换流站阀厅履带式红外消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人技术领域，公开了一种换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘、控制外壳以及水力自摆炮，所述控制外壳顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构，通过履带底盘可以带动本装置进行自动行走，自动检测结构内的红外摄像头通过判断环境温度差异确定着火点，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮进行自动灭火；通过气体检测仪可以对可燃气体进行实时检测；通过第二电机、螺杆、螺纹套筒、滑轨以及滑杆的设置可以带动红外摄像头以及气体检测仪进行高度调节，以便于对换流站阀厅内各个位置的全面检测。的全面检测。的全面检测。

【技术实现步骤摘要】
换流站阀厅履带式红外消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为换流站阀厅履带式红外消防机器人。

技术介绍

[0002]阀厅主要用于布置换流阀及有关设备的建筑物，是换流站建筑物的核心。阀厅通常使用钢结构，并采用全金属屏蔽，用于屏蔽外部电磁干扰和阀换相所产生的对外无线电干扰。阀厅应设置空调和通风设施，使阀厅内的温度和湿度控制在规定的范围内，保证在各种运行条件下不使阀的绝缘部件出现凝露及过热。阀厅还应设置空气过滤设施，并维持一定的微正压，以防止灰尘进入，保持阀厅内空气洁净。阀厅材料应能防火、隔热，厅内应配备先进可靠的火灾探测报警及防火设施。现有的换流站阀厅灭火办法或经验都不能及时有效的在阀厅内无人的情况下扑灭火灾，同时也不能对换流站阀厅内进行全面的监测，不能第一时间检测到可燃气体的泄露，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供换流站阀厅履带式红外消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：换流站阀厅履带式红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘(1)、控制外壳(2)以及水力自摆炮(3)，其特征在于，所述控制外壳(2)与履带底盘(1)固定连接，所述水力自摆炮(3)固定设置于控制外壳(2)外顶部，所述控制外壳(2)顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构；所述降温结构包括工作箱(4)、水泵(401)、抽水管(402)、排水管(403)、转筒(404)、排水箱(405)、喷水管组件(406)、固定座(407)、第一电机(408)、第一齿轮(409)以及第二齿轮(410)；所述工作箱(4)固定安置于控制外壳(2)外顶部，且其位于水力自摆炮(3)一侧，所述水泵(401)固定安置于工作箱(4)内底部，所述抽水管(402)一端与水泵(401)抽水口固定连接，且其另一端固定贯穿于工作箱(4)底部以及控制外壳(2)，所述排水管(403)一端固定嵌装于水泵(401)排水口内，所述转筒(404)活动贯穿于工作箱(4)顶部，且其底端内侧与排水管(403)另一端外侧活动连接，所述排水箱(405)与转筒(404)顶端固定连接，所述喷水管组件(406)固定贯穿于排水箱(405)，所述固定座(407)固定安置于工作箱(4)内底部，所述第一电机(408)与固定座(407)顶部固定连接，所述第一齿轮(409)与第一电机(408)驱动端固定连接，所述第二齿轮(410)固定套装于转筒(404)外侧，且其与第一齿轮(409)相啮合。2.根据权利要求1所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成小胜，时伟光，冯利君，刘伟，张辉，袁凯琪，郝成龙，齐建伟，贾英，斛冬冬，郭兴，刘旸，张淇，郑鑫，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：