本发明专利技术公开了一种自动化加工设备用送料装置，包括固定槽和两个固定箱，两个所述固定箱的顶部内壁和底部内壁均设置有电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端设置有内夹环，所述内夹环的截面呈半圆形结构，所述内夹环的内壁开设有等距离分布的收缩槽，且收缩槽的内壁设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧远离收缩槽的一端设置有防滑凸起，且防滑凸起为硅胶材质，所述防滑凸起与收缩槽的内壁形成滑动配合，所述内夹环底部外壁的两侧均铰接有外夹环。本发明专利技术夹持的过程中，防滑槽能够起到良好的防滑效果，提升了夹持的效果，实现了可以对不同直径大小的圆柱状工件进行夹持，不用频繁更换，提高了装置的送料效率，增加了企业的生产效益。增加了企业的生产效益。增加了企业的生产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工设备用送料装置
[0001]本专利技术涉及送料装置
，尤其涉及一种自动化加工设备用送料装置。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在工业生产的过程中，自动化加工设备应用十分广泛，尤其为自动化打磨设备，自动化打磨设备生产的过程中需要对其进行送料。
[0003]现有技术中，送料装置包括物件夹持机构，不同形状的工件需要用到不同型号的夹持机构，尤其在对圆柱状的工件进行夹持时，现有的夹持结构只能对一种直径的圆柱状工件进行良好的夹持固定，对不同直径的圆柱状夹持时需要更换型号，影响装置的送料效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化加工设备用送料装置。其优点在于夹持的过程中，防滑槽能够起到良好的防滑效果，提升了夹持的效果，实现了可以对不同直径大小的圆柱状工件进行夹持，不用频繁更换，提高了装置的送料效率，增加了企业的生产效益。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化加工设备用送料装置，包括固定槽和两个固定箱，两个所述固定箱的顶部内壁和底部内壁均设置有电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端设置有内夹环，所述内夹环的截面呈半圆形结构，所述内夹环的内壁开设有等距离分布的收缩槽，且收缩槽的内壁设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧远离收缩槽的一端设置有防滑凸起，且防滑凸起为硅胶材质，所述防滑凸起与收缩槽的内壁形成滑动配合，所述内夹环底部外壁的两侧均铰接有外夹环，且外夹环的截面呈圆弧状结构，所述外夹环的内壁开设有防滑槽，且防滑槽的截面呈等腰三角形结构，所述内夹环的两侧外壁均设置有连接板，且连接板的底端外壁铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端与外夹环的外壁相铰接，所述固定箱的两侧内壁均开设有安装口，且安装口的内壁设置有固定框。
[0006]通过以上技术方案：控制电动伸缩杆活塞杆伸长或者缩短能够调节外夹环的角度，当需要对直径相对较小的工件进行夹持时，控制电动伸缩杆活塞杆收缩，外夹环转动呈水平位置，固定框的设置可以防止转动的过程中外夹环被阻挡，此时控制电动推杆活塞杆伸长，两个内夹环相对移动，从而实现内夹环对工件进行夹持，夹持的过程中，防滑凸起能够在压紧弹簧的作用下牢牢贴合住工件的四周，进而提高了摩擦力，增加了夹持的稳定性，当需要对直径相对较大的工件进行夹持时，将工件置于上下外夹环之间，控制电动伸缩杆活塞杆伸长，四个外夹环能够向着同一个方向转动，从而实现工件的夹持，夹持的过程中，
防滑槽能够起到良好的防滑效果，提升了夹持的效果，实现了可以对不同直径大小的圆柱状工件进行夹持，不用频繁更换，提高了装置的送料效率，增加了企业的生产效益。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述固定槽顶部外壁的两侧均开设有滚动槽，且滚动槽的内壁滚动连接有滚珠，所述滚珠的顶部外壁与固定框的底部外壁形成滑动配合。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述固定槽的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转杆，所述转杆的外壁套接有齿轮，所述固定槽的两侧内壁均开设有滑动槽，且滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的外壁设置有滑动板，且滑动板的外壁设置有等距离分布的齿板，所述齿板与齿轮相啮合。
[0009]通过以上技术方案：伺服电机工作能够带动转杆进行转动，转动转动时带动齿轮转动，齿轮转动能够带动滑动板沿着滑动槽进行滑动进而完成送料。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述滑动板呈中空结构，且滑动板的一侧外壁设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的外壁刻有两段相反的螺纹，所述丝杆的外壁套接有滑动环，且滑动环的顶部外壁与固定箱的底部外壁相连接。
