基于影像分析的自动清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于影像分析的自动清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域。本发明专利技术包括容纳箱，容纳箱周侧的四角处均开设有弧形槽，弧形槽的内部转动连接有转轴，转轴的周侧安装有转辊，四个转辊的周侧均装设有清扫组件；储水槽，储水槽开设在容纳箱内侧的中部，容纳箱内侧的底部还开设有集水槽，集水槽的顶部安装有冲洗组件。本发明专利技术通过设置带有棉擦组件、刷板组件、刮除组件三种组件的清扫组件，可以对校园瓷砖墙壁的不同污渍进行清扫清除，尤其设置的刮除组件，可以对粘黏在瓷砖墙壁上的顽固污渍进行刮除，并可利用单向辊来刮落刮除组件上的污渍，使用方便，且清洁效果好。且清洁效果好。且清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】
基于影像分析的自动清扫机器人


[0001]本专利技术属于清扫机器人
，特别是涉及一种基于影像分析的自动清扫机器人。

技术介绍

[0002]传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120
°
)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，但针对学校走廊两侧瓷砖墙壁的清洁机器人相对较少，清洁大多还是采用人工，清洁效率较低。
[0003]目前针对学校走廊两侧瓷砖墙壁的清洁设备较少，由于瓷砖墙壁上粘黏的污秽不同，普通的清洁设备很难做到比较彻底的清洁，因而需要一种清洁效果更好的自动清扫机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于影像分析的自动清扫机器人，解决了现有的清洁设备针对不同污渍清洁效果难以满足需求的技术问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种基于影像分析的自动清扫机器人，包括容纳箱，容纳箱周侧的四角处均开设有弧形槽，弧形槽的内部转动连接有转轴，转轴的周侧安装有转辊，四个转辊的周侧均装设有清扫组件；
[0007]储水槽，储水槽开设在容纳箱内侧的中部，容纳箱内侧的底部还开设有集水槽，集水槽的顶部安装有冲洗组件，四个弧形槽的底部均开设有与集水槽相连通的弧形槽口，转辊的周侧安装有喷洒组件；
[0008]移动机构，移动机构装设在容纳箱的底部，容纳箱的顶部安装有影像扫描机构，转辊上安装有用于固定清扫组件的限位组件。
[0009]可选的，容纳箱的内部开设有与四个弧形槽分别连通的四个内槽，内槽的内部安装有小型水泵，小型水泵的出水口连接有出水管，出水管与喷洒组件转动配合且连通，小型水泵的进水口连接有进水管，进水管的一端与储水槽底部连通。
[0010]可选的，转轴的内部开设有内腔，喷洒组件与内腔相连通，出水管与内腔相连通，容纳箱顶部的四角处还安装有四个电机，电机的输出端与转轴固定。
[0011]可选的，其一斜对角的两转辊周侧的清扫组件包括两个棉擦组件、两个刷板组件，另一斜对角的两转辊周侧的清扫组件包括两个刷板组件、两个刮除组件。
[0012]可选的，棉擦组件、刷板组件、刮除组件均包括弧形固定板，棉擦组件还包括安装在弧形固定板一侧的吸水棉擦，刷板组件还包括安装在弧形固定板一侧的刷板，刮除组件
包括开设在弧形固定板周侧的多个弧形直槽，弧形直槽内转动配合有单向辊，单向辊的周侧安装有多个软刮板。
[0013]可选的，喷洒组件包括均布安装在转辊周侧的多个导水管，导水管的一侧设置有多个喷水头，多个导水管与内腔之间连接且连通有连接管。
[0014]可选的，移动机构包括多个移动轮，移动轮为电动滚轮，影像扫描机构包括保护外壳、转动且滑动配合在保护外壳内的影像扫描仪。
[0015]可选的，容纳箱的内部开设有四个槽道，四个槽道分别位于四个弧形槽一侧，槽道内转动配合有挤压辊，挤压辊位于转辊一侧，冲洗组件包括安装在集水槽顶部的排水管、设置在排水管下侧的多个排水孔，排水管与储水槽之间连接且连通有下水管，下水管内设置有电动阀门。
[0016]可选的，限位组件包括L形柱、安装在转辊上的多边形柱、开设在L 形柱一侧的多边形槽、装设在多边形槽一侧的弹簧碰珠、开设在多边形柱一侧的与弹簧碰珠适配的半圆槽、开设在弧形固定板一侧的插口、开设在插口两侧的三角卡槽，多边形柱滑动配合在多边形槽内。
[0017]可选的，L形柱的内部开设有U形槽，U形槽内滑动配合有U形杆，U 形杆的两端均滑动配合有斜面块，斜面块的一端卡接在三角卡槽内，斜面块与U形槽一侧之间连接有弹簧，斜面块滑动配合在U形槽内，U形杆一侧安装有推杆，L形柱的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动配合有按帽，推杆的一端与按帽内侧固定。
