一种建筑混凝土配比排放机器人制造技术

为解决上述技术问题，一种建筑混凝土配比排放机器人，括动力装置、控制传动装置、搅拌排放装置，通过传动装置提供设备的搅拌和排放时的动力，控制传动装置根据搅拌排放装置内部物料的数量然后控制输出的情况，搅拌排放装置对混凝土进行搅拌以及向外进行排放等功能，其特征在于：控制传动装置安装在动力装置上，搅拌排放装置安装在动力装置上。排放装置安装在动力装置上。排放装置安装在动力装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑混凝土配比排放机器人


[0001]本专利技术涉及一种混凝土配比排放机器人，更具体的说是一种建筑混凝土配比排放机器人。

技术介绍

[0002]社会和文明的进步能够在城市发展中有着一定程度的体现，城市的发展大部分都是依靠着建筑，建筑中混凝土是必不可少的，现有的一种建筑用混凝土配比装置(CN212666388U)无法自动的对混凝土进行配比搅拌然后在达到一定量后在进行排放，所以专利技术了一种建筑混凝土配比排放机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种建筑混凝土配比排放机器人，更具体的说是一种建筑混凝土配比排放机器人，通过传动装置提供设备的搅拌和排放时的动力，控制传动装置根据搅拌排放装置内部物料的数量然后控制输出的情况，搅拌排放装置对混凝土进行搅拌以及向外进行排放等功能。
[0004]为解决上述技术问题，一种建筑混凝土配比排放机器人，括动力装置、控制传动装置、搅拌排放装置，通过传动装置提供设备的搅拌和排放时的动力，控制传动装置根据搅拌排放装置内部物料的数量然后控制输出的情况，搅拌排放装置对混凝土进行搅拌以及向外进行排放等功能，其特征在于：控制传动装置安装在动力装置上，搅拌排放装置安装在动力装置上；所述的动力装置包括安装固定板、主动输入轴、输出带轮、传动皮带、输出齿轮，主动输入轴转动安装在安装固定板上，输出带轮安装固定在主动输入轴上，传动皮带安装在输出带轮，上输出齿轮安装固定在主动输入轴上；控制传动装置包括进料控制装置、安装固定座、转动控制杆、滑动板、弹簧一、连接柱、推动环、连接滑动柱、固定环、转动轴、滑动连接柱、转动连接槽型柱、滑动连接方柱、推动铰接条、传动滑动块、弹簧二、传动推动齿块、连接滑动柱、滑动板二、弹簧三、双面齿牙环、接收带轮，进料控制装置安装固定在安装固定板上，安装固定座安装固定在安装固定板上，转动控制杆转动安装在安装固定座上，滑动板滑动安装在转动控制杆上，弹簧一套装在连接柱上，连接柱安装固定在滑动板上，推动环安装固定在连接柱上，连接滑动柱安装固定在推动环上，固定环安装固定在安装固定板上，转动轴转动安装在固定环上，滑动连接柱滑动安装在转动轴上，转动连接槽型柱安装固定在滑动连接柱上，转动连接槽型柱滑动安装在连接滑动柱上，滑动连接方柱安装固定在转动连接槽型柱上，推动铰接条铰接在滑动连接方柱上和传动推动齿块上，传动滑动块滑动安装在滑动连接方柱上，弹簧二安装固定在滑动连接方柱上，传动推动齿块安装固定在连接滑动柱上，连接滑动柱安装固定在滑动板二上，滑动板二滑动安装在传动滑动块内部，弹簧三套装在连接滑动柱上，接收带轮安装固定在转动轴上，传动皮带安装在接收带轮上。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑混凝土配比排放机器人，所述的搅拌排放装置包括带腿搅拌桶、进料口一、进料口二、连接柱二、滑动连接板、弹簧三、连接
