电信会议装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电信会议装置，其包括：推进系统；投影单元；至少一个传感器，其能够获得使得能够映射所述电信会议装置周围的环境的信息；和处理单元，其配置成：从所述至少一个传感器获得信息；使用所述所获得的信息来映射所述电信会议装置周围的所述环境；追踪所述电信会议装置的至少一个用户相对于所述电信会议装置的位置和定向；确定所述电信会议装置的表面的给定部分相对于所述至少一个用户的期望位置和定向；激活所述推进系统以使所述电信会议装置飞行到所述所确定的期望位置和定向；接收由远程装置捕获的图像流；和指示所述投影单元将所述接收到的图像流投影在所述表面的所述给定部分上。述给定部分上。述给定部分上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电信会议装置


[0001]当前所公开主题的示范性实施例涉及一种视频通话装置，且更确切地说，涉及一种飞行视频通话装置。

技术介绍

[0002]当两个或更多个人面对面谈话时，他们将根据其它人的位置和定向自然地使自己移动到特定位置和定向。他们也将根据其它人的行为且根据不同的环境因素而移动。举例来说，两个人将选择彼此之间一米到两米的特定舒适距离以进行谈话，且会直接面向彼此。如果第三人加入谈话，那么他们会使彼此之间的直接距离增加额外的半米，且改变他们的定向以创建一个圆圈。如果有背景噪声，那么他们会减小彼此之间的距离并增大音量。如果一个人被强光晃到眼睛了，那么其它人会改变他们的位置以使自己远离光源矢量。如果一个人坐下，那么其余的人自然也会尝试坐下。如果桌子上有一个大花瓶，那么人们会选择让他们彼此之间具有清晰视线的座位。如果两个人在一个人正在洗碗时进行谈话，那么第二个人的自然位置会是在一米半远处且在台面旁边。
[0003]当前的视频通话装置根本没有考虑到这些因素，这导致在视频通话期间视频通话装置相对于用户的不良动态定位，从而迫使用户相应地采用不同且限制性的位置和行为。
[0004]因此，在本领域中需要一种两个或更多个人能够进行远程视频通话的新的方法和系统，所述方法和系统能够根据通话中的其它人的相对位置、人们的行为以及环境因素来模拟人类行为。
[0005]下文列出被认为作为背景与当前所公开主题相关的参考。本文中的参考的承认不应被推断为意味着这些参考以任何方式与当前所公开主题的可专利性相关。
[0006]飞行显示装置。2018年2月13日公布的美国专利第9,891,885号(贝奥姆什克(Beomshik))公开一种显示装置，其包含：显示单元；至少一飞行单元，其连接到显示单元；位置信息接收单元，其获得关于显示装置的当前位置的信息；传感器单元，其获得用户的信息；飞行控制单元，其自动地控制显示装置的飞行；姿势信息获得单元，其获得显示装置的姿势信息；主控制单元，其控制显示装置的各别组件的整体操作；姿势校正单元，其改变显示装置或显示单元的角度；振动系统；语音识别单元；通信模块；输入构件，其将输入信息传输到通信模块；电源单元；障碍物检测单元；关节操纵器(joint manipulator)，其连接至少一个飞行单元和显示单元；以及连接器，其连接显示单元和显示装置。
[0007]气球和气球控制方法。2011年12月1日公布的美国专利第20110292348号(弘明(Hiroaki))公开一种气球，其包括气囊(envelope)和投影图像的投影单元，所述气球在将由投影单元所投影的图像显示在气囊上的第一显示模式与通过气囊将由投影单元所投影的图像显示在外部物体上的第二显示模式之间切换显示模式。
[0008]高续航无人飞行器。2018年2月28日公布的WIPO专利第2018122830号(贾扬特(Jayant))公开UAV和无人机的总体效率和/或飞行时间可通过添加含有比空气更轻的气体的元素和/或通过减少且/或消除供应给发动机的任何组合的功率以降低总功率消耗而增
