用于自动售药机的药物抓取定位系统技术方案

本申请涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，其包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器。本申请具有在售药之前将药盒的药品种类信息与药盒的位置信息绑定，为售药提供便利的效果。为售药提供便利的效果。为售药提供便利的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于自动售药机的药物抓取定位系统


[0001]本申请涉及自动售药机的领域，尤其是涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统。

技术介绍

[0002]药品用于预防、治疗、诊断人的疾病，是有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，自动售药机顾名思义是无需专门的人员看守，用于自动销售药品的机器。
[0003]自动售药机的储药单元为了适用于不同尺寸的药盒，往往是可以调节的，这就导致了在储药单元内增减药物或更换药物时，都会导致药盒的位置改变，使得药盒所处的位置与该位置的药品信息不对应。

技术实现思路

[0004]为了将药品信息与药品在自动售药机内的位置相匹配，本申请提供一种用于自动售药机的药物抓取定位系统。
[0005]本申请提供的一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，采用如下的技术方案：一种自动售药机的药物抓取系统，包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器；多个所述分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室，所述存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的放置板，所述存放腔室内设置有用于控制放置板上下升降的升降机构；所述滑移板沿售药机本体的长度方向滑移，所述滑移板与售药机本体之间设置有用于带动滑移板位于储药框架上滑移的移动机构，所述支撑架沿售药机本体的宽度方向滑移，所述滑移板与支撑架之间设置有用于带动支撑架位于滑移板上滑移的滑移机构。
[0006]所述摄像头用于对药盒进行拍摄并输出图像信号；所述操作机构用于输出平移触发信号、识别触发信号和绑定触发信号；所述控制器包括驱动模块、识别模块和信息绑定模块；所述驱动模块用于接收平移触发信号，并输出驱动信号，驱动移动机构和滑移机构协同工作以调节抓取臂在水平方向上的位置；所述识别模块用于接收图像信号，控制显示屏对图像进行显示，并在接收到识别触发信号时，通过图像信号识别药品种类信息；所述信息绑定模块用于在接收绑定触发信号后将抓取臂的位置信息与所述药品
种类信息绑定通过采用上述技术方案，控制器能够接收平移触发信号，然后控制动力皮带机驱动移动机构带动滑移板沿售药机本体的长度方向移动，接着控制驱动电机驱动滑移机构带动支撑架沿售药机本体的宽度方向移动。并通过显示图像显示吸盘对准的位置，在吸盘对准药盒后，控制器接收识别触发信号，并对药盒上的药品种类信息进行识别，然后接收绑定触发信号，将药品种类信息与药盒的位置信息绑定。
[0007]可选的，所述操作机构包括用于驱动抓取臂在水平方向上向不同方向移动的第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关。
[0008]可选的，所述抓取机构包括固设在抓取臂下方的支撑板、多个间隔设置在支撑板下方与支撑板滑动连接的吸盘、设置在吸盘与支撑板之间的吸气管、设置在吸气管远离吸盘一侧的气管接头、设置在支撑板下方与吸盘固定连接的固定板、穿设与支撑板且一端与固定板连接的导向杆、设置在支撑板与固定板之间部分套设于导向杆的弹簧、设置在支撑板底面与弹簧抵接的压力传感器、设置在抓取臂与支撑架之间用于带动抓取臂上下升降的驱动组件、设置在抓取臂与支撑架之间用于对抓取臂的滑移起导向和限位作用的导向组件，所述抽气泵与真空压力传感器以及吸盘均连通。
[0009]通过采用上述技术方案，通过抓取机构实现药盒的抓取时，首先驱动组件带动抓取臂在导向组件的导向作用下向下移动，抓取臂带动支撑板移动，支撑板带动吸盘向下移动，从而使吸盘与药盒的上表面抵接，压力传感器检测吸盘压缩的极限高度，使得吸盘吸附药盒更加结实，也避免吸盘压缩过度对吸盘造成损坏，随后驱动组件带动抓取臂向上提升，即可实现药盒的抓取。
[0010]可选的，所述驱动组件包括设置在滑移板上的升降皮带机、抵接在升降皮带机皮带上的压紧块、两个分别固设在抓取臂两侧的连接座、设置在连接座与压紧块之间的连接螺栓；两个所述连接座均与压紧块抵接，所述连接螺栓贯穿连接座与压紧块螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动抓取臂上下移动时，首先升降皮带机的电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带上下移动，皮带带动压紧块和连接座上下移动，从而连接座带动与其固定连接的抓取臂上下移动；药盒较为轻质，通过皮带机传动更加灵活，且皮带机结构简单、成本低。