筒、弹簧四、滑动栓、摩擦块、转动条形孔筒、滑动槽、条形孔、转动筒、推动板、排料孔、搅拌推料轴、锥齿轮、搅拌推料螺旋板、固定锥齿环、混合料排出管、进料口、固定块、弹簧四、限位球、推动限位孔板、控制板、弹簧五、排放搅拌螺旋板，带腿搅拌桶安装固定在安装固定板上，进料口一设置在带腿搅拌桶上，进料口二设置在带腿搅拌桶上，双面齿牙环安装固定在连接柱二上，连接柱二安装固定在滑动连接板上，滑动连接板滑动安装在连接筒内部，弹簧三安装固定在滑动连接板上，连接筒转动安装在带腿搅拌桶上，弹簧四安装在带腿搅拌桶内部，滑动栓滑动安装在带腿搅拌桶内部，摩擦块安装固定在滑动栓是哪个，转动条形孔筒转动安装在带腿搅拌桶内部，滑动槽设置在转动条形孔筒上，条形孔设置在转动条形孔筒上，转动筒转动安装在转动条形孔筒内部，转动筒安装固定在连接筒上，转动筒转动安装在混合料排出管上，推动板安装固定在转动筒上，推动板滑动安装在滑动槽内部，排料孔设置在转动筒上，搅拌推料轴转动安装在带腿搅拌桶上，锥齿轮安装固定在搅拌推料轴上，搅拌推料螺旋板安装固定在搅拌推料轴上，固定锥齿环安装固定在带腿搅拌桶内部，固定锥齿环和锥齿轮啮合，混合料排出管安装固定在带腿搅拌桶上，进料口设置在混合料排出管上，固定块安装固定在带腿搅拌桶上，弹簧四安装在固定块内部，限位球滑动安装在固定块内部，推动限位孔板滑动安装在固定块上，控制板滑动安装在带腿搅拌桶内部，控制板安装固定在推动限位孔板上，弹簧五套装在推动限位孔板上，排放搅拌螺旋板安装固定在转动筒内部。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑混凝土配比排放机器人，所述动力装置的主动输入轴设有配套电机；控制传动装置的进料控制装置已经公布的控制装置控制物料的进给，推动铰接条、传动推动齿块、连接滑动柱、滑动板二和弹簧三的数量均有两个。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑混凝土配比排放机器人，所述的搅拌排放装置的进料口一和进料口二上设有混合物料的物料进给装置并由进料控制装置控制，弹簧四、滑动栓、摩擦块、搅拌推料轴、锥齿轮和搅拌推料螺旋板的数量均有四个。
[0008]本专利技术一种建筑混凝土配比排放机器人有益效果为：
[0009]本专利技术涉及一种建筑混凝土配比排放机器人，更具体的说是一种建筑混凝土配比排放机器人，实现了本专利技术涉及一种建筑混凝土配比排放机器人，更具体的说是一种建筑混凝土配比排放机器人，通过传动装置提供设备的搅拌和排放时的动力，控制传动装置根据搅拌排放装置内部物料的数量然后控制输出的情况，搅拌排放装置对混凝土进行搅拌以及向外进行排放等功能。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图一。
[0012]图2为本专利技术的整体结构示意图二。
[0013]图3为本专利技术的整体结构示意图三。
[0014]图4为本专利技术的动力装置结构示意图。
[0015]图5为本专利技术的控制传动装置结构示意图一。
[0016]图6为本专利技术的控制传动装置结构示意图二。
[0017]图7为本专利技术的控制传动装置结构示意图三。
[0018]图8为本专利技术的控制传动装置结构示意图四。
[0019]图9为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图一。
[0020]图10为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图二。
[0021]图11为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图三。
[0022]图12为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图四。
[0023]图13为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图五。
[0024]图14为本专利技术的搅拌排放装置结构示意图六。
[0025]图中：动力装置1；安装固定板1
‑
1；主动输入轴1
‑
2；输出带轮1
‑
3；传动皮带1
‑
4；输出齿轮1
‑
5；控制传动装置2；进料控制装置2
‑
1；安装固定座2
‑
2；转动控制杆2
‑
3；滑动板2
‑
