一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱制造技术

本实用新型专利技术适用于汽车附属配件领域，提供了一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱，包括底盘、收纳组件、驱动组件、探测模块、交互模块和控制模块，收纳组件、探测模块、交互模块和控制模块均设于底盘，控制模块分别与驱动组件和交互模块通信连接，收纳组件用于储存货物，驱动组件用于带动底盘运动，探测模块用于收集周围环境信息并根据该周围环境信息生成实时运动路径，交互模块用于接收用户的交互信息并发送给控制模块，控制模块用于根据交互信息和实时运动路径来控制驱动组件运动。本实用新型专利技术所提供的可放于汽车后备箱的汽车行李箱，具有自动送货功能，实现驾驶员不用外出即可将需配送的货物直接送达指定位置，减轻运送货物的负担。减轻运送货物的负担。减轻运送货物的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱


[0001]本技术属于汽车附属配件领域，尤其涉及一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱。

技术介绍

[0002]目前大部分的物流快递配送车只是适用于物流快递公司，主要功能是自动将快递放入快递柜中。这种配送车对于提升个人的货物搬运的帮助不大，乘用车车主需要给他人送货时，通常需要亲自将货物搬运至指定位置后，再返回车内驱车离开，增加了车主走动的路程，不利于提高搬运效率。同时，在一些复杂环境，例如繁华区域或者交通拥堵路段等，长时间停车容易影响交通，不适合车主下车将车内物品送到指定的位置，这提升了车主的送货难度。现急需一款方便乘用车车主携带、且具有自动送货功能的设备，来为乘用车车主解决最后一公里的配送问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱，其具有自动送货功能，实现驾驶员不用外出即可将需要配送的货物直接送达指定位置，减少驾驶员不必要的外出，减轻运送货物的负担。
[0004]本技术的技术方案是：一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱，包括底盘、收纳组件、驱动组件、探测模块、交互模块和控制模块，所述收纳组件、探测模块、交互模块和控制模块均设于所述底盘上，所述控制模块分别与所述驱动组件和所述交互模块通信连接，所述收纳组件用于储存货物，所述驱动组件用于带动所述底盘运动，所述探测模块用于收集周围环境信息并根据所收集到的周围环境信息生成实时运动路径，所述交互模块用于接收用户的交互信息并发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述交互信息和所述实时运动路径来控制所述驱动组件运动。
[0005]可选地，所述驱动组件包括电源模块、电子差速控制系统和集成有轮毂电机的车轮，所述电源模块和电子差速控制系统在所述底盘上，所述车轮具有四个，四个所述车轮分别位于所述底盘前端左右两侧和所述底盘后端左右两侧，所述电子差速控制系统包括数据采集器和轮毂电机驱动控制器，所述数据采集器用于采集轮毂电机的转速信息，所述控制模块连接所述数据采集器和所述轮毂电机驱动控制器，用于根据所述实时运动路径和所述转速信息向轮毂电机控制器输出对应的差速转向策略，所述轮毂电机驱动控制器具有四个，分别连接对应的车轮，所述轮毂电机驱动控制器按照所述差速转向策略控制所述车轮差速转向运动。
[0006]可选地，各所述车轮分别通过折叠支架与所述底盘连接，所述折叠支架可相对所述底盘翻转以使得所述车轮轴向折叠。
[0007]可选地，所述驱动组件包括电源模块、多个机臂、电子调速器、驱动电机和螺旋桨，所述电源模块安装于所述底盘上，多个所述机臂的一端分别转动连接于所述底盘上以对多
个所述机臂进行收纳，多个所述机臂的另一端分别固定有一个所述驱动电机，每一个所述驱动电机分别连接有一个所述电子调速器，所述驱动电机的输出轴连接有所述螺旋桨，所述控制模块连接多个所述电子调速器，用于控制各个所述驱动电机的转速。
[0008]可选地，所述收纳组件包括具有容纳舱的壳体和设于所述容纳腔内的消毒组件，所述壳体设置有舱门，通过启闭所述舱门来将货物放入所述容纳舱或者将货物从容纳舱内取出，所述消毒组件用于对所述容纳舱进行消毒。
[0009]可选地，所述消毒组件包括紫外线光源和触动开关，所述触动开关用于控制所述紫外线光源在所述舱门关闭时开启且在所述舱门打开时关闭；或者，
[0010]所述触动开关与所述控制模块连接，通过所述控制模块来启闭所述触动开关实现所述紫外线光源开启或关闭。
[0011]可选地，所述底盘上设置有用于检测所述容纳舱内货物重量的重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接。
[0012]可选地，所述交互模块包括交互界面组件、云交互模块、5G通讯模块、卫星定位模块、摄像头或麦克风中的一种或几种。
[0013]可选地，所述交互界面组件为显示屏。
[0014]可选地，所述探测模块包括摄像头、麦克风、距离传感器、红外传感器中的一种或几种。
