一种智能家用服务机器人及智能家电系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能家用服务机器人及智能家电系统，包括通信模块、监控模块和控制模块；通信模块从用户处接收指令，并根据指令对家电下达控制信号；监控模块实时监控家电状态和环境状态，并将监控到状态反馈至控制模块；控制模块根据接收到的状态生成控制指令并通过通信模块将控制指令下达至家电。通过通信模块获取用户指令并对家电下达控制信号，监控模块实时监控家电和环境的状态，控制模块自动智能地控制家电，使得智能家用服务机器人不仅能够根据用户指令控制多个家电，还可以将家电和环境的状况反馈至用户，此外还可以自动控制家电，大大提高了家电使用的智能性。解决了如何提高智能家电系统的协同管理效率及智能性的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家用服务机器人及智能家电系统


[0001]本专利技术涉及智能家电
，特别涉及一种智能家用服务机器人及智能家电系统。
[0002]
技术介绍

[0003]以往，家庭中的各类电器，如电视、空调、洗衣机、灯等都是单独控制，而且即使是可以通过遥控器进行遥控操作，仍使得人们对家电的控制被限制在一定范围内。
[0004]为解决上述问题，随着物联网等科技的发展，诞生了智能家电。人们可以通过无线网络通讯实现对智能家电的远程控制，如人们可以在回家途中通过手机中的软件控制家中的空调开启，从而使得在到家后家中的温湿度达到所需的温湿度，提高了人们居家舒适度。又或者，人们可以通过语音遥控的方式实现对家电的控制，便捷了人们对家电的使用。
[0005]然而，目前的智能家电都是独立运行的，且只能实现单一的功能，如扫地机器人只能实现扫地功能，空调只能实现空调的功能等。同时，现今市面上的智能家电缺乏统一的通信协议和标准，不同品牌的产品无法互联互通，一个家庭中的智能家电各自为政，其运作效率、兼容性和扩展性都无法满足现代人对于家居智能化的要求。此外，现有的智能家电都是被动接收指令，无法实现主动的服务请求。这些都使得现有智能家电系统的使用受到了限制。
[0006]为进一步提高智能家电系统的使用满意度，人们企图通过智能机器人来对家中的各个智能家电进行统一管理，人们只需对智能机器人下达指令，智能机器人再按照指令内容控制对应的智能家电即可。如专利申请号为201610053417.3、名称为“一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法”公开了一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，包括机器人和家居家电系统，家居家电系统包括智能环境控制系统，智能安防系统和智能影音控制系统中的至少一个；机器人包括中央处理器，其对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其确定待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在存储器中，并基于用户指令生成针对家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于机器人中存储的地图信息将机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收用户命令编码，基于家电所适用的红外操控模板生成用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射红外脉冲。然而这种智能机器人除了统一管理智能家电外没有其他功能，造成了成本浪费。
[0007]
技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种智能家用服务机器人及智能家电系统，以至少解决如何提高智能家电系统的协同管理效率及智能性的问题。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能家用服务机器人，包括通信模块、监控
模块和控制模块；所述通信模块用于从用户处接收指令，并根据接收到的指令对家电下达控制信号，以实现家电的功能实现；所述监控模块用于实时监控家电状态和环境状态，并将监控到的家电状态和环境状态反馈至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的所述家电状态和环境状态生成控制指令，并通过所述通信模块将所述控制指令以控制信号的模式下达至家电。
[0010]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述通信模块包括用户交互单元和家电交互单元；所述用户交互单元包括基于UWB模式的第一下行组和第一上行组，所述第一下行组用于接收用户下达的指令，所述第一上行组用于使用户接收所述家电状态和所述环境状态；所述家电交互单元包括基于ZigBee和/或蓝牙的第二下行组和第二上行组，所述第二下行组用于对家电下达控制信号，所述第二上行组用于获取家电的工作数据。
[0011]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述用户交互单元还包括语音通信装置和深度学习装置；所述语音通信装置用于接收用户的语音信号，并将所述语音信号转换为内部指令，以及将接收到的家电的工作数据转换为语音信号并进行语音播报以使用户获知所述家电状态和所述环境状态；所述深度学习装置用于对所述语音通信装置接收到的用户的语音信号进行深度学习以提高所述智能家用服务机器人接收语音信号的敏感度和准确度。
