铲盘机构和存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铲盘机构和存储设备，其中，铲盘机构包括驱动组件，用于提供驱动力；传动组件，接收端与驱动组件的驱动端相连，用于接收驱动力，并将驱动力转化为推动力；铲盘本体，设置于传动组件的输出端，用于将接收推动力，并在推动力的作用下带动待铲部件往复运动；底座，用于支撑铲盘本体；定位组件，设置于铲盘本体和底座，用于在从存储空间中取出待铲部件时，通过铲盘本体限制待铲部件与底座的相对位置。本申请通过设置定位组件，使得在取出待铲部件时，通过定位组件与待铲部件配合即可实现待铲部件与底座的精准定位，无需取出后的二次定位，便于继续后续流程。便于继续后续流程。便于继续后续流程。

【技术实现步骤摘要】
铲盘机构和存储设备


[0001]本技术涉及存储设备
，特别是涉及一种铲盘机构和存储设备。

技术介绍

[0002]生物样本的质量决定着研究结果的准确性和可靠性，随着基因组学、转录组学以及蛋白质组学等研究手段的飞速进步，各种分析技术对生物样本的质量也提出了更高的要求。生物样本的长期储存，通常是使用低温来降低生物样本的生化反应，进而提高生物样本的稳定性。
[0003]气相液氮存储作为生物样本的一种常规存储方式，是通过在不锈钢液氮罐的底部加注一定量的液态液氮，并通过液氮挥发和金属导冷来实现生物样本所需的存储温度。气相液氮存储设备的具体结构包括罐盖、罐体、转盘、提篮以及存放于提篮内的冻存管或冻存盒。其中，在存取生物样本时，通过自动控制系统打开罐盖，根据冻存管或冻存盒在提篮内的位置转动转盘，并将提篮穿过存取口拉升至所需高度后，将所需的冻存管或冻存盘取出。然而，自动控制系统将冻存管或冻存盒从提篮中取出后，为了进行后续的自动化操作，需要二次精确定位，但由于冻存管或冻存盒处于深低温环境，会产生一定形变，导致二次定位难度较大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种降低二次定位难度的铲盘机构和存储设备。
[0005]一种铲盘机构，包括：
[0006]驱动组件，所述驱动组件用于提供驱动力；
[0007]传动组件，所述传动组件的接收端与所述驱动组件的驱动端相连，用于接收所述驱动力，并将所述驱动力转化为推动力；
[0008]铲盘本体，所述铲盘本体设置于所述传动组件的输出端，用于将接收所述推动力，并在所述推动力的作用下带动待铲部件往复运动；
[0009]底座，所述底座用于支撑所述铲盘本体；
[0010]定位组件，所述定位组件设置于所述铲盘本体和所述底座，用于在从存储空间中取出所述待铲部件时，通过所述铲盘本体限制所述待铲部件与所述底座的相对位置。
[0011]优选地，在其中一个实施例中，所述定位组件包括：
[0012]第一定位结构，所述第一定位结构用于限制所述待铲部件与所述底座在第一方向上的相对位置，所述第一方向为所述推动力的方向；
[0013]第二定位结构，所述第二定位结构用于限制所述待铲部件与所述底座在第二方向上的相对位置，所述第二方向为与所述推动力方向垂直的方向。
[0014]优选地，在其中一个实施例中，所述第一定位结构包括方形凹槽和弹性凸起，其中，所述方形凹槽设于所述铲盘本体，所述方形凹槽的一对边与所述推动力的方向垂直，所
述弹性凸起设置于所述底座，所述方形凹槽与所述弹性凸起之间设有用于容置所述待铲部件的容置空间；所述第二定位结构为三角形凹槽，所述三角形凹槽设于所述铲盘本体，且所述三角形凹槽其中一个顶角的指向与取出方向相反。
[0015]优选地，在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：
[0016]伺服电机，所述伺服电机用于提供扭矩；
[0017]减速机，所述减速机的接收端与所述伺服电机的驱动端相连；
[0018]传动轴，所述传动轴的接收端通过联轴器与所述减速机的输出端相连，所述传动轴的输出端与所述传动组件的接收端相连。
[0019]优选地，在其中一个实施例中，所述传动轴包括：
[0020]第一轴部，所述第一轴部为非金属材质，所述第一轴部第一端与所述减速机的输出端相连；
[0021]第二轴部，所述第二轴部为金属材质，所述第二轴部第一端与所述第一轴部第二端通过连接部件相连，所述第二轴部第二端与所述传动组件的接收端相连。
[0022]优选地，在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传送带和张紧轮；其中，所述主动轮设于所述驱动组件的输出端，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带相连，所述张紧轮用于张紧所述传送带；所述传送带与所述铲盘本体相连。