[0015]本技术所提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱，当汽车驾驶员需要将车内的货物搬运到指定位置时，从后备箱中取出该汽车行李箱，将需要搬运的货物放入储存组件内，然后通过交互模块输入目的地指令(交互信息)，控制模块接收到目的地指令后生成导航路径，并控制驱动组件沿导航路径运动，在运动过程中，探测模块实时收集周围环境信息并根据所收集到的周围环境信息生成实时运动路径，控制模块根据实时运动路径来修正汽车行李箱的行驶路线，来避开路径上的行人、障碍物等，从而实现自动行驶功能，通过该汽车行李箱减少了驾驶员不必要的外出，减轻驾驶员运送货物的负担；同时，在全球疫情的大环境下，通过该汽车行李箱可以避免了驾驶员与收件人近距离接触，从根源上降低接触感染的风险，对疫情防控有着积极的作用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱的结构示意图(具有陆地行驶功能)；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱的仰视图(具有陆地行驶功能)；
[0019]图3是本技术实施例提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱中车轮轴向折叠的示意图(具有陆地行驶功能)；
[0020]图4是本技术实施例提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱的仰视图
(具有飞行功能)；
[0021]图5是本技术实施例提供的一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱的原理图。
[0022]图中，1
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底盘，2
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收纳组件，21
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壳体，22
‑
容纳舱，23
‑
消毒组件，231
‑ꢀ
紫外线光源，3
‑
驱动组件，31
‑
车轮，32
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折叠支架，4
‑
探测模块，5
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交互模块， 51
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机臂，52
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驱动电机，53
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螺旋桨，6
‑
控制模块。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
[0025]另外，本技术实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可放于汽车后备箱的汽车行李箱，其特征在于，包括底盘、收纳组件、驱动组件、探测模块、交互模块和控制模块，所述收纳组件、探测模块、交互模块和控制模块均设于所述底盘上，所述控制模块分别与所述驱动组件和所述交互模块通信连接，所述收纳组件用于储存货物，所述驱动组件用于带动所述底盘运动，所述探测模块用于收集周围环境信息并根据所收集到的周围环境信息生成实时运动路径，所述交互模块用于接收用户的交互信息并发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述交互信息和所述实时运动路径来控制所述驱动组件运动。2.如权利要求1所述的可放于汽车后备箱的汽车行李箱，其特征在于，所述驱动组件包括电源模块、电子差速控制系统和集成有轮毂电机的车轮，所述电源模块和电子差速控制系统在所述底盘上，所述车轮具有四个，四个所述车轮分别位于所述底盘前端左右两侧和所述底盘后端左右两侧，所述电子差速控制系统包括数据采集器和轮毂电机驱动控制器，所述数据采集器用于采集轮毂电机的转速信息，所述控制模块连接所述数据采集器和所述轮毂电机驱动控制器，用于根据所述实时运动路径和所述转速信息向轮毂电机控制器输出对应的差速转向策略，所述轮毂电机驱动控制器具有四个，分别连接对应的车轮，所述轮毂电机驱动控制器按照所述差速转向策略控制所述车轮差速转向运动。3.如权利要求2所述的可放于汽车后备箱的汽车行李箱，其特征在于，各所述车轮分别通过折叠支架与所述底盘连接，所述折叠支架可相对所述底盘翻转以使得所述车轮轴向折叠。4.如权利要求1所述的可放于汽车后备箱的汽车行李箱，其特征在于，所述驱动组件包括电源模块、多个机臂、电子调速器、驱动电机和螺旋桨，所述电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若丞，李兴彤，曾董，罗俊，黄俊朝，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：