[0012]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述监控模块包括家电监控单元和环境监控单元；所述家电监控单元用于实时监控家电状态，并将所述家电状态反馈至所述控制模块；所述家电状态包括家电耗电量、家电保养维护周期和家电故障异常；所述环境监控单元用于实时监控环境状态，并将所述环境状态反馈至所述控制模块；所述环境状态包括当前的日期、时间、温度、湿度和空气质量。
[0013]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述环境监控单元包括计时器、温度计、湿度计、空气质量监测器；所述计时器用于获取当前的日期和时间，并对家电保养维护周期进行统计；所述温度计用于获取当前的室内温度；所述湿度计用于获取当前的室内湿度；所述空腔质量监测器用于获取当前的室内空气质量。
[0014]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述智能家用服务机器人还包括智能学习模块，所述智能学习模块用于根据接收到的用户指令对用户的使用习惯进行学习以形成使用规律，并将所述使用规律发送至所述控制模块以使所述控制模块根据所述使用规律生成控制指令。
[0015]可选的，在所述的智能家用服务机器人中，所述智能学习模块进行学习以形成使用规律的方法包括：对用户指令进行有效区段提取，通过提取的有效区段形成字节为5bit的二进制的指令内容；获取用户指令的下达时间，形成“下达时间
‑
指令内容”的数据库；对形成的所述数据库进行分析，获得在同样指令内容下该指令的下达时间规律；对同样指令的下达方式进行筛选区分，划分为信息指令和语音指令，并统计同样指令下所述信息指令和语音指令的占比，以及所述信息指令和所述语音指令的下达时间规律。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种智能家电系统，包括如上任一项所述的
智能家用服务机器人。
[0017]可选的，在所述的智能家电系统中，所述智能家电系统还包括至少一个用户客户端，所述智能家用服务机器人与所有所述用户客户端建立无线通信连接。
[0018]可选的，在所述的智能家电系统中，所述智能家电系统还包括至少一个智能家电，所述智能家用服务机器人与所有所述智能家电建立无线通信连接。
[0019]本专利技术提供的智能家用服务机器人及智能家电系统，包括通信模块、监控模块和控制模块；所述通信模块用于从用户处接收指令，并根据接收到的指令对家电下达控制信号，以实现家电的功能实现；所述监控模块用于实时监控家电状态和环境状态，并将监控到的家电状态和环境状态反馈至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的所述家电状态和环境状态生成控制指令，并通过所述通信模块将所述控制指令以控制信号的模式下达至家电。通过通信模块获取用户指令并对家电下达控制信号，通过监控模块实时监控家电和环境的状态，通过控制模块自动智能地控制家电，使得智能家用服务机器人除了能够根据用户指令控制多个家电外，还可以将家电和环境的状况反馈至用户，以使用户了解家电状况和环境状况，此外，还可以自动控制家电，大大提高了家电使用的智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家用服务机器人，其特征在于，包括通信模块、监控模块和控制模块；所述通信模块用于从用户处接收指令，并根据接收到的指令对家电下达控制信号，以实现家电的功能实现；所述监控模块用于实时监控家电状态和环境状态，并将监控到的家电状态和环境状态反馈至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的所述家电状态和环境状态生成控制指令，并通过所述通信模块将所述控制指令以控制信号的模式下达至家电。2.根据权利要求1所述的智能家用服务机器人，其特征在于，所述通信模块包括用户交互单元和家电交互单元；所述用户交互单元包括基于UWB模式的第一下行组和第一上行组，所述第一下行组用于接收用户下达的指令，所述第一上行组用于使用户接收所述家电状态和所述环境状态；所述家电交互单元包括基于ZigBee和/或蓝牙的第二下行组和第二上行组，所述第二下行组用于对家电下达控制信号，所述第二上行组用于获取家电的工作数据。3.根据权利要求2所述的智能家用服务机器人，其特征在于，所述用户交互单元还包括语音通信装置和深度学习装置；所述语音通信装置用于接收用户的语音信号，并将所述语音信号转换为内部指令，以及将接收到的家电的工作数据转换为语音信号并进行语音播报以使用户获知所述家电状态和所述环境状态；所述深度学习装置用于对所述语音通信装置接收到的用户的语音信号进行深度学习以提高所述智能家用服务机器人接收语音信号的敏感度和准确度。4.根据权利要求1所述的智能家用服务机器人，其特征在于，所述监控模块包括家电监控单元和环境监控单元；所述家电监控单元用于实时监控家电状态，并将所述家电状态反馈至所述控制模块；所述家电状态包括家电耗电量、家电保养维护周期和家电故障异常；所述环境监控单元用于实时监控环境状态，并将所述环境状态反馈至所述控制模块；所述环境状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君芬，郑金芳，
申请(专利权)人：丽水市知源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：