基于毫米波雷达的山体滑坡监测方法、电子设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于毫米波雷达的山体滑坡监测方法、电子设备、存储介质。方法包括：以布设于待监测山体表面的强散射体为目标，用毫米波雷达探测目标的初始位置来建立静态杂波图作为对比模板，对静态杂波图中以目标位置为监测点建立波门；在后续每次扫描中，判断波门内目标的有无情况，基于判断结果对待监测山体的山体滑坡情况进行预警。本发明专利技术直接聚焦于山体滑坡问题，在山体表面布设强散射体，用毫米波雷达对强散射体的位置进行监测，一方面能够对山体滑坡进行快速预警，另一方面也能通过长时间的监测对慢动趋势影响进行分析，并且，由于直接对山体表面预警，因此可看做是一种近似无创伤的监测技术，同时无需研究其它因素对山体滑坡的间接影响。体滑坡的间接影响。体滑坡的间接影响。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的山体滑坡监测方法、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术属于手势识别领域，特别涉及基于毫米波雷达的山体滑坡监测方法、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]一般来说，雷达的距离分辨率(其中c表示电磁波传播速度，B表示信号带宽)，而毫米波雷达的带宽B很大，因此能够达到较高的距离分辨率；同理，雷达的速度分辨率为(其中λ表示信号波长，N为一帧传输的脉冲数，T
c
为脉冲重复周期)，通过提高T
f
＝NT
c
(有效帧周期)，毫米波雷达也能够达到较高的速度分辨率；收发天线数量直接决定了雷达的角度分辨率，借助MIMO(多输入多输出)技术和高分辨测角技术，就能够保证毫米波雷达足够的角度分辨率。综上，由于毫米波雷达在距离、速度和角度的分辨率较高，能够保证对探测范围内强散射体的正常检测和跟踪，这是本专利技术整个技术的理论基础。
[0003]毫米波雷达进行测距、测速和测角的基本方法均采用FFT法进行处理。首先，雷达发射的是线性调频信号，即信号的频率随着时间线性变化，单目标的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于毫米波雷达的山体滑坡监测方法，其特征在于，包括以下步骤：以布设于待监测山体表面的强散射体为目标，用毫米波雷达探测目标的初始位置来建立静态杂波图作为对比模板，对静态杂波图中以目标位置为监测点建立波门；在后续每次扫描中，判断波门内目标的有无情况，基于判断结果对待监测山体的山体滑坡情况进行预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用毫米波雷达探测目标的方法包括：探测目标的距离、方位、速度；对所探测到的距离维数据采用OS
‑
CFAR处理，对所探测到的方位维数据、速度维数据采用CA
‑
CFAR处理，并通过门限检测来得到目标的有无。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：对经门限检测所获得的目标采用多维DBSCAN算法进行聚类后，才执行所述判断。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，采用多维DBSCAN算法对目标进行聚类的方法进一步包括：S111.输入目标点的数据，将所有目标点标记为核心点、边界点或噪声点，其中，所述核心点为在半径Eps内含有超过MinPts数目的点，所述边界点为在半径Eps内点的数量小于MinPts但是落在核心点的邻域内的点，所述噪声点为既不是核心点也不是边界点的点；S112.删除噪声点；S113.为距离在Eps之内的所有核心点之间赋予一条边；S114.每组连通的核心点形成一个簇；S115.对于每个边界点，若其位于核心点的半径Eps之内，则将其指派到该核心点的簇中。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：用FFT处理完成对距离、速度的探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：石绍应，鲁千红，唐少林，吴杰伟，冯勤群，刘永华，王亮，吴尚鸿，周立和，杨杰，蒋贤烨，
申请(专利权)人：湖南森鹰智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：