智能个人助理制造技术

一种个人助理装置可以包括传声器，所述传声器被配置为从用户和处理器接收音频命令。所述处理器可以被配置为基于所述接收到的音频命令从所述传声器接收传声器输出信号，从另一个个人助理装置接收至少一个其他传声器输出信号，以及自相关所述传声器输出信号。所述处理器还可以被配置为确定所述传声器输出信号中的每一个的混响，确定来自所述传声器的所述传声器输出信号是否具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响，以及响应于所述传声器输出信号具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响而将所述传声器输出信号传输至所述至少一个其他处理器以处理所述音频命令。频命令。频命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能个人助理


[0001]本公开的方面总体上涉及智能个人助理。

技术介绍

[0002]个人助理装置，诸如语音代理装置正变得越来越流行。这些装置可以包括语音控制的个人助理，其基于用户音频命令实现人工智能。语音代理装置的一些示例可以包括Amazon Echo、Amazon Dot、Google At Home等。这样的语音代理可以使用语音命令作为与其处理器的主要接口。可以在装置内的传声器处接收音频命令。然后可以将音频命令传输到处理器以实现命令。

技术实现思路

[0003]一种个人助理装置可以包括传声器，所述传声器被配置为从用户和处理器接收音频命令。所述处理器可以被配置为基于所述接收到的音频命令从所述传声器接收传声器输出信号，从另一个个人助理装置接收至少一个其他传声器输出信号，以及自相关所述传声器输出信号。所述处理器还可以被配置为确定所述传声器输出信号中的每一个的混响，确定来自所述传声器的所述传声器输出信号是否具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响，以及响应于所述传声器输出信号具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响而将所述传声器输出信号传输至所述至少一个其他处理器以处理所述音频命令。
[0004]一种个人助理装置系统可以包括多个个人助理装置，每个个人助理装置包括传声器，所述传声器被配置为接收可听用户命令；以及处理器，所述处理器被配置为基于来自所述个人助理装置中的每一个的所述用户命令接收至少一个传声器输出信号，自相关所述传声器输出信号，确定所述传声器输出信号中的每一个的混响，并且确定所述传声器输出信号中哪一个具有最低混响；以及处理具有所述最低混响的所述传声器输出信号。
[0005]一种方法可以包括基于接收到的音频命令从个人助理装置的传声器接收传声器输出信号，从另一个个人助理装置接收至少一个其他传声器输出信号，自相关所述传声器输出信号，确定所述传声器输出信号中的每一个的混响，并且确定来自所述传声器的所述传声器输出信号是否具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响，以及响应于所述传声器输出信号具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响而将所述传声器输出信号传输至所述至少一个其他处理器以处理所述音频命令。
附图说明
[0006]在所附权利要求中特别地指出本公开的实施方案。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施方案的其他特征将变得更显而易见并且将得到最好的理解，在附图中：
[0007]图1示出了根据一个或多个实施方案的包括示例智能个人助理装置的系统；
[0008]图2示出了根据一个实施方案的多个智能个人助理装置的系统；
[0009]图3示出了由多个传声器接收的多个传声器信号的示例图，每个传声器与用户的距离不同；
[0010]图4示出了自相关的传声器输出信号中的每一个的示例图；以及
[0011]图5示出了图4的自相关的信号的示例图；以及
[0012]图6示出了图2的系统的示例过程。
具体实施方式
[0013]按照要求，本文公开了本专利技术的详细实施方案；然而，应当理解的是，所公开的实施方案仅仅是可以各种替代形式体现的本专利技术的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式运用本专利技术的代表性基础。
[0014]个人助理装置可以包括语音控制的个人助理，所述个人助理基于用户音频命令实现人工智能。语音代理装置的一些示例可以包括Amazon Echo、Amazon Dot、Google At Home等。这样的语音代理可以使用语音命令作为与其处理器的主要接口。可以在装置内的传声器处接收音频命令。然后可以将音频命令传输到处理器以实现命令。在一些示例中，音频命令可以从外部传输到基于云的处理器，诸如由Amazon Echo、Amazon Dot、Google At Home等使用的那些。