[0023]优选地，在其中一个实施例中，所述铲盘机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轨道、同心滚轮和偏心滚轮；所述同心滚轮和所述偏心滚轮设于所述铲盘本体，所述导向轨道设置于所述底座；所述同心滚轮和所述偏心滚轮分设于所述导向轨道两侧，以夹紧所述导向轨道并沿着所述导向轨道滑动。
[0024]优选地，在其中一个实施例中，所述铲盘机构还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述铲盘本体与所述底座之间，用于检测所述铲盘本体与所述底座的相对位置信息。
[0025]优选地，在其中一个实施例中，所述位置传感器包括干簧管、固定座和磁铁，其中，所述磁铁设置于所述铲盘本体，所述干簧管通过所述固定座设置于所述底座。
[0026]一种存储设备，包括上述任意一种所述的铲盘机构、待铲部件和设备本体，其中，所述设备本体形成有存储空间和外部空间，所述铲盘机构设于所述外部空间，用于带动所述待铲部件进出所述存储空间，所述待铲部件设有第一定位销，所述第一定位销与所述定位组件相配合，以通过所述铲盘本体限制所述待铲部件与所述底座的相对位置。
[0027]上述铲盘机构中通过设置定位组件，使得在取出待铲部件时，通过定位组件与待铲部件配合即可实现待铲部件与底座的精准定位，无需取出后的二次定位，便于继续后续流程。同时，整个机构均采用较常规的部件，制造、加工成本较低。
[0028]上述存储设备，能够合理布局无法承受低温的驱动组件及深低温空间内的传动组件、铲盘本体，延长了各部件的使用寿命，同时提高了铲盘机构的运行进度，因此能够保证整体机构在深低温环境下能够长期稳定的运行。
[0029]对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。
附图说明
[0030]图1为本申请其中一个实施例中存储设备的立体图；
[0031]图2为本申请其中一个实施例中驱动组件的立体图；
[0032]图3为图2中A区域的放大图；
[0033]图4为本申请其中一个实施例中铲盘机构的立体图；
[0034]图5为本申请其中一个实施例中铲盘机构的俯视图，其中，待铲部件为透明结构；
[0035]图6为本申请其中一个实施例中铲盘机构的俯视图，其中，待铲部件为非透明结构；
[0036]图7为本申请其中一个实施例中位置传感器的结构示意图；
[0037]图8为本申请其中一个实施例中铲盘机构的侧视图。
[0038]其中，附图标记中，
[0039]10
‑
铲盘机构；
[0040]100
‑
驱动组件；110
‑
伺服电机；120
‑
减速机；130
‑
联轴器；140
‑
传动轴；141
‑
第一轴部；142
‑
第二轴部；143
‑
连接部件；1431
‑
连接螺栓；1432
‑
第二定位销；
[0041]200
‑
传动组件；210
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲盘机构，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件用于提供驱动力；传动组件，所述传动组件的接收端与所述驱动组件的驱动端相连，用于接收所述驱动力，并将所述驱动力转化为推动力；铲盘本体，所述铲盘本体设置于所述传动组件的输出端，用于将接收所述推动力，并在所述推动力的作用下带动待铲部件往复运动；底座，所述底座用于支撑所述铲盘本体；定位组件，所述定位组件设置于所述铲盘本体和所述底座，用于在从存储空间中取出所述待铲部件时，通过所述铲盘本体限制所述待铲部件与所述底座的相对位置。2.根据权利要求1所述的铲盘机构，其特征在于，所述定位组件包括：第一定位结构，所述第一定位结构用于限制所述待铲部件与所述底座在第一方向上的相对位置，所述第一方向为所述推动力的方向；第二定位结构，所述第二定位结构用于限制所述待铲部件与所述底座在第二方向上的相对位置，所述第二方向为与所述推动力方向垂直的方向。3.根据权利要求2所述的铲盘机构，其特征在于，所述第一定位结构包括方形凹槽和弹性凸起，其中，所述方形凹槽设于所述铲盘本体，所述方形凹槽的一对边与所述推动力的方向垂直，所述弹性凸起设置于所述底座，所述方形凹槽与所述弹性凸起之间设有用于容置所述待铲部件的容置空间；所述第二定位结构为三角形凹槽，所述三角形凹槽设于所述铲盘本体，且所述三角形凹槽其中一个顶角的指向与取出方向相反。4.根据权利要求1所述的铲盘机构，其特征在于，所述驱动组件包括：伺服电机，所述伺服电机用于提供扭矩；减速机，所述减速机的接收端与所述伺服电机的驱动端相连；传动轴，所述传动轴的接收端通过联轴器与所述减速机的输出端相连，所述传动轴的输出端与所述传动组件的接收端相连。5.根据权利要求4所述的铲盘机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋磊，李博，李浩，牛永杰，梁波，
申请(专利权)人：苏州贝康智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：