[0012]可选的，所述升降机构包括沿存放腔室高度方向设置的电缸、设置在电缸外壳上的接近开关传感器、设置在电缸外壳上的按钮；所述接近开关传感器位于电缸高度方向的顶部，所述接近开关传感器以及按钮均与电缸的电机连通，所述电缸的滑台与放置板固定连接，所述电缸的外壳与储药单元固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当接近开关传感器未检测到药盒时，接近开关传感器控制电缸的电机输出轴转动，电缸的电机带动丝杠转动，电缸的丝杠带动滑台向上移动，电缸的滑台带动与其固定连接的放置板向上移动，放置板带动药盒向上移动，当检测到药盒上升到接近开关传感器时，电缸的电机停止转动，使药盒保持同一高度，从而限制药盒上升的极限位置；当放置板上没有药盒需要补药时，工作人员操作按钮，按钮控制电缸的电机反转，从而控制放置板下降，露出补药空间，工作人员进行填补药盒即可。
[0014]可选的，所述放置板包括与电缸的滑台固定连接的承重板、滑移连接在承重板两侧的调节板、设置在调节板与承重板之间用于将两者连接的固定螺栓、螺纹连接在固定螺栓上的螺母，所述承重板上开设有调节槽，所述固定螺栓位于调节槽内滑移。
[0015]通过采用上述技术方案，工作人员依据不同规格尺寸的药盒调节放置板的长度时，首先将螺母拧松，接着将两个调节板分别向相互靠近或者远离的一侧移动，使两个调节板之间的距离与药品尺寸相适配，随后将螺母拧紧，即可实现放置板长度的调节。
[0016]可选的，所述调节机构包括固设在分隔板靠近储药单元一侧的支撑杆、固设在支撑杆远离分隔板一端的插接杆、设置在分隔板与储药单元内底壁之间用于对多个分隔板进行支撑的支撑组件；所述储药单元上开设有插接孔，所述插接杆插接至插接孔内。
[0017]通过采用上述技术方案，工作人员通过调节机构调节两个相邻分隔板之间的距离时，首先向上提拉分隔板，使插接杆脱离插接孔，接着向远离储药单元一侧拉动分隔板，将分隔板抽出，随后依据药盒尺寸调节相邻两个分隔板之间的距离，并将两个相邻分隔板的插接杆插入插接槽内即可，同时连接组件对多个分隔板进行支撑，提高了分隔板的稳定性。
[0018]可选的，所述插接孔的数量设置为多个，且所述多个插接孔沿储药单元的长度方向均匀间隔分布。
[0019]通过采用上述技术方案，多个插接孔方便工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：包括售药机本体(1)、固设在售药机本体(1)内的储药框架(11)、滑移连接在储药框架(11)上的滑移板(12)、滑移连接在滑移板(12)下方的支撑架(13)、滑移连接在支撑架(13)上的抓取臂(14)、设置在支撑架(13)与抓取臂(14)之间用于带动抓取臂(14)上下升降且抓取药盒(3)的抓取机构(2)、多个滑移连接在储药框架(11)上的储药单元(6)、多个可拆卸连接在储药单元(6)内的分隔板(62)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)之间用于依据药盒(3)长度调节两个相邻分隔板(62)之间距离的调节机构(7)、设置在抓取臂末端的摄像头(28)、设置在售药机本体上的操作机构(15)和显示屏(16)、控制器(101)；多个所述分隔板(62)与储药单元(6)内侧壁之间形成多个用于存放药盒(3)的存放腔室(63)，所述存放腔室(63)内滑移连接有用于支撑药盒(3)的放置板(8)，所述存放腔室(63)内设置有用于控制放置板(8)上下升降的升降机构(9)；所述滑移板(12)沿售药机本体(1)的长度方向滑移，所述滑移板(12)与售药机本体(1)之间设置有用于带动滑移板(12)位于储药框架(11)上滑移的移动机构(4)，所述支撑架(13)沿售药机本体(1)的宽度方向滑移，所述滑移板(12)与支撑架(13)之间设置有用于带动支撑架(13)位于滑移板(12)上滑移的滑移机构(5)；所述摄像头(28)用于对药盒(3)进行拍摄并输出图像信号；所述操作机构(15)用于输出平移触发信号、识别触发信号和绑定触发信号；所述控制器(101)包括驱动模块、识别模块和信息绑定模块；所述驱动模块用于接收平移触发信号，并输出驱动信号，驱动移动机构(4)和滑移机构(5)协同工作以调节抓取臂(14)在水平方向上的位置；所述识别模块用于接收图像信号，控制显示屏(16)对图像进行显示，并在接收到识别触发信号时，通过图像信号识别药品种类信息；所述绑定模块用于在接收绑定触发信号后将抓取臂(14)的位置信息与所述药品种类信息绑定。2.根据权利要求1所述的用于自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：所述操作机构(15)包括用于驱动抓取臂(14)在水平方向上向不同方向移动的第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关。3.根据权利要求1所述的用于自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：所述抓取机构(2)包括固设在抓取臂(14)下方的支撑板(21)、多个间隔设置在支撑板(21)下方与支撑板滑动连接的的吸盘(22)、设置在吸盘(22)与支撑板(21)之间的吸气管(23)、设置在吸气管(23)远离吸盘(22)一侧的气管接头(24)、设置在支撑板(21)下方与吸盘(22)固定连接的固定板(25)、穿设与支撑板(21)且一端与固定板(25)连接的导向杆(29)、设置在支撑板(21)与固定板(25)之间部分套设于导向杆(29)的弹簧、设置在支撑板(21)底面与弹簧抵接的压力传感器、设置在抓取臂(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌东东，王欣，
申请(专利权)人：北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：