一种实现油泵转子自动上下料的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出的一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，包括机床侧、机械手侧和物料侧；所述机械手侧包括机械手控制器和设置在机械手上的第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件。本实用新型专利技术通过建立机床侧、机械手侧和物料侧之间的通讯，替代传统人工的上下料，实现自动上下料，不仅避免了人工操作引入的误差，提高了加工效率，且能够根据需要对物料在主轴卡盘内的位置进行调整，同时能够及时对主轴卡盘自动清理，保证了加工的精度。保证了加工的精度。保证了加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种实现油泵转子自动上下料的控制系统


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其是涉及一种实现油泵转子自动上下料的控制系统。

技术介绍

[0002]目前，发动机油泵转子是通过手工上下料的形式进行生产的，具体操作流程是将毛坯料手工放入机床的主轴卡盘内，将毛坯料的锁紧来进行加工；加工完成后，手工将产品取出，同时手工清理主轴卡盘内的加工残屑。上述操作流程存在以下几个弊端：
[0003](1)人工操作不确定的因素较大，会出现产能上的误差，不能保证每日加工产能的稳定；
[0004](2)人工上下料存在装夹不到位而引发撞机，严重的还会影响设备的使用寿命与生产排程；
[0005](3)加工中产生的残屑比较锋利，在手工上下料时易引起工伤事故，如划伤，夹手等；且加工时因切削液的残留，在上下料时切削液可能会对作业人员的手部有伤害，易出现手部过敏等问题；
[0006](4)人工作业会出现产品放置类的问题，例如：摔伤、磕碰、混料等。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本技术提出了一种实现油泵转子自动上下料的控制系统。
[0008]本技术的主要内容包括：
[0009]一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，包括机床侧、机械手侧和物料侧；所述机床侧包括机床控制器以及机床执行机构；所述机械手侧包括机械手，所述机械手上设置有机械手控制器和机械手执行机构；所述物料侧包括置料机构和送料机构；所述机械手控制器通讯与多台机床控制器通讯，所述机床执行机构用于加工物料以及开关机床安全门；所述机械手执行机构包括第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件；所述机械手控制器控制所述第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件间的切换；所述置料机构包括多层用于储存物料的置料板，所述送料机构用于将所述置料板由所述置料机构传输至机械手侧的待取料位。
[0010]优选的，所述机械手执行机构包括第一伺服电机和旋转底座，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转底座连接，所述第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件设置在所述旋转底座上。
[0011]优选的，所述清洁组件为压缩空气喷嘴；所述位置检测组件为位移测量传感器。
[0012]优选的，所述置料机构包括置料支架和载物组件，所述置料支架包括设置在所述置料支架上方的置料上板以及设置在所述置料支架下方的置料底板，所述置料上板和所述置料底板之间竖直设置有若干直线导杆，所述载物组件在置料驱动组件的驱动下沿所述直线导杆上下运动。
[0013]优选的，所述载物组件包括载物底板和载料架，所述载料架包括若干层上下设置的载料钣金件对，每层所述载料钣金件对包括平行设置的两条载料钣金板，所述载料钣金板呈L型，所述置料板的两端分别设置在所述载料钣金板上；所述置料驱动组件包括驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过同步带带动所述从动轮，所述同步带与所述载物底板连接。
[0014]优选的，所述送料机构包括送料机台，所述送料机台设置在所述置料机构的一端，所述机械手设置在所述送料机台上，所述送料机台上设置有送料执行组件。
[0015]优选的，所述送料执行组件包括平行设置在所述送料机台上的两条传输钣金，所述传输钣金上设置有若干传输滚轮；两条所述传输钣金之间设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有连接结构，所述连接结构用于与所述置料板连接。
[0016]优选的，所述连接结构包括固定板，所述固定板与所述送料气缸连接，且所述固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板上设置有定位板和定位销，所述定位板和定位销与所述置料板底部的定位槽和定位孔相适配。
