垃圾分类方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种垃圾分类方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测结果；在目标检测结果指示目标图像中存在垃圾桶时，将目标图像输入分类模型，得到目标分类结果；目标分类结果用于指示目标图像中垃圾桶的分类为满垃圾桶或未满垃圾桶；在目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾和垃圾桶时，基于目标分类结果确定垃圾的分类，垃圾的分类为暴露垃圾和满溢垃圾中的一种；可以解决目标检测算法无法检测出垃圾是暴露于地面的还是满溢于垃圾桶上的问题；能够实现对暴露垃圾和满溢垃圾的分类。垃圾的分类。垃圾的分类。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及一种垃圾分类方法、装置、设备及存储介质，属于计算机


技术介绍

[0002]随着人们对生活环境的要求逐渐增高，能够及时发现垃圾，尤其是暴露的垃圾或是垃圾桶已经满溢的垃圾，并及时处理显得尤为重要。
[0003]目前，除了定时定点对垃圾进行清运之外，垃圾的发现大多来自于人工，包括相关工作人员的巡查发现或是群众的投诉，然而此类方式存在一定的滞后性。同时由于相关人员对暴露垃圾与满溢垃圾的处理并不相同，比如针对暴露垃圾，通常需要将其清扫干净，而若是满溢垃圾则需要使用垃圾清运车清理对应的垃圾桶，所以对暴露垃圾与满溢垃圾的区分也显得比较重要。
[0004]而现有的目标检测算法虽然能够在一定程度上检测出垃圾，但由于垃圾自身的相似性，因此难以区分垃圾是暴露于地面的还是满溢于垃圾桶上的。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种垃圾分类方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有的目标检测算法无法检测出垃圾是暴露于地面的还是满溢于垃圾桶上的，从而导致相关人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入预先训练的目标检测模型，得到目标检测结果；所述目标检测结果用于指示所述目标图像中是否存在垃圾和垃圾桶；在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾桶时，将所述目标图像输入预先训练的分类模型，得到目标分类结果；所述目标分类结果用于指示所述目标图像中垃圾桶的分类为满垃圾桶或未满垃圾桶；在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾和所述垃圾桶时，基于所述目标分类结果确定所述垃圾的分类，所述垃圾的分类为暴露垃圾和满溢垃圾中的一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标分类结果确定所述垃圾的分类，包括：在所述目标分类结果指示所述垃圾桶的分类为所述未满垃圾桶时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾；在所述目标分类结果指示所述垃圾桶的分类为所述满垃圾桶时，确定所述垃圾是否符合预设的满溢垃圾规则；在所述垃圾符合所述满溢垃圾规则时，确定所述垃圾为所述满溢垃圾；在所述垃圾不符合所述满溢垃圾规则时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述垃圾是否符合预设的满溢垃圾规则，包括：基于所述目标检测结果获取所述垃圾的第一位置信息与所述垃圾桶的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述垃圾是否位于所述垃圾桶的上方，且所述垃圾与所述垃圾桶之间是否存在重叠；在所述垃圾位于所述垃圾桶的上方、且所述垃圾与所述垃圾桶之间存在重叠时，确定所述垃圾符合所述满溢垃圾规则。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标检测结果指示所述目标图像中不存在垃圾桶、且存在垃圾时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾时，所述方法还包括：确定所述垃圾的存在时长是否达到预设的时长阈值；在所述垃圾的存在时长达到所述时长阈值时输出报警信号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸渝，毛晓蛟，章勇，曹李军，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：