【技术实现步骤摘要】
一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构
[0001]本专利技术属于光电系统
，涉及一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构。
技术介绍
[0002]万向架作为机载光电稳瞄系统重要结构组成部分，起到提供光学传感器支撑平台、实现系统方位/俯仰回转运动等作用。目前国内外中低速固定翼飞机装备的光电稳瞄系统，普遍采用两轴四框架的结构形式，外万向架用于粗跟踪，通过减振器和密封设计为内万向架提供良好的工作环境，内万向架用于稳定精度控制。
[0003]光电传感器作为光电稳瞄系统的核心，性能指标的提高需要系统为其提供更多的设计空间。传统的“回”字型两轴四框架万向架结构，外万向架与内万向架之间通过外俯仰到内俯仰轴系实现过渡。外万向架与内万向架之间采用减振器弹性连接，导致外俯仰轴系与内俯仰轴系分离设计，造成减振器、内外俯仰轴系、内外万向架占用了左右两侧大量的设计空间，同时考虑振动/冲击时减振器带来的弹性变形，光学传感器设计时需要预留足够的晃动空间，这些都导致光学传感器设计空间受限，限制传感器性能的进一步提高，因此如何提高框...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，其特征在于，包括同轴相对布置的嵌套式左俯仰轴组件(3)和嵌套式右俯仰轴组件(4)，内俯仰万向架(1)、外俯仰万向架(2)、外方位万向架(5)由内至外嵌套且均与嵌套式左俯仰轴组件(3)、嵌套式右俯仰轴组件(4)连接；嵌套式左俯仰轴组件(3)和嵌套式右俯仰轴组件(4)的中心轴线形成俯仰轴，内俯仰万向架(1)与外俯仰万向架(2)之间能够绕俯仰轴相对转动，外俯仰万向架(2)与外方向万向架(5)之间能够绕俯仰轴相对转动；外方位万向架(5)通过方位轴系连接外方位法兰(6)，外方位万向架(5)能够绕方位轴系相对转动，外方位法兰(6)通过金属减振器(7)与飞机平台(8)连接。2.如权利要求1所述的机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，其特征在于，所述嵌套式左俯仰轴组件(3)包括：左俯仰内轴(3
‑
1)、左俯仰中间轴(3
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2)、左俯仰外轴(3
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3)、左俯仰内轴承(3
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4)、左俯仰外轴承(3
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5)，左俯仰内轴(3
‑
1)、左俯仰中间轴(3
‑
2)、左俯仰外轴(3
‑
3)由内至外依次嵌套布置，左俯仰内轴(3
‑
1)和左俯仰中间轴(3
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2)之间设置左俯仰内轴承(3
‑
4)，左俯仰中间轴(3
‑
2)和左俯仰外轴(3
‑
3)之间设置左俯仰外轴承(3
‑
5)，实现三者之间能够绕俯仰轴相对转动。3.如权利要求2所述的机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，其特征在于，所述嵌套式左俯仰轴组件(3)还包括：内俯仰电机(3
‑
6)，内俯仰电机(3
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6)的内圈与左俯仰内轴(3
‑
1)固定，内俯仰电机(3
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6)的外圈与左俯仰中间轴(3
‑
2)固定，内俯仰电机(3
‑
6)作为动力输入，实现内俯仰万向架(1)相对外俯仰万向架(2)绕俯仰轴相对转动。4.如权利要求3所述的机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，其特征在于，所述嵌套式左俯仰轴组件(3)还包括：左俯仰内轴调整垫片(3
‑
7)、左俯仰外轴调整垫片(3
‑
8)、左俯仰动密封装置(3
‑
9)；左俯仰内轴(3
‑
1)与内俯仰万向架(1)连接面之间垫设左俯仰内轴调整垫片(3
‑
7)，左俯仰外轴(3
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3)与外方位万向架(5)连接面之间垫设左俯仰外轴调整垫片(3
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8)，左俯仰外轴(3
‑
3)与左俯仰中间轴(3
‑
2)之间安装左俯仰动密封装置(3
‑
9)。5.如权利要求4所述的机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，其特征在于，所述嵌套式右俯仰轴组件(4)包括：右俯仰内轴(4
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1)、右俯仰中间轴(4
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2)、右俯仰外轴(4
‑
3)、右俯仰内轴承(4
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4)、右俯仰外轴承(4
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5)，右俯仰内轴(4
‑
1)、右俯仰中间轴(4
‑
2)、右俯仰外轴(4
‑<...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹尹琦，宁飞，程刚，王惠林，高瑜，齐媛，王冠，赵志草，王明超，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：
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