异物检测方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供一种异物检测方法及相关装置，应用于车辆的超声波检测系统；方法包括：通过超声波检测系统在第一周期扫描目标对象，得到目标对象在第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，尺寸模型用于指示被扫描区域的每个点的位置分布情况；检测到参考尺寸模型和被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。本申请实施例有利于提高车辆进行异物检测的准确度和行驶安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
异物检测方法及相关装置


[0001]本申请属于车辆安全控制领域，具体涉及一种异物检测方法及相关装置。

技术介绍

[0002]车辆关键区域位置经常会存在异物(又称为异物)，而这些异物一般都会影响驾驶人的视线或者车辆的安全，有些异物比较隐蔽，会影响行车安全，驾驶人难以及时发现异物，比如轮胎，若用户不能及时发现存在异物，长时间行驶可能造成爆胎等严重后果，有些异物会影响用户行车中的视线，比如说后视镜或者挡风玻璃行车途中突然出现的异物。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种异物检测方法及相关装置，以期提高车辆进行异物检测的准确度和行驶安全性。
[0004]第一方面，本申请提供一种异物检测方法，应用于车辆的超声波检测系统；所述方法包括：
[0005]在第一周期扫描目标对象，得到所述目标对象在所述第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，所述参考尺寸模型用于指示所述被扫描区域的每个点的位置分布情况；
[0006]检测到所述参考尺寸模型和所述被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。
[0007]可以看出，本申请实施例中，车辆的超声波检测系统能够在单个检测周期对目标对象进行扫描得到当前周期内被扫描区域的参考尺寸模型，并将参考尺寸模型与被扫描区域的原始尺寸模型进行比对，以及根据比对结果将被扫描区域中不匹配的位置确定为存在异物的位置，相对于目前用户手动查看检测异物的方式，能够显著提高车辆异物检测的效率和准确度，提高行车安全性。
[0008]第二方面，本申请提供一种异物检测装置，应用于车辆的超声波检测系统；所述装置包括
[0009]扫描单元，用于在第一周期扫描目标对象，得到所述目标对象在所述第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，所述参考尺寸模型用于指示所述被扫描区域的每个点的位置分布情况；
[0010]确定单元，用于检测到所述参考尺寸模型和所述被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。
[0011]第三方面，本申请提供一种电子设备，一个或多个处理器；
[0012]一个或多个存储器，用于存储程序，
[0013]所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0014]第四方面，本申请提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部
分或全部步骤。
[0015]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0016]第六方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
附图说明
[0017]图1a是本申请实施例提供的一种车辆的超声波检测系统10的系统架构示意图；
[0018]图1b是本申请实施例提供的一种车机100的示意图；
[0019]图1c是本申请实施例提供的一种超声波模组200的示意图；
[0020]图2a是本申请实施例提供的一种异物检测方法的流程示意图；
[0021]图2b是本申请实施例提供的一种后视镜设置超声波模组的示例图；
[0022]图2c是本申请实施例提供的一种轮胎上方设置超声波模组的示例图；
[0023]图2d是本申请实施例提供的另一种轮胎上方设置超声波模组的示例图；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种异物检测装置的功能单元组成框图；
[0025]图4是本申请实施例提供的另一种异物检测装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]本申请中的“至少一个”指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本申请中和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以
是包含一个或多个元素的集合。
[0030]需要指出的是，本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。本申请实施例中“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
[0031]首先，对本申请实施例中涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。
[0032]1、车机。本申请实施例中车机是一种具有无线收发功能的设备，可以称为车载终端、车辆控制单元、中控系统、终端(terminal)、终端设备、车载终端设备等。车机可以是固定在车辆中的设备。需要说明的是，车机可以支持至少一种无线通信技术，例如蓝牙、无线高保真Wi
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Fi、LTE、新空口(new radio，NR)、宽带码分多址(wideband code division mult本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异物检测方法，其特征在于，应用于车辆的超声波检测系统；所述方法包括：在第一周期扫描目标对象，得到所述目标对象在所述第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，所述参考尺寸模型用于指示所述被扫描区域的每个点的位置分布情况；检测到所述参考尺寸模型和所述被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为所述车辆的后视镜的镜面区域；所述超声波检测系统包括第一超声波模组和第二超声波模组；所述第一超声波模组的第一扫描区域和所述第二超声波模组的第二扫描区域的并集覆盖所述后视镜的镜面区域；所述第一周期为所述第一超声波模组的扫描周期，且第一周期和第二周期不重叠，所述第二周期为所述第二超声波模组的扫描周期。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置之后，所述方法还包括：检测到所述不匹配的位置属于所述第一扫描区域、且不属于所述第二扫描区域，控制所述第一超声波模组发射超声波以对所述异物进行除障；检测到所述不匹配的位置属于所述第一扫描区域、且属于所述第二扫描区域，控制所述第一超声波模组和所述第二超声波模组发射超声波以对所述异物进行除障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为所述车辆的轮胎的外表面区域；所述超声波检测系统包括第一超声波模组和第二超声波模组；所述第一超声波模组的第一扫描区域和所述第二超声波模组的第二扫描区域的并集覆盖所述轮胎的外表面区域；所述第一周期为所述第一超声波模组和所述第二超声波模组的扫描周期。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为所述车辆的轮胎的外表面区域；所述超声波检测系统包括单个超声波模组；所述单个超...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：