一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，属于河道清漂装置技术领域；该装置包括铰接于浮体上的摆动臂，该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构，该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷；本实用新型专利技术的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料机构有效的解决了传统打捞机器人在打捞过程中对于两侧的漂浮物不能够有效的进行聚料的问题，通过本设计的聚料机构，打捞机器人在打捞的行进过程中能够跟随打捞效果进行实时聚料，从而有效的促进河面的打捞效果。从而有效的促进河面的打捞效果。从而有效的促进河面的打捞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构


[0001]本技术涉及一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，属于河道清漂装置


技术介绍

[0002]随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，尤其是极易聚集漂浮垃圾的河道边沿极难清理，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。
[0003]在目前的漂浮物打捞装置中，利用打捞船的进行打捞的过程中，在聚料的过程中，打捞装置通常是直接进行对水面漂浮物进行打捞，而在打捞时，主要是针对正前方的漂浮物进行打捞，而对于两侧的漂浮物不能够有效的将漂浮物聚拢到有效打捞区域，即使现在有摆动机构作为辅助，而在打捞的过程中是一个持续进行的过程，因此，对于摆动机构的要求也需要实现持续摆动实现聚料的效果。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种于清污机器人上可自动回转的聚料结构，通过该结构能够有效实现整个装置在打捞过程中可以实现自动聚料的效果，也减少打捞装置转向的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，包括铰接于浮体上的摆动臂，该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构，该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷；
[0007]该摆动驱动机构包括作为驱动的电机，所述电机通过减速箱连接有转动机构，转动机构与摆动臂之间铰接有连杆，所述连杆的端部偏心铰接在转动盘上。
[0008]进一步的，所述聚料刷包括驱动装置，该驱动装置连接有转动轴，该转动轴上设置有多排竖直方向的柔性刷。
[0009]进一步的，所述转动机构为转动杆，所述转动杆的一端部通过减速箱连接电机的转子，另一端部设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。
[0010]进一步的，所述转动机构为转动盘，所述转动盘的侧壁或者转动盘偏心的位置上设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上
[0011]进一步的，所述摆动臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂与第二摆动臂通过销轴可转动连接，该销轴上还设置有用于提供缓冲力的弹性元件。
[0012]进一步的，所述弹性元件为扭力弹簧，该扭力弹簧为2个，并方向相反的装配于销轴上以保持柔性聚料机构不会弯曲。
[0013]进一步的，所述摆动臂上还设置有拦漂栏以便于摆动臂在摆动的过程中可有效的
实现聚料效果。
[0014]进一步的，所述摆动臂包括上杆体以及下杆体，所述拦漂栏设置于上杆体和下杆体之间。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构有效的解决了传统打捞机器人在打捞过程中对于两侧的漂浮物不能够有效的进行聚料的问题，通过本设计的聚料机构，打捞机器人在打捞的行进过程中能够跟随打捞效果进行实时聚料，从而有效的促进河面的打捞效果。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术第一摆动臂的结构示意图。
[0019]图中标记：1
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摆动臂、11
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第一摆动臂、12
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第二摆动臂、13
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销轴、14
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弹性元件、15
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拦漂栏、16
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上杆体、17
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下杆体、2
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摆动驱动机构、21
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驱动电机、22
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减速箱、23
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转动机构、24
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连杆、3
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聚料刷。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例
[0023]一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，如图1和图2所示，一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，其特征在于：包括铰接于浮体上的摆动臂1，该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂1还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构2，该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷3；
[0024]该摆动驱动机构2包括作为驱动的电机21，所述电机21通过减速箱22连接有转动机构23，转动机构23与摆动臂1之间铰接有连杆24，所述连杆的端部偏心铰接在转动盘上。
[0025]本实施例中，针对该聚拢机构的设计有效的改善了聚料机构的功能，以及在打捞机器人打捞过程中，能够实现同步的行进和聚料的效果，而在之前，以公开专利文件，申请号：201721581850.0，作为对比，本结构与其结构的设计在摆动驱动结构的设计上具有完全不同的设计构思，原设计是采用伸缩杆可以实现摆动，而伸缩杆在实际运用中通常是根据水面较多的情况下才进行聚料，同时，伸缩杆的伸缩性是直接动作的，其作用力大，对于摆动臂的损伤也具有较大的影响，而本设计通过摆动驱动机构的设计能够有实现摆动的连续性，也提供了更好的聚料效果，并且也避免摆动臂的受力过大的问题。
[0026]基于上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，所述聚料刷3包括驱动装置，该驱动装置连接有转动轴，该转动轴上设置有多排竖直方向的柔性刷。在转动的设计上，该柔性刷随着转动轴由摆动臂的外侧向内侧转动以使在聚料刷的作用下漂浮物想打捞装置靠近。
[0027]基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述转动机构23为转动杆，所述转动杆的一端部通过减速箱连接电机的转子，另一端部设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。
[0028]作为另一种具体的结构设计，具体的描述，所述转动机构23为转动盘，所述转动盘的侧壁或者转动盘偏心的位置上设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。
[0029]作为上述两种装配方式的设计，为实现更加有效的效果，所述主体与套筒之间采用滚动轴承装配，以减小装配后的间隙，且保证转动过程中的顺畅，避免出现震动的问题。
[0030]基于上述具体结构的设计基础上，所述摆动臂1包括第一摆动臂11和第二摆动臂12，所述第一摆动臂与第二摆动臂通过销轴13可转动连接，该销轴13上还设置有用于提供缓冲力的弹性元件14。
[0031]更加具体的结构设计，所述弹性元件14为扭力弹簧，该扭力弹簧为2个，并方向相反的装配于销轴上以保持柔性聚料机构不会弯曲。
[0032]在上述具体结构的设计基础上，所述摆动臂1上还设置有拦漂栏15以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，其特征在于：包括铰接于浮体上的摆动臂（1），该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂（1）还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构（2），该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷（3）；该摆动驱动机构（2）包括作为驱动的电机（21），所述电机（21）通过减速箱（22）连接有转动机构（23），转动机构（23）与摆动臂（1）之间铰接有连杆（24），所述连杆的端部偏心铰接在转动盘上。2.如权利要求1所述的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，其特征在于：所述聚料刷（3）包括驱动装置，该驱动装置连接有转动轴，该转动轴上设置有多排竖直方向的柔性刷。3.如权利要求1所述的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，其特征在于：所述转动机构（23）为转动杆，所述转动杆的一端部通过减速箱连接电机的转子，另一端部设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。4.如权利要求1所述的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，其特征在于：所述转动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：向险峰，王长春，邢雪枫，舒波，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：