加。在一方面，飞艇无人机的配置包括填充有比空气更轻的气体的至少一个空气腔/腔室/容器。3D腔室由扫掠或挤压的封闭2D几何结构制成，且可从无人机上拆卸，且可以是透明的或以彩色伪装。为了维持航空器的控制和高度，可合并升力面。这种升力面可包含主动和/或被动控制表面以维持飞行稳定性。另外，空腔、裂缝、孔口以及阀可添加到飞行器的表面以获得其它效率优势。
[0009]用以传达视觉投影的动态系统。美国专利第20150092020号(沃恩(Vaughn))在2015年4月2日公开一种用以传达视觉投影的动态系统。用于动态通信的设备的实施例包含：推进系统，其用以使所述设备能够飞行，包括悬停在适当的位置且跟随用户；立体照相机，其用以记录设备的用户的图像或设备的用户附近的场景；传输器，其用以经由网络将由立体照相机生成的视频数据传输到第二设备以用于与远程用户通信；接收器，其用以经由网络从远程用户接收视频数据；以及视频投影机制，其用以将包含所接收视频的图像投影到用户。
[0010]用于在视频会议中动态地选择联网的照相机的系统和方法。美国专利第20160227168号(文德罗(Vendrow))在2016年8月4日公开提供用于动态地选择一或多个联网的照相机以向视频会议提供实时照相机馈送的系统和方法。所述系统和方法可包含识别与会议参与者的区域相关联的一或多个联网的照相机。服务器可分析来自所识别照相机的实时照相机馈送，且选择具有参与者的视图的视频馈送。服务器可经由会议桥向视频会议提供所选择的馈送，且继续监视与参与者的区域相关联的照相机馈送以用于具有参与者的较好视图的另一照相机馈送。联网的照相机可包含由个人拥有并操作的固定和移动照相机，所述个人不与参与者相关联，但他们已经向服务器注册了他们的照相机以用于视频会议。
[0011]信息处理装置、信息处理方法和终端装置。美国专利第20180131901号(飞田(Tobita))在2018年5月10日公开一种信息处理设备，其包含：照相机，其捕获真实空间；通信单元，其与远程用户所使用的终端装置通信；流控制单元，如果远程用户从捕获真实空间的多个装置中选择信息处理装置本身，那么所述流控制单元将由照相机捕获的第一视频从通信单元流式传输到终端装置；以及显示器，其在第一视频流式传输到终端装置时显示远程用户的用户图像。
[0012]用于协作的无人飞行器。美国专利第20170029098号(克拉克(Clark))在2017年2月2日公开一种移动思科网真(telepresence system)系统，其可包含：框架；推进系统，其可操作地耦合到框架以推动框架通过指定空间；屏幕，其可移动地耦合到框架；以及图像输出装置，其耦合到框架。所述框架可包含限定框架的纵向轴线的中心主体、位于中心主体的第一末端部分处的第一臂以及位于中心主体的与中心主体的第一末端部分相对的第二末端部分处的第二臂。所述推进系统可包含位于第一臂和第二臂的相对末端部分处的转子，所述转子响应于外部命令而推动框架。所述图像输出装置可响应于外部命令而将图像投影到屏幕上。
[0013]思科网真。WIPO专利第2018136072号(博尔托林(Bortolini))在2018年7月26日公开包含思科网真系统的一些实例，所述思科网真系统包含移动定位装置和头戴式显示组合件以基于朝向移动定位装置的定向而使表示第二用户的环境背景内的第一用户的图像可视化。所述头戴式显示组合件经由无线通信系统与视频会议装置通信。
[0014]因此，在本领域中需要一种新的视频通话装置，其尤其能够出于为本地用户产生一种远程用户存在于本地环境中且他的存在遵循面对面谈话中接受的文化行为的感觉的目的而根据本地用户的位置、定向、行为以及环境因素自动地更新其位置和定向。

