电容式接触系统技术方案

所公开的用于确定电极之间的接近状态的计算机实现的方法可以包括检测在通信地耦合到人工现实设备的其它电极中的电极处的电荷量。该方法还可以包括基于电极处的检测到的电荷量来确定指示其它电极之间的互电容量的互电容测量值。该方法还可以包括基于互电容测量值确定电极之间的相对接近状态，其中相对接近状态指示电极彼此接近的程度。该方法还可以包括将所确定的电极之间的相对接近状态作为输入提供给人工现实设备。还公开了各种其它方法、系统和计算机可读介质。系统和计算机可读介质。系统和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电容式接触系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请从2019年2月12日提交的第16/273,360号美国申请要求其优先权，出于所有目的，该申请的内容通过引用以其整体并入。
[0003]背景
[0004]人工现实设备正变得越来越普遍。许多这些人工现实设备采用一些类型的触觉反馈。该触觉反馈为用户提供感官输入(sensory input)，使用户在例如接触(touch)虚拟世界中的人工对象时感受到某些感觉。这些触觉反馈系统通常包含在手套中，但也可以在头饰、鞋类、紧身衣裤(bodysuit)或其它可穿戴系统中实现。一些类型的触觉手套可能包括指尖上的导电焊盘，以检测身体各个区域之间(例如，指尖之间)的接触。当两个此类导电焊盘接触时，它们会形成电流连接，导致电流流动，电子部件会检测到该电流。然而，这些电流连接容易变脏和有油，导致不可靠的连接。此外，导电焊盘可能会彼此短路，从而导致检测的进一步模糊。
[0005]其它人工现实系统使用不同的手段来确定诸如手指的身体部位何时正在接触。例如，一些人工现实系统可能使用指向用户手部的红外相机来确定用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：至少两个电极，其通信地耦合到人工现实设备；以及控制器，其被配置为：检测所述电极中至少一个电极处的电荷量；基于所述至少一个电极处的检测到的电荷量，确定指示所述至少两个电极之间的互电容量的互电容测量值；基于所确定的互电容测量值，确定所述至少两个电极之间的相对接近状态，所述相对接近状态指示所述电极彼此接近的程度；以及将所确定的所述至少两个电极之间的相对接近状态作为输入提供给所述人工现实设备。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器基于所述至少两个电极两者处的检测到的电荷量来确定所述互电容测量值。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器确定所述至少两个电极之间的绝缘体何时彼此接触，并且可选地，其中，所述控制器还确定所述至少两个接触电极何时停止彼此接触。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统包括通信地耦合到所述人工现实设备的三个或更多个电极，并且可选地，其中，所述控制器确定所述三个或更多个电极中的哪两个电极在彼此的指定距离内。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少两个电极嵌入至少部分手套内，所述手套被配置为适合戴在用户手的至少一部分上。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电极中的至少一个电极包括被配置为在接收到触发输入时提供可感知运动的换能器，以及可选地，其中，包括换能器的所述至少一个电极被配置为在所述控制器确定所述至少两个电极之间的所述互电容测量值的同时提供所述可感知运动，和/或其中，通过与用于检测所述换能器处的互电容的信号相同的导线来传输控制所述换能器的信号。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器从所述电极中的至少一个电极接收反馈，并且其中，所述控制器使用所接收的反馈来校准通信地耦合到所述系统的一个或更多个其它传感器。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电极中的至少一个电极被安装到定位在至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：