[0018]本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0019]1、通过设置带有棉擦组件、刷板组件、刮除组件三种组件的清扫组件，可以对校园瓷砖墙壁的不同污渍进行清扫清除，尤其设置的刮除组件，可以对粘黏在瓷砖墙壁上的顽固污渍进行刮除，并可利用单向辊来刮落刮除组件上的污渍，使用方便，且清洁效果好。
[0020]2、喷洒组件配合转动的转辊，可以将不仅可以对墙面喷洒清洁水源，还可以对弧形槽内进行喷洒清洗，进而使得装置可以边工作边实现自洁，同时挤压辊还可以挤压出棉擦组件内吸入的水渍，使得脏水可以被储存在集水槽内，方便后续集中处理，且该装置可以根据实际情况，来选择开启不同的清扫组件，不但节省能源，还减少了水源的浪费。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一实施例的立体上部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一实施例的侧视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一实施例的剖面结构示意图；
[0027]图5为图4的局部放大结构示意图；
[0028]图6为图5中A处结构示意图；
[0029]图7为本专利技术一实施例的棉擦组件及刷板组件结构示意图；
[0030]图8为本专利技术一实施例的刷板组件及刮除组件结构示意图；
[0031]图9为图8中B处结构示意图；
[0032]图10为本专利技术一实施例的喷洒组件结构示意图。
[0033]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0034]容纳箱1，弧形槽101，储水槽102，集水槽103，内槽104，槽道105，转轴201，内腔202，转辊203，弧形固定板204，弧形直槽205，单向辊 206，软刮板207，刷板208，插口210，三角卡槽211，吸水棉擦212，移动轮3，保护外壳4，影像扫描仪401，排水管5，下水管501，小型水泵6，进水管601，出水管602，连接管7，导水管701，喷水头702，挤压辊8， L形柱9，多边形槽901，弹簧碰珠902，U形槽903，U形杆904，斜面块 905，弹簧906，按帽907，多边形柱10，半圆槽1001，电机11。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0036]为了保持本专利技术实施例的以下说明清楚且简明，本专利技术省略了已知功能和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于影像分析的自动清扫机器人，其特征在于，包括：容纳箱(1)，容纳箱(1)周侧的四角处均开设有弧形槽(101)，弧形槽(101)的内部转动连接有转轴(201)，转轴(201)的周侧安装有转辊(203)，四个转辊(203)的周侧均装设有清扫组件；储水槽(102)，储水槽(102)开设在容纳箱(1)内侧的中部，容纳箱(1)内侧的底部还开设有集水槽(103)，集水槽(103)的顶部安装有冲洗组件，四个弧形槽(101)的底部均开设有与集水槽(103)相连通的弧形槽口，转辊(203)的周侧安装有喷洒组件；移动机构，移动机构装设在容纳箱(1)的底部，容纳箱(1)的顶部安装有影像扫描机构，转辊(203)上安装有用于固定清扫组件的限位组件。2.如权利要求1所述的一种基于影像分析的自动清扫机器人，其特征在于，容纳箱(1)的内部开设有与四个弧形槽(101)分别连通的四个内槽(104)，内槽(104)的内部安装有小型水泵(6)，小型水泵(6)的出水口连接有出水管(602)，出水管(602)与喷洒组件转动配合且连通，小型水泵(6)的进水口连接有进水管(601)，进水管(601)的一端与储水槽(102)底部连通。3.如权利要求2所述的一种基于影像分析的自动清扫机器人，其特征在于，转轴(201)的内部开设有内腔(202)，喷洒组件与内腔(202)相连通，出水管(602)与内腔(202)相连通，容纳箱(1)顶部的四角处还安装有四个电机(11)，电机(11)的输出端与转轴(201)固定。4.如权利要求1所述的一种基于影像分析的自动清扫机器人，其特征在于，其一斜对角的两转辊(203)周侧的清扫组件包括两个棉擦组件、两个刷板组件，另一斜对角的两转辊(203)周侧的清扫组件包括两个刷板组件、两个刮除组件。5.如权利要求4所述的一种基于影像分析的自动清扫机器人，其特征在于，棉擦组件、刷板组件、刮除组件均包括弧形固定板(204)，棉擦组件还包括安装在弧形固定板(204)一侧的吸水棉擦(212)，刷板组件还包括安装在弧形固定板(204)一侧的刷板(208)，刮除组件包括开设在弧形固定板(204)周侧的多个弧形直槽(205)，弧形直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒心，项邦孟，吴晓胜，李江，
申请(专利权)人：温州市职业中等专业学校，
类型：发明
国别省市：