4；弹簧一2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑混凝土配比排放机器人，包括动力装置(1)、控制传动装置(2)、搅拌排放装置(3)，其特征在于：控制传动装置(2)安装在动力装置(1)上，搅拌排放装置(3)安装在动力装置(1)上；动力装置(1)包括安装固定板(1
‑
1)、主动输入轴(1
‑
2)、输出带轮(1
‑
3)、传动皮带(1
‑
4)、输出齿轮(1
‑
5)，主动输入轴(1
‑
2)转动安装在安装固定板(1
‑
1)上，输出带轮(1
‑
3)安装固定在主动输入轴(1
‑
2)上，传动皮带(1
‑
4)安装在输出带轮(1
‑
3)，上输出齿轮(1
‑
5)安装固定在主动输入轴(1
‑
2)上；控制传动装置(2)包括进料控制装置(2
‑
1)、安装固定座(2
‑
2)、转动控制杆(2
‑
3)、滑动板(2
‑
4)、弹簧一(2
‑
5)、连接柱(2
‑
6)、推动环(2
‑
7)、连接滑动柱(2
‑
8)、固定环(2
‑
9)、转动轴(2
‑
10)、滑动连接柱(2
‑
11)、转动连接槽型柱(2
‑
12)、滑动连接方柱(2
‑
13)、推动铰接条(2
‑
14)、传动滑动块(2
‑
15)、弹簧二(2
‑
16)、传动推动齿块(2
‑
17)、连接滑动柱(2
‑
18)、滑动板二(2
‑
19)、弹簧三(2
‑
20)、双面齿牙环(2
‑
21)、接收带轮(2
‑
22)，进料控制装置(2
‑
1)安装固定在安装固定板(1
‑
1)上，安装固定座(2
‑
2)安装固定在安装固定板(1
‑
1)上，转动控制杆(2
‑
3)转动安装在安装固定座(2
‑
2)上，滑动板(2
‑
4)滑动安装在转动控制杆(2
‑
3)上，弹簧一(2
‑
5)套装在连接柱(2
‑
6)上，连接柱(2
‑
6)安装固定在滑动板(2
‑
4)上，推动环(2
‑
7)安装固定在连接柱(2
‑
6)上，连接滑动柱(2
‑
8)安装固定在推动环(2
‑
7)上，固定环(2
‑
9)安装固定在安装固定板(1
‑
1)上，转动轴(2
‑
10)转动安装在固定环(2
‑
9)上，滑动连接柱(2
‑
11)滑动安装在转动轴(2
‑
10)上，转动连接槽型柱(2
‑
12)安装固定在滑动连接柱(2
‑
11)上，转动连接槽型柱(2
‑
12)滑动安装在连接滑动柱(2
‑
8)上，滑动连接方柱(2
‑
13)安装固定在转动连接槽型柱(2
‑
12)上，推动铰接条(2
‑
14)铰接在滑动连接方柱(2
‑
13)上和传动推动齿块(2
‑
17)上，传动滑动块(2
‑
15)滑动安装在滑动连接方柱(2
‑
13)上，弹簧二(2
‑
16)安装固定在滑动连接方柱(2
‑
13)上，传动推动齿块(2
‑
17)安装固定在连接滑动柱(2
‑
18)上，连接滑动柱(2
‑
18)安装固定在滑动板二(2
‑
19)上，滑动板二(2
‑
19)滑动安装在传动滑动块(2
‑
15)内部，弹簧三(2
‑
20)套装在连接滑动柱(2
‑
18)上，接收带轮(2
‑
22)安装固定在转动轴(2
‑
10)上，传动皮带(1
‑
4)安装在接收带轮(2
‑
22)上。2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土配比排放机器人，其特征在于：所述的搅拌排放装置(3)包括带腿搅拌桶(3
‑
1)、进料口一(3
‑
2)、进料口二(3
‑
3)、连接柱二(3
‑
4)、滑动连接板(3
‑
5)、弹簧三(3
‑
6)、连接筒(3
‑
7)、弹簧四(3
‑
8)、滑动栓(3
‑
9)、摩擦块(3
‑
10)、转动条形孔筒(3
‑
11)、滑动槽(3
‑
12)、条形孔(3
‑
13)、转动筒(3
‑
14)、推动板(3
‑
15)、排料孔(3
‑
16)、搅拌推料轴(3
‑
17)、锥齿轮(3
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海峰，
申请(专利权)人：曹海峰，
类型：发明
国别省市：