[0011]通过以上技术方案：由于丝杆的外壁开设有相反的螺纹，马达工作能够带动丝杆转动，丝杆转动时能够带动两个固定箱朝着相对或者相向的位置移动，从而能够调节工件夹持的位置，从而便于对不同长度的工件进行夹持，显著提高了装置的适用范围，提高了人们操作的便捷性。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述固定槽的一侧内壁通过螺钉固定有转动柱，且转动柱的外壁设置有固定盘，所述固定盘的外表面转动连接有转动环，且转动环的外壁设置有等距离分布的齿条，所述齿条与齿板相啮合，所述固定盘为中空结构，且固定盘的内壁设置有发条，所述发条与转动环相连接。
[0013]通过以上技术方案：滑动板移动的过程中，齿板能够带动齿条转动，齿条转动时能够不断压缩发条，随着发条的蓄能，转杆受到的扭矩力会逐步增大，当扭矩传感器检测到转杆达到设定的扭矩值时，说明已经完成送料，此时在发条放能的作用下，能够促进滑动板回到事先上料的位置，便于工人判断送料的距离，提高了工件的加工质量。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述固定盘外壁的中间处开设有转动孔，且转动孔的内壁开设有等距离分布的卡槽，所述卡槽呈十字型结构，所述转动柱的外壁设置有等距离分布的卡板，且卡板呈十字型结构，所述卡板与卡槽相适配。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述固定槽底部外壁的四角处均设置有支撑垫，且支撑垫为橡胶材质，所述支撑垫的底部外壁设置有橡胶凸起。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述转杆的外壁开设有断口处，且断口处设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号输出端通过信号线连接有处理器。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述滑动板的底部内壁开设有限位槽，且滑动环与限位槽的内壁形成滑动配合。
[0018]本专利技术的有益效果为：1、该自动化加工设备用送料装置，通过设置有内夹环、外夹环、电动推杆、电动伸缩杆、防滑凸起、防滑槽和固定框，控制电动伸缩杆活塞杆伸长或者缩短能够调节外夹环的角度，当需要对直径相对较小的工件进行夹持时，控制电动伸缩杆活塞杆收缩，外夹环转动呈水平位置，固定框的设置可以防止转动的过程中外夹环被阻挡，此时控制电动推杆活塞杆伸
长，两个内夹环相对移动，从而实现内夹环对工件进行夹持，夹持的过程中，防滑凸起能够在压紧弹簧的作用下牢牢贴合住工件的四周，进而提高了摩擦力，增加了夹持的稳定性，当需要对直径相对较大的工件进行夹持时，将工件置于上下外夹环之间，控制电动伸缩杆活塞杆伸长，四个外夹环能够向着同一个方向转动，从而实现工件的夹持，夹持的过程中，防滑槽能够起到良好的防滑效果，提升了夹持的效果，实现了可以对不同直径大小的圆柱状工件进行夹持，不用频繁更换，提高了装置的送料效率，增加了企业的生产效益；2、该自动化加工设备用送料装置，通过设置有伺服电机、扭矩传感器、滑动板和发条，伺服电机工作能够带动转杆进行转动，转动转动时带动齿轮转动，齿轮转动能够带动滑动板沿着滑动槽进行滑动进而完成送料，滑动板移动的过程中，齿板能够带动齿条转动，齿条转动时能够不断压缩发条，随着发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化加工设备用送料装置，包括固定槽（13）和两个固定箱（16），其特征在于，两个所述固定箱（16）的顶部内壁和底部内壁均设置有电动推杆（18），且电动推杆（18）活塞杆的一端设置有内夹环（17），所述内夹环（17）的截面呈半圆形结构，所述内夹环（17）的内壁开设有等距离分布的收缩槽，且收缩槽的内壁设置有压紧弹簧（28），所述压紧弹簧（28）远离收缩槽的一端设置有防滑凸起（29），且防滑凸起（29）为硅胶材质，所述防滑凸起（29）与收缩槽的内壁形成滑动配合，所述内夹环（17）底部外壁的两侧均铰接有外夹环（4），且外夹环（4）的截面呈圆弧状结构，所述外夹环（4）的内壁开设有防滑槽（3），且防滑槽（3）的截面呈等腰三角形结构，所述内夹环（17）的两侧外壁均设置有连接板（1），且连接板（1）的底端外壁铰接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）活塞杆的一端与外夹环（4）的外壁相铰接，所述固定箱（16）的两侧内壁均开设有安装口，且安装口的内壁设置有固定框（15）。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备用送料装置，其特征在于，所述固定槽（13）顶部外壁的两侧均开设有滚动槽，且滚动槽的内壁滚动连接有滚珠（14），所述滚珠（14）的顶部外壁与固定框（15）的底部外壁形成滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备用送料装置，其特征在于，所述固定槽（13）的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出轴通过联轴器连接有转杆（9），所述转杆（9）的外壁套接有齿轮（8），所述固定槽（13）的两侧内壁均开设有滑动槽（30），且滑动槽（30）的内壁滑动连接有滑动块（5），所述滑动块（5）的外壁设置有滑动板（6），且滑动板（6）的外壁设置有等距离分布的齿板（7），所述齿板（7）与齿轮（8）相啮合。4.根据权利要求3所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清启，
申请(专利权)人：王清启，
类型：发明
国别省市：
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