广告机器人制造技术

技术编号：3013583 阅读：210 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种广告机器人，它包含有头壳（４）、上下半身躯壳（５）、（６）和躯壳内的脊柱中空管（１）及腿骨中空管（２）等骨架，其特征是，在上半身躯壳（５）内腔中布置有负责躯体和头作３６０°旋转的电机Ａ及负责躯体和头部作左右来回摆动的电机Ｂ。电机Ａ及电机Ｂ被组成在一个偏心摆动机构内，所述电机的用电是取自于固定在脊柱中空管（１）上的导电环（３７）、（３８）和炭刷（３９）、（４０）的弹性压接方案。本实用新型专利技术广告机器人的优点是既能来回摆动又能作３６０°旋转，而且在作３６０°旋转时可以避免电线发生缠绕。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，是用于大百货商场为顾客导购和宣传商品的动态广告设备。在百货商场中央部位站立着使用或者在商厦外的广场行走使用均可。现有技术中已经有类似的广告机器人，但这种机器人缺乏灵活多样性，例如，机器人的头和身体只能作小角度范围的来回转动，无法作360°的转动，这样，机器就照顾不到自己身后的那部分顾客，不尽人意。本技术的目的是让现有广告机器人既能左右摆动，又分别或同时作360°转动。本技术的任务是这样完成的将机器人的头部、上身和下身三段做成可以各自独立作360°正转或反转的机器人，还可以作左右摆动的动作。本技术的广告机器人包含有中空管脊柱插接在二根直立的中空管腿骨上，通过一横骨三者构成一个骨架整体。头、上身和下身三个独立的部分均有属于自己的控制360°转动和某一摆幅左右摆动的一对电机及其相应的臂架系统。所述的左、右摆动机构包含有与所述脊柱中空管固连的定臂，它通过一只定臂套管与脊柱中空管构成固定连接。在所述的定臂套筒下方是一只摇臂套筒，在摇臂套筒上水平地沿半径方向伸展出二根摇臂，其中一根摇臂上固定一只电机A，另一根摇臂上固定有一只电机B，所述的电机A负责360°的驱体转动，它通过动力外输齿轮与活套的齿轮相啮合；所述的电机B负责驱体的来回摆动，它的动力轴输出端上固接有一只带偏心销的转盘，在所述的偏心销与定臂远端的固定销之间布置有一根摆动连杆。所述的活套是套装在脊柱中空管上，可相对于脊柱中空管作转动。本技术的机器人有三只活套，在最上部那只活套与机器人的头部外壳相连一体，居中部的活套与机器人上半身驱壳内的横骨构成一体；最下部位的活套与机器人下半身驱壳相连成...

【技术保护点】
一种广告机器人，它包含有头壳（４）、上半身躯壳（５）、下半身躯壳（６）和其内的电机及动力传输机构，其特征是：ａ．在躯体壳内布置有负责驱体壳作３６０°转动的电机Ａ和负责驱体壳作左右来回摆动的电机Ｂ，它们分别固定在相对于脊柱中空管（１）可作相对摇动的摇臂（３１）与（３０）上；ｂ．所述的负责驱体壳作３６０°转动的电机Ａ，其动力输出齿轮（３５）与固定在脊柱中空管（１）上的活套（３６）上的齿轮（３４）相互啮合，所述的活套（３６）相对于所述脊柱中空管（１）是可以相对转动的；ｃ．所述的活套（３６）又分别与头壳（４）、上半身躯壳（５）、下半身躯壳（６）相互固接为一体的各自独立的活套；ｄ．所述的负责驱体壳作左右来回摆动的电机Ｂ的动力输出端上装有转盘（２５），它通过偏心销与摆动连杆（２６）构成活接，所述的摆动连杆（２６）的另一端通过销子（３２）与固定杆（２７）相铰接，而所述的固定杆（２７）再通过固定套（２９）被固定在所述的脊柱中空管（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣兴，
申请(专利权)人：王荣兴，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]

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