技术实现思路

[0015]对于迄今为止使用的常见视频通话系统，照相机和屏幕要么是固定的且连接到不同计算系统(例如膝上型计算机)，要么是需要在通话期间手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电信会议装置，其包括：推进系统，其用于使具有表面的所述电信会议装置飞行，所述推进系统能够使所述电信会议装置悬停在适当位置且改变其位置；投影单元，其能够将图像投影在相对于所述投影单元具有固定位置的表面的至少一给定部分上；至少一个传感器，其能够获得使得能够映射所述电信会议装置周围的环境的信息；和处理单元，其配置成：从所述至少一个传感器获得信息；使用所获得的信息来映射所述电信会议装置周围的所述环境，所述环境包含所述电信会议装置的至少一个用户；在所述所映射环境内追踪所述电信会议装置的至少一个用户相对于所述电信会议装置的位置和定向；至少基于所述至少一个用户的所述所追踪位置和定向且基于一或多个会话相关参数而确定所述表面的所述给定部分相对于所述至少一个用户的期望位置和定向；在所述表面的所述给定部分未定位在所述所确定的期望位置和定向时，激活所述推进系统以使所述电信会议装置飞行到所述所确定的期望位置和定向；接收由远程装置捕获的图像流；且指示所述投影单元将所述接收到的图像流投影在所述表面的所述给定部分上。2.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述会话相关参数包含网络连接的所测量信号强度或信号质量，所述图像流通过所述网络连接来接收。3.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述处理单元进一步配置成估计由所述用户观看的所述图像的观看质量，且其中所述会话相关参数包含所述所估计的观看质量。4.根据权利要求1所述的电信会议装置，其进一步包括至少一个扬声器，且其中所述处理单元进一步配置成：接收由所述远程装置捕获的声音流；经由所述至少一个扬声器将所述声音输出到所述至少一个用户；且估计由所述用户接收到的所述声音的声音质量；且其中所述会话相关参数包含所述所估计的声音质量。5.根据权利要求1所述的电信会议装置，其进一步包括至少一个麦克风，且其中所述处理单元进一步配置成使用所述麦克风来获得声音且通过分析所述所获得的声音来确定环境噪声水平，且其中所述会话相关参数包含所述所确定的环境噪声水平。6.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述处理单元进一步配置成确定所述电信会议装置周围的所述环境中的各别多个位置中的(a)光量和(b)光方向中的至少一个，且其中所述会话相关参数包含所述所确定的光量或光方向。7.根据权利要求1所述的电信会议装置，其进一步包括机械附接件，所述机械附接件能够附接到气球以引起所述电信会议装置的空气浮力，且其中所述表面是所述气球的表面。8.根据权利要求7所述的电信会议装置，其中所述推进系统包括空气喷射器。9.根据权利要求7所述的电信会议装置，其中所述悬停通过所述气球引起的空气浮力获得。
10.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述期望的位置和定向被确定以使得在所述表面的所述给定部分与所述至少一个用户之间维持清晰的视线。11.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述传感器是至少一个摄像机。12.根据权利要求1所述的电信会议装置，其中所述处理单元进一步配置成利用所述所映射环境且使用一使用场景分类器对所述电信会议装置的使用场景进行分类；且其中使用所述使用场景来确定所述期望的位置和定向。13.根据权利要求12所述的电信会议装置，其中所述使用场景分类器配置成将所述所映射环境分类到多个预分类使用场景中的给定使用场景中，如果所述电信会议装置是物理存在用户，那么所述预分类使用场景中的每一预分类使用场景模拟所述物理存在用户的各别不同行为。14.根据权利要求13所述的电信会议装置，其中所述分类器基于以下中的一或多个而执行分类：由所述用户执行的活动、所述用户的面部表情、所述用户的音量、所述用户的语音表达、所述用户的身体运动速率的变化、所述用户的身体位置的变化或所述用户的身体行为的变化。15.根据权利要求12所述的电信会议装置，其中所述使用场景分类器是机器学习分类器。16.一种操作电信会议装置的方法，所述方法包括：推进系统，其用于使具...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃坦，
申请(专利权)人：麦哲普有限公司，
类型：发明
国别省市：