电极帽修磨周期能耗计算系统及方法技术方案

技术编号:30137884 阅读:35 留言:0更新日期:2021-09-23 14:52
本发明专利技术公开了一种电极帽修磨周期与能耗相关性分析系统,它的特征信息获取模块用于通过大数据分析软件从需要分析的焊点所对应的焊点主文件数据和相应焊点索引文件中得到电极帽修磨周期基本特征信息,并利用电极帽修磨周期基本特征信息计算需要分析的每个焊点在三个阶段的电极帽修磨周期能耗计算的衍生特征信息;能耗计算模块利用每个焊点在三个阶段的电极帽修磨周期基本特征信息和电极帽修磨周期能耗计算的衍生特征信息,通过自适应辛普森算法得到每个焊点在三个阶段的电极帽修磨周期能耗。本发明专利技术通过大数据数理统计分析手段,对海量的焊点数据进行数理统计分析,对焊接机器人在焊点焊接过程中的电极帽修磨周期能耗进行准确计算。能耗进行准确计算。能耗进行准确计算。

【技术实现步骤摘要】
电极帽修磨周期能耗计算系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件制造
,具体地指一种电极帽修 磨周期能耗计算系统及方法。

技术介绍

[0002]焊接是现代机械制造业的一种常用工艺,在汽车制造中应用十 分广泛。焊接工艺以焊枪为工具,以焊点的形式将两种或两种以上 同种或异种金属材料连接成一体,焊点质量的优劣对汽车整体质量 影响巨大。随着智能制造的深入,可以通过大数据技术和人工智能 手段,让焊接数据产生更大的价值。如实现快速找到质量缺陷问题, 查找影响质量异常的主要因素,实现质检、工艺等预测性维护,以 达到增效、节能,降本目的。
[0003]一个完整的焊接过程通常包含金属贴合致密(第一阶段)、金属 升温融化(第二阶段)、焊核形成焊接完毕(第三阶段)三部分,总 体耗时约400ms以内,焊接过程特征变化以焊接曲线形式表征,焊 接曲线中包括了焊接区域电流、电压、电阻和功率随时间变化的曲 线,如图1所示;
[0004]焊接过程中,金属贴合致密过程末期,随金属贴合情况的变化, 如图1所示,焊接过程中焊接区域电阻随时间变化曲线相对低点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:它包括数据预处理模块(1)、预处理数据加载模块(2)、特征信息获取模块(3)和电极帽修磨周期能耗计算模块(4);数据预处理模块(1)用于对焊接机器人在预设时间段内形成的焊点主文件数据进行数据预处理,删除焊接失败形成的主文件数据、焊枪断电形成的主文件数据和焊接结束后形成的主文件数据;预处理数据加载模块(2)用于利用焊点索引文件通过大数据分析软件将需要分析的焊点对应的数据预处理后的焊点主文件数据进行提取得到需要分析的焊点所对应的焊点索引文件的相关字段和相应焊点主文件数据;特征信息获取模块(3)用于通过大数据分析软件从需要分析的焊点所对应的焊点主文件数据和相应焊点索引文件中得到每个焊点在金属贴合致密阶段、金属升温融化阶段和焊核形成焊接完毕阶段的电极帽修磨周期基本特征信息,并利用电极帽修磨周期基本特征信息计算需要分析的每个焊点在金属贴合致密阶段、金属升温融化阶段和焊核形成焊接完毕阶段的电极帽修磨周期能耗计算的衍生特征信息;能耗计算模块(4)用于利用每个焊点在金属贴合致密阶段、金属升温融化阶段和焊核形成焊接完毕阶段的电极帽修磨周期基本特征信息和电极帽修磨周期能耗计算的衍生特征信息,通过自适应辛普森算法得到每个焊点在金属贴合致密阶段、金属升温融化阶段和焊核形成焊接完毕阶段的电极帽修磨周期能耗。2.根据利要求1所述的电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:它还包括可视化处理模块(5),所述可视化处理模块(5)用于将每个焊点在金属贴合致密阶段、金属升温融化阶段和焊核形成焊接完毕阶段的电极帽修磨周期能耗进行不同能耗分位点处理,得到三个不同阶段不同能耗分位点的极帽修磨周期能耗离散图像,以及极帽修磨周期能耗直方和概率核密度辅助图像。3.根据权利要求1所述的电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:所述数据预处理模块(1)删除焊接失败形成的主文件数据的具体方式为删除焊接一个焊点所经历的总时长超过400ms的焊点数据文件或焊接一个焊点所经历的总时长小于200ms的焊点数据文件;数据预处理模块(1)删除焊枪断电形成的主文件数据的具体方式为删除焊接一个焊点对应的焊点电流、焊点电压、焊点电阻和焊点功率均为0对应的焊点数据文件;数据预处理模块(1)删除焊接结束后形成的主文件数据的具体方式为将焊点电阻曲线最后多行标记为0的数据删除,只保留第一行为0的数据行。4.根据权利要求1所述的电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:所述数据预处理模块(1)对焊点主文件数据进行数据预处理时,对焊点数据文件中空值填充为前一行数据值,默认当前的焊点状态保持上一时刻的焊点状态。5.根据权利要求1所述的电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:预处理数据加载模块(2)通过Python软件利用焊点索引文件的焊点索引字段和焊接曲线存放路径字段作为焊点主文件数据筛选条件提取得到需要分析的焊点所对应的焊点索引文件的相关字段和相应的焊点主文件数据。6.根据权利要求5所述的电极帽修磨周期能耗计算系统,其特征在于:所述焊点索引文件的相关字段包序号字段、时间字段、焊点索引字段、车型码字段、焊点码字段、步指针字段、步计数字段、修磨计数字段...

【专利技术属性】
技术研发人员:王秋来史建鹏汤泽波孙震洪伟
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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