配置有筛选剔除策略，所述筛选剔除策略包括：先通过筛选剔除组件(22)识别传动机构(1)输出方向一端的煤炭；当识别出传动机构(1)输出方向一端的煤炭中存在废石时，控制分料组件(24)将料物分出至输料组件(23)处；控制筛选剔除组件(22)将输料组件(23)上的废石夹取至第三出料口(213)，控制输料组件(23)进行运作，输料组件(23)将料物传输至第二出料口(212)；当没有识别出传动机构(1)输出方向一端的煤炭中存在废石时，控制分料组件(24)将料物输出至第一出料口(211)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，其特征在于，所述传动机构(1)包括传动组件(15)、两组传输轨道(13)、底板(14)、两组链条(11)以及若干刮板(12)，两组传输轨道(13)平行设置在底板(14)的顶部两侧，两组链条(11)分别设置在两组传输轨道(13)内侧，若干刮板(12)等距设置在两组链条(11)之间，传动组件(15)设置在传输轨道(13)外侧，所述传动组件(15)包括传动电机(151)、变速器(152)以及转动轴(153)，所述传动电机(151)通过变速器(152)与转动轴(153)相连，所述转动轴(153)插入两组传输轨道(13)内并与两组链条(11)相连，所述转动轴(153)用于带动两组链条(11)转动，所述底板(14)的输出方向一端伸入筛选箱(21)相连接。3.根据权利要求2所述的一种煤矿机电运输高能效高稳定传动装置，其特征在于，所述筛选剔除组件(22)包括第一筛选单元(221)、第二筛选单元(222)以及机械夹爪(223)，所述第一筛选单元(221)设置在底板(14)伸入筛选箱(21)内部一端的上方，所述第二筛选单元(222)和机械夹爪(223)设置在输料组件(23)的上方，所述机械夹爪(223)设置在第二筛选单元(222)朝向输料组件(23)输料方向的一侧，所述第一筛选单元(221)用于筛选底板(14)上的煤炭中的废石，所述第二筛选单元(222)用于筛选输料组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁伟光，王哲，孙晓伟，张洪林，
申请(专利权)人：宁伟光，
类型：发明
国别省市：
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