车锁控制系统、车锁控制方法及车辆技术方案

技术编号:30133872 阅读:6 留言:0更新日期:2021-09-23 13:58
本申请公开了一种车锁控制系统、方法及车辆。其中,该车锁控制系统包括:接近传感器,用于检测是否有人靠近车门,并在车门解锁时进入休眠状态,以及在车门闭锁时进入工作模式;整车通讯模块,用于在接收到接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统;生物识别系统,用于运行人脸识别算法,并基于人脸识别算法对靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;其中,整车通讯模块,还用于在接收到整车断电和车门关闭信号时,唤醒生物识别系统,以使生物识别系统运行手势识别算法,并基于手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态。在车门闭锁时进入休眠状态。在车门闭锁时进入休眠状态。

【技术实现步骤摘要】
车锁控制系统、车锁控制方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
,尤其涉及一种车锁控制系统、车锁控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车电子的快速发展,车载智能设备变得越来越普及,在车门解锁部分,已经从最初的机械钥匙,发展到现在的无钥匙进入,蓝牙钥匙,触摸钥匙,各种生物识别技术的智能钥匙。目的是取代传统机械钥匙携带的不便,开关车门的烦琐操作。
[0003]相关技术中,可通过蓝牙钥匙方式和生物识别解锁方式实现开关车门。其中,通过蓝牙钥匙方式实现开关车门中,可通过车主手机内置的蓝牙钥匙APP,利用手机开关车门。其中,蓝牙钥匙由车身无钥匙系统内置的低功耗蓝牙模块和手机端蓝牙钥匙APP组成,车主预先在手机端蓝牙钥匙APP注册身份信息,手机通过蓝牙和车身无钥匙系统的低功耗蓝牙模块一一配对,手机端APP在首次配对后设置为自动连接模式,下次用户需要开车门时靠近整车,用户只需要拿出手机,打开蓝牙钥匙APP,车内的低功耗蓝牙模块自动完成配对,用户点击APP端的开锁按键即可解锁车门,车主下车后,打开手机端的蓝牙钥匙APP,点击锁车按键,即可闭锁车门;通过生物识别解锁方式实现开关车门中,可利用车主本身的生物特性完成身份识别,最终解锁车门。例如人脸识别,指纹识别等,车主会预先在整车人脸识别控制器或者指纹识别控制器中保存自己或者家人的人脸和指纹信息,在特定用户需要用车时,凭借预存在控制器中的身份信息,用人脸或指纹解锁车门,以实现用车目的。
[0004]但是,通过蓝牙钥匙方式实现开关车门中,用户必须携带手机,且需要在开关车门时操作手机端的APP,当用户手上携带有个人物品,不方便操作手机,导致这种开锁方式不便利;通过生物识别解锁方式实现开关车门中,用户虽然不需要携带任何钥匙或者手机即可实现开关车门,简化了解锁车门的过程,但是用来生物识别的主控制器无法工作在常电状态,否则会导致整车馈电。因此生物识别技术需在车外设计一个工作唤醒方式,比如车外需要在靠近车门的地方设置一个物理按键或者触摸按键,用车人靠近车辆后首先操作物理按键或者触摸按键唤醒人脸识别或者指纹识别控制器,才能进行身份识别,最后才是解锁车门,但是,该过程颇为烦琐,用时过长,且解锁和闭锁都需要进行生物识别,导致用户体验差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此,本申请的一个目的在于提出一种车锁控制系统,该系统在车门解锁以及车门闭锁的过程中,无需花费较长时间,且过程较简便,无需用户携带手机或钥匙,无需在车外设置物理按键或触摸按键,提升了用户体验。
[0007]本申请的第二个目的在于提出一种车锁控制方法。
[0008]本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
[0009]为达到上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种车锁控制系统,包括:接近传感器,用于检测是否有人靠近车门,并在所述车门解锁时进入休眠状态,以及在所述车门闭锁时进入工作模式;整车通讯模块,用于在接收到所述接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统;所述生物识别系统,用于运行人脸识别算法,并基于所述人脸识别算法对所述靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;其中,所述整车通讯模块,还用于在接收到整车断电和车门关闭信号时,唤醒所述生物识别系统,以使所述生物识别系统运行手势识别算法,并基于所述手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态。
[0010]根据本申请实施例的车锁控制系统,可通过接近传感器检测是否有人靠近车门,并在车门解锁时进入休眠状态,以及在车门闭锁时进入工作模式,接近传感器可通过CAN总线将有人靠近信息发送给整车通讯模块,整车通讯模块接收到接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统基于人脸识别算法对靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;其中,整车通讯模块在接收到整车断电和车门关闭信号时,生物识别系统运行手势识别算法,并基于手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态。该系统通过将人脸识别和手势识别相结合的方式实现车门解锁以及车门闭锁,在车门解锁以及车门闭锁的过程中,无需花费较长时间,且过程较简便,无需用户携带手机或钥匙,无需在车外设置物理按键或触摸按键,提升了用户体验。另外,由于车门解锁时需要对用户进行合法身份的认证,避免有恶意入侵;而由于在接收到整车断电和车门关闭信号时进行车门闭锁,说明此时车内用户全部下车且此时车内无人,由于该车内用户上车时已对用户进行了合法身份的认证,此时下车对车门闭锁时,无需再次对用户进行合法身份的认证,只需识别用户的手势动作即可完成车门闭锁,生物识别系统运行人脸识别算法和手势识别算法,极大的扩展了系统的使用率。