[0015]通常，单个家庭或者甚至单个房间可以包括一个以上的个人助理装置。例如，一个区域或房间可以包括位于每个角落的个人助理装置。此外，家庭可以在厨房、卧室、家庭办公室等中的每一个中包括个人助理装置。个人助理装置也可以是便携式的并且可以在家中从一个房间移动到另一个房间。由于这些装置非常接近，一个以上的装置可以“听到”或接收用户命令。
[0016]在具有多个语音代理装置的家庭中，每一个也许能够响应用户。如果是这种情况，对用户命令的多个响应可能会重叠，从而导致声音混乱、使用重复处理和带宽或不止一次地执行动作(例如，从在线经销商订购产品)。
[0017]可以经由语音代理的传声器处的音频信号接收语音命令。通常，随着声源(例如，用户命令)和传声器相距更远，接收到的声波的强度会由于球面扩散而降低。这可能被称为“R2损失”或“20logR”损失。此外，高频可能比低频更多地被吸收，其程度可能取决于空气温度和湿度。命令或音频信号也可以在稍后的时间被接收到，其等于声波的传播时间。最后，可以在来自传声器的信号中检测到反射。这些反射，诸如房间脉冲响应(RIR)可以用于确定在用户和传声器之间的相对距离。
[0018]当前测量传声器质量的系统可能不准确，这是因为信号可能会受到本地环境噪声源的误导。高频内容可能是由传声器本身生成的噪声，特别是在如果语音由于距离而衰减的情况下。声音接收的定时可能需要跨多个传声器系统计时的同步时间。
[0019]本文公开了一种用于确定多个传声器中哪个传声器接收了最高质量的声学信号的系统。接收到最高质量信号的传声器可能产生最准确的语音识别，并且因此向用户提供最准确的响应。为了确定哪个传声器具有最高质量，可以使用房间脉冲响应(RIR)。当跨多个传声器比较RIR时，可以确定具有最短RIR(即，最快接收能量)的传声器具有最高质量。当
前确定RIR的方法可以包括核回归、递归神经网络、多项式根、正交基函数(主成分分析)和迭代盲估计。
[0020]然而，更简单的方法可以包括经由自相关来推断混响。该方法查找信号中的重复。由于回声和混响实际上是声波中的重复，在自相关向量内的能量扩展，即与中心峰值的偏差可以指示混响量，以及噪声量。
[0021]因此，可以基于比较其他传声器的混响来识别与具有最高质量的个人助理装置相关联的传声器。可以选择具有最低混响的传声器来处理用户命令并且对其做出响应。
[0022]图1示出了包括示例智能个人助理装置102的系统100。个人助理装置102通过传声器104或其他音频输入接收音频，并且通过模数(A/D)转换器106传递音频以被音频处理器108识别或以其他方式处理。音频处理器108还生成语音或其他音频输出，其可以通过数模(D/A)转换器112和放大器114传递以由一个或多个扬声器116再现。个人助理装置102还包括连接到音频处理器108的装置控制器118。
[0023]装置控制器118还与无线收发器124对接以促进个人助理装置102与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种个人助理装置，其包括：传声器，所述传声器被配置为从用户接收音频命令；处理器，所述处理器被配置为：基于所述接收到的音频命令从所述传声器接收传声器输出信号；从另一个个人助理装置接收至少一个其他传声器输出信号；自相关所述传声器输出信号；确定所述传声器输出信号中的每一个的混响；确定来自所述传声器的所述传声器输出信号是否具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响；以及响应于所述传声器输出信号具有比所述至少一个其他传声器输出信号更低的混响而将所述传声器输出信号传输至所述至少一个其他处理器以处理所述音频命令。2.如权利要求1所述的装置，其中所述混响是至少部分地基于所述自相关的信号的能量扩展来确定的。3.如权利要求2所述的装置，其中所述混响是至少部分地基于所述传声器输出信号的房间脉冲响应(RIR)来确定的。4.如权利要求2所述的装置，其中所述处理器还被配置为对所述自相关之后的所述传声器输出信号进行归一化。5.如权利要求4所述的装置，其中所述处理器还被配置为识别所述相关的传声器输出信号的平均峰值。6.如权利要求5所述的装置，其中所述混响是至少部分地基于所述自相关的信号相关于所述平均峰值的能量宽度来确定的。7.如权利要求5所述的装置，其中具有关于所述平均峰值的最窄能量扩展的所述自相关的信号具有最低混响。8.一种个人助理装置系统，其包括：多个个人助理装置，每个个人助理装置包括传声器，所述传声器被配置为接收可听用户命令；处理器，所述处理器被配置为：基于来自所述个人助理装置中的每一个的所述用户命令接收至少一个传声器输出信号，自相关所述传声器输出信号；确定所述传声器输出信号中的每一个的混响；并且确定所述传声器输出信号中哪一个具有最低混响；以及处理具有所述最低混响的所述传声器输出信号。9.如权利要求8所述的装置，其中所述混响是至少部分地基于所述传声器输出信号的能量扩展来确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM基尔希，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：