[0017]优选的，两条所述传输钣金靠近所述机械手的一端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述机械手控制器连接。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术提出的一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，通过建立机床侧、机械手侧和物料侧之间的通讯，替代传统人工的上下料，实现自动上下料，不仅避免了人工操作引入的误差，提高了加工效率，且能够根据需要对物料在主轴卡盘内的位置进行调整，同时能够及时对主轴卡盘自动清理，保证了加工的精度。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体功能框图；
[0020]图2为置料机构的结构示意图；
[0021]图3为送料机构的结构示意图；
[0022]附图标记：1
‑
机械手；10
‑
旋转底座；11
‑
第一夹爪；12
‑
第二夹爪；2
‑
置料机构；20
‑
置料支架；200
‑
直线导杆；201
‑
置料上板；202
‑
置料底板；210
‑ꢀ
载物底板；211
‑
载料架；212
‑
载料钣金板；220
‑
驱动伺服电机；221
‑
主动轮；222
‑
从动轮；223
‑
同步带；224
‑
同步连接板；3
‑
送料机构；30
‑
送料机台；310
‑
传输钣金；311
‑
传输滚轮；320
‑
送料气缸；321
‑
固定板；322
‑
连接板；323
‑
定位板；324
‑
到位传感器。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0024]请参照图1至图3，本技术提出了一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，包括机床侧、机械手侧和物料侧；其中，所述机床侧包括机床控制器以及机床执行机构，所述机械手侧包括机械手1，所述机械手1上设置有机械手控制器和机械手执行机构；所述物料侧包括置料机构和送料机构；在本实施例中，所述机械手控制器通讯与多台机床控制器通讯，所述机床控制器通过与所述机械手控制器通讯，用于控制所述机床执行机构，包括对物料进行加工以及机床的启停；所述机床执行机构用于加工物料以及开关机床安全门。
[0025]所述机械手执行机构包括第一夹爪11、第二夹爪12、清洁组件和位置检测组件(图
310，所述传输钣金310上设置有若干传输滚轮311；两条所述传输钣金310之间设置有送料气缸320，所述送料气缸320的活塞杆连接有连接结构，所述连接结构用于与所述置料板连接，从而带动所述置料板运动。
[0034]在其中一个实施例中，所述连接结构包括固定板321，所述固定板321与所述送料气缸320连接，且所述固定板321上设置有升降气缸(未示出)，所述升降气缸的活塞杆连接有连接板322，所述连接板322上设置有定位板323和定位销(未示出)，所述定位板323和定位销与所述置料板底部的定位槽和定位孔相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，其特征在于，包括机床侧、机械手侧和物料侧；所述机床侧包括机床控制器以及机床执行机构；所述机械手侧包括机械手，所述机械手上设置有机械手控制器和机械手执行机构；所述物料侧包括置料机构和送料机构；所述机械手控制器通讯与多台机床控制器通讯，所述机床执行机构用于加工物料以及开关机床安全门；所述机械手执行机构包括第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件；所述机械手控制器控制所述第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件间的切换；所述置料机构包括多层用于储存物料的置料板，所述送料机构用于将所述置料板由所述置料机构传输至机械手侧的待取料位。2.根据权利要求1所述的一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，其特征在于，所述机械手执行机构包括第一伺服电机和旋转底座，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转底座连接，所述第一夹爪、第二夹爪、清洁组件和位置检测组件设置在所述旋转底座上。3.根据权利要求2所述的一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，其特征在于，所述清洁组件为压缩空气喷嘴；所述位置检测组件为位移测量传感器。4.根据权利要求1所述的一种实现油泵转子自动上下料的控制系统，其特征在于，所述置料机构包括置料支架和载物组件，所述置料支架包括设置在所述置料支架上方的置料上板以及设置在所述置料支架下方的置料底板，所述置料上板和所述置料底板之间竖直设置有若干直线导杆，所述载物组件在置料驱动组件的驱动下沿所述直线导杆上下运动。5.根据权利要求4所述的一种实现油泵转子自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖甘桔，
申请(专利权)人：万泰机电工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：