[0011]本申请第二方面实施例提出了一种车锁控制方法,包括:接近传感器检测是否有人靠近车门;整车通讯模块在接收到所述接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统;所述生物识别系统基于人脸识别算法对所述靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;所述接近传感器在所述车门解锁时进入休眠状态;所述整车通讯模块在接收到整车断电和车门关闭信号时,唤醒所述生物识别系统;所述生物识别系统基于手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态;所述接近传感器在所述车门闭锁时进入工作模式。
[0012]根据本申请实施例的车锁控制方法,可通过接近传感器检测是否有人靠近车门,并在车门解锁时进入休眠状态,以及在车门闭锁时进入工作模式,接近传感器可通过CAN总线将有人靠近信息发送给整车通讯模块,整车通讯模块接收到接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统基于人脸识别算法对靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;其中,整车通讯模块在接收到整车断电和车门关闭信号时,生物识别系统运行手势识别算法,并基于手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态。该方法通过将人脸识别和手势识别相结合的方式实现车门解锁以及车门闭锁,在车门解锁以及车门闭锁的过程中,无需花费较长时间,且过程较简便,无需用户携带手机或钥匙,无需在车外设置物理按键或触摸按键,提升了用户体验。另外,由于车门解锁时需要对用户进行合法身份的认证,避免有恶意
入侵;而由于在接收到整车断电和车门关闭信号时进行车门闭锁,说明此时车内用户全部下车且此时车内无人,由于该车内用户上车时已对用户进行了合法身份的认证,此时下车对车门闭锁时,无需再次对用户进行合法身份的认证,只需识别用户的手势动作即可完成车门闭锁,生物识别系统运行人脸识别算法和手势识别算法,极大的扩展了系统的使用率。
[0013]本申请第三方面实施例提出了一种车辆,包括:本申请第一方面实施例所述的车锁控制系统。
[0014]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车锁控制系统,其特征在于,包括:接近传感器,用于检测是否有人靠近车门,并在所述车门解锁时进入休眠状态,以及在所述车门闭锁时进入工作模式;整车通讯模块,用于在接收到所述接近传感器通过CAN总线发送的有人靠近信息时,唤醒生物识别系统;所述生物识别系统,用于运行人脸识别算法,并基于所述人脸识别算法对所述靠近车门的人进行人脸识别,以实现车门解锁,并在车门解锁时进入休眠状态;其中,所述整车通讯模块,还用于在接收到整车断电和车门关闭信号时,唤醒所述生物识别系统,以使所述生物识别系统运行手势识别算法,并基于所述手势识别算法进行手势动作识别,以实现车门闭锁,并在车门闭锁时进入休眠状态。2.根据权利要求1所述的车锁控制系统,其特征在于,还包括车身控制器,其中,所述生物识别系统,用于判断所述靠近车门的人的身份是否合法,并在判断身份合法时,向所述整车通讯模块发送人脸识别成功信号;所述整车通讯模块,还用于在接收到所述生物识别系统发送的人脸识别成功信号时,通过所述CAN总线发送解锁车门命令;所述车身控制器,用于在接收到所述整车通讯模块通过所述CAN总线发送的解锁车门命令,进行车门解锁操作。3.根据权利要求2所述的车锁控制系统,其特征在于,所述生物识别系统,用于判断识别到的手势动作是否与预设的参考手势动作匹配,并在判断识别到的手势动作与所述参考手势动作匹配时,向所述整车通讯模块发送手势识别成功信号;所述整车通讯模块,还用于在接收到所述生物识别系统发送的手势识别成功信号时,通过所述CAN总线发送闭锁车门命令;所述车身控制器,还用于在接收到所述整车通讯模块通过所述CAN总线发送的闭锁车门命令时,进行车门闭锁操作。4.根据权利要求1所述的车锁控制系统,其特征在于,所述接近传感器包括红外发射器、光电二极管接收器和第一控制器,其中,所述红外发射器,用于发射红外光;所述光电二极管接收器,用于检测经外界反射回来的红外光能量,并将所述红外光能量发送给所述第一控制器;所述第一控制器,用于计算所述光电二极管接收器检测到的红外光能量的偏移量变化值,并根据所述偏移量变化值和预设阈值,检测是否有人靠近车门。5.根据权利要求4所述的车锁控制系统,其特征在于,所述第一控制器具体用于:如果判断当前检测到的偏移量变化值开始大于所述预设阈值,则统计偏移量变化值大于所述预设阈值的次数;如果多次连续检测到偏移量变化...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉龙
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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