本实用新型专利技术公开了一种多板同时上料装置，输送装置，输送装置上输送有地板；抓取装置，抓取装置设在输送装置的上方，抓取装置包括：主轴，主轴与机械手相连；横梁，横梁的中部与主轴相连；两个抓取部件，两个抓取部件对称设在主轴两侧且与横梁相连，两个抓取部件能够单独对地板进行抓取。本实用新型专利技术结构简单，设置两个抓取部件能够单独抓取地板后进行同时上料，解决了地板堆叠抓取困难的问题。决了地板堆叠抓取困难的问题。决了地板堆叠抓取困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
多板同时上料装置
[0001]本技术属于上料装置
，具体涉及一种多板同时上料装置。
技术介绍
[0002]由于不同的使用要求不同，地板存在尺寸大小不一的区别，而在传输过程中，频繁根据地板尺寸更换抓手是十分繁琐的工作，而采用大抓手一次性抓取多块小地板时，需要多块地板同时停止后再进行抓取，地板在传输时由于挡板的阻碍，后续地板在传送带的推动下会堆叠到前一块地板上，进而导致一次性抓取失败。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种多板同时上料装置，该多板同时上料装置，具有能够抓取多块地板进行同时上料的优点。
[0005]根据本技术实施例的多板同时上料装置，包括：输送装置，所述输送装置上输送有地板；抓取装置，所述抓取装置设在所述输送装置的上方，所述抓取装置包括：主轴，所述主轴与机械手相连；横梁，所述横梁的中部与所述主轴相连；两个抓取部件，所述两个抓取部件对称设在所述主轴两侧且与所述横梁相连，所述两个抓取部件能够单独对地板进行抓取。
[0006]根据本技术实施例的多板同时上料装置，本技术结构简单，设置两个抓取部件能够单独抓取地板后进行同时上料，解决了地板堆叠抓取困难的问题。
[0007]根据本技术一个实施例，所述抓取部件包括：立杆，所述立杆的上端与所述横梁固定相连；两个抓取件，所述两个抓取件对称设在所述立杆两侧且与所述横梁相连。
[0008]根据本技术一个实施例，所述抓取件包括：转动板，所述转动板的一端与所述立杆的下端转动相连；吸盘，所述吸盘固定设在所述转动板的下表面；气缸，所述气缸的主体与所述横梁转动相连，所述气缸的活塞端与所述转动板的中部转动相连。
[0009]根据本技术一个实施例，所述抓取装置还包括：转动套，所述转动套转动套设在所述主轴的外表面，所述横梁中部与所述转动套固定相连。
[0010]根据本技术一个实施例，所述输送装置包括：传送带，所述传送带上输送有地板；挡板，所述挡板设在所述传送带的一端以阻挡地板移动。
[0011]根据本技术一个实施例，所述输送装置还包括：位置传感器，所述位置传感器设在所述传送带的下方。
[0012]根据本技术一个实施例，所述位置传感器的数量为四个，所述位置传感器之间等间距布置。
[0013]根据本技术一个实施例，还包括：控制器，所述控制器与所述位置传感器和气缸均电连接。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是根据本技术实施例的多板同时上料装置的结构示意图；
[0017]附图标记：
[0018]传送带1，位置传感器2，地板3，主轴4，转动套5，横梁6，立杆7，气缸8，转动板9，吸盘10，挡板11。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面参考附图具体描述根据本技术实施例的多板同时上料装置。
[0023]如图1所示，根据本技术实施例的多板同时上料装置，包括：输送装置和抓取装置，输送装置上输送有地板3；抓取装置设在输送装置的上方，抓取装置包括：主轴 4，横梁6和两个抓取部件，主轴4与机械手相连；横梁6的中部与主轴4相连；两个抓取部件对称设在主轴4两侧且与横梁6相连，两个抓取部件能够单独对地板3进行抓取。
[0024]本技术结构简单，设置两个抓取部件能够单独抓取地板3后进行同时上料，解决了地板3堆叠抓取困难的问题。
[0025]根据本技术一个实施例，抓取部件包括：立杆7和两个抓取件，立杆7的上端与横梁6固定相连；两个抓取件对称设在立杆7两侧且与横梁6相连。
[0026]根据本技术一个实施例，抓取件包括：转动板9，吸盘10和气缸8，转动板9 的一端与立杆7的下端转动相连；吸盘10固定设在转动板9的下表面；气缸8的主体与横梁6转动相连，气缸8的活塞端与转动板9的中部转动相连。
[0027]根据本技术一个实施例，抓取装置还包括：转动套5，转动套5转动套设在主轴4的外表面，横梁6中部与转动套5固定相连，转动套5通过电机驱动转动，便于将横向传送的地板3变为竖向上料。
[0028]根据本技术一个实施例，输送装置包括：传送带1和挡板11，传送带1上输送有地板3；挡板11设在传送带1的一端以阻挡地板3移动。
[0029]根据本技术一个实施例，输送装置还包括：位置传感器2，位置传感器2设在传送带1的下方。
[0030]根据本技术一个实施例，位置传感器2的数量为四个，位置传感器2之间等间距布置。
[0031]根据本技术一个实施例，还包括：控制器，控制器与位置传感器2和气缸8均电连接。
[0032]传送大板时，地板3在传送带1上传输至挡板11后停止，当四个位置传感器2同时检测到有物体，所有气缸8处于伸长状态，机械手向下推动主轴4进行抓取；传送中板时，第一块地板3在传送带1上传输至挡板11后停止，当右侧两个位置传感器2同时检测到有物体，右侧两个气缸8处于伸长状态，左侧两个气缸8处于收缩状态，机械手向下推动主轴4进行抓取第一块地板3，当左侧两个位置传感器2同时检测到有物体，左侧两个气缸8伸长进行抓取第二块地板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多板同时上料装置，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置上输送有地板(3)；抓取装置，所述抓取装置设在所述输送装置的上方，所述抓取装置包括：主轴(4)，所述主轴(4)与机械手相连；横梁(6)，所述横梁(6)的中部与所述主轴(4)相连；两个抓取部件，所述两个抓取部件对称设在所述主轴(4)两侧且与所述横梁(6)相连，所述两个抓取部件能够单独对地板(3)进行抓取。2.根据权利要求1所述的多板同时上料装置，其特征在于，所述抓取部件包括：立杆(7)，所述立杆(7)的上端与所述横梁(6)固定相连；两个抓取件，所述两个抓取件对称设在所述立杆(7)两侧且与所述横梁(6)相连。3.根据权利要求2所述的多板同时上料装置，其特征在于，所述抓取件包括：转动板(9)，所述转动板(9)的一端与所述立杆(7)的下端转动相连；吸盘(10)，所述吸盘(10)固定设在所述转动板(9)的下表面；气缸(8)，所述气缸(8)的主体与所述横梁(6)转动相连，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶烨华，
申请(专利权)人：江苏昇昌家居新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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