【技术实现步骤摘要】
电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及勘测
，特别涉及一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质。
技术介绍
[0002]输电线路是电力系统中重要的组成部分，目前大多数的输电线路都是铺设在电缆井内，若遇到长期大雨冲刷，雨水会将泥土带入电缆井中，导致电缆井淤泥过多，形成部分堵塞，因此在进行地下输电线路的设计、铺设以及维护时，电力施工人员要先对电缆井内部线路进行勘测，通常电力施工人员需要先吊取沉重的电缆井盖才能对井内的线路数据进行采集和观看，操作麻烦，若采用人工抓取摄像头的方式进行现场查看，虽然可以透过电缆井盖的孔观察到内部线路，但是由于现场勘测过程比较久，且容易受户外酷热天气影响，导致出现手抖或因阳光刺眼查看不清晰等问题，对线路勘测带来不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质，方便对电缆井内部线路进行勘测，能够使得勘测工作更加高效准确。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆井内部线路勘测方法，应用于电缆井内部线路勘测装置，其特征在于，所述勘测装置包括数据采集部件,所述数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据，所述数据采集部件伸入电缆井内，所述勘测方法包括：获取所述数据采集部件的第一预设位置；根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；输出所述数据比对结果。2.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，包括：根据所述第一预设位置得到第一运动角度；根据所述第一运动角度控制所述数据采集部件运动至第一预设位置；以所述第一预设位置作为起始点，控制所述数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制。3.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：将所述第一勘测数据与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，得到第一差异数值；比较所述第一差异数值和第一预设阈值，得到数据比对结果；所述输出所述数据比对结果，包括：当所述第一差异数值大于所述第一预设阈值，输出所述数据比对结果，所述数据比对结果用于表示线路数据出现异常。4.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：将所述第一勘测数据转化为多帧照片，得到第一处理数据；将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片，得到第二处理数据；根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果。5.根据权利要求4所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果，包括：将所述第一处理数据与所述第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值；比较所述第二差异数值和第二预设阈值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈银勇，李佳泉，翟丕源，邓伟锋，刘荣，庞婉媚，李汉荣，卢颖先，张晓盈，
申请(专利权)人：广东南海电力设计院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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