一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，包括滑道，所述滑道内侧滑动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有电机，且电机的主轴贯穿滑块，所述滑块前侧下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有固定板，所述固定板内侧下端螺旋连接有螺纹轴，本实用新型专利技术通过设置的吸盘和固定块，在跟换吸盘时，转动螺栓使固定块恢复原状，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘从固定板内取下，拿出新的吸盘，将连接管插入螺纹轴内，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘固定在固定板下侧，同时连接管下端贯穿到吸盘内，便于更换机械手的吸盘。便于更换机械手的吸盘。便于更换机械手的吸盘。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]市面上现有的部分多工位冲压模具传送机械手在运作时，通常都是多个机械手一同运作，单个机械手没有办法进行单独运作，导致在使用单个或个别几个机械手时会带动其他机械手一同运作，浪费能源，且不能再装置运作时单独停下个别机械手运作，且大多数机械手都不方便更换机械手上的吸盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，包括滑道，所述滑道内侧滑动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有电机，且电机的主轴贯穿滑块，所述滑块前侧下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有固定板，所述固定板内侧下端螺旋连接有螺纹轴，所述螺纹轴上端转动连接有橡胶垫，所述螺纹轴下端固定连接有固定块，且固定块与固定板转动连接，所述固定块内侧中间位置处固定连接有橡胶块，所述固定块下端固定连接有吸盘，所述吸盘内侧滑动连接有连接管，且连接管贯穿固定板、螺纹轴、和固定块，所述连接管与固定板固连接，所述连接管与螺纹轴和吸盘滑动连接，所述固定块内侧靠近固定板中间的一端螺旋连接有螺栓，所述螺栓后侧固定连接有卡块。
[0007]优选的，所述电机的主轴后端固定连接有齿轮，所述齿轮下侧啮合连接有齿条，且齿条与滑块固定连接。
[0008]优选的，所述橡胶垫的形状和橡胶块的形状均为环状设置，所述连接管贯穿橡胶垫和橡胶块，且连接管与橡胶垫和橡胶块滑动连接。
[0009]优选的，所述固定块是由钢材质的管材制成，所述螺栓外侧前后两端的螺纹对称设置。
[0010]优选的，所述连接管外侧下端和橡胶块内侧上端均为弧面设置，且连接管的内控直径和橡胶块的内控直径均为连接管外径的0.9倍。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的吸盘和固定块，在跟换吸盘时，转动螺栓使固定块恢复原状，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘从固定板内取下，拿出新的吸盘，将连接管插
入螺纹轴内，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘固定在固定板下侧，同时连接管下端贯穿到吸盘内，便于更换机械手的吸盘；
[0013]2、本技术中，通过设置的电机和电动伸缩杆，电机带动齿轮转动通过齿条带动滑块在滑道内左右滑动，在运动到需要抓取构件的上方时，电动伸缩杆拉升，推动固定板向下移动，带动吸盘贴紧构件，然后通过连接管吸取吸盘内的空气抓取构件，然后电动伸缩杆收缩通过电机带动滑块在滑道内左右滑动，将构件运输到指定位置，使每个机械手都可以随时单独进行工作或随时停止工作。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0016]图3为本技术螺栓的安装结构示意图；
[0017]图4为本技术电机的安装结构示意图。
[0018]图中：1
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滑道、2
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滑块、3
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电机、4
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齿轮、5
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齿条、6
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卡块、7
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电动伸缩杆、8
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固定板、9
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螺纹轴、10
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橡胶垫、11
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固定块、12
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橡胶块、13
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吸盘、14
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连接管、15
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螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，包括滑道1，滑道1内侧滑动连接有滑块2，滑块2内侧固定连接有电机3，且电机3的主轴贯穿滑块2，滑块2前侧下端固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7下端固定连接有固定板8，固定板8内侧下端螺旋连接有螺纹轴9，便于将吸盘13固定在固定板8下侧，螺纹轴9上端转动连接有橡胶垫10，螺纹轴9下端固定连接有固定块11，且固定块11与固定板8转动连接，固定块11内侧中间位置处固定连接有橡胶块12，固定块11下端固定连接有吸盘13，吸盘13内侧滑动连接有连接管14，便于抽取吸盘13内的空气，且连接管14贯穿固定板8、螺纹轴9、和固定块11，连接管14与固定板8固连接，连接管14与螺纹轴9和吸盘13滑动连接，固定块11内侧靠近固定板8中间的一端螺旋连接有螺栓15，螺栓15后侧固定连接有卡块6，防止螺栓15从固定块11中脱离。
[0022]电机3的主轴后端固定连接有齿轮4，齿轮4下侧啮合连接有齿条5，且齿条5与滑块2固定连接，齿条5将齿轮4转动力，转化为对滑块2的推动力；橡胶垫10的形状和橡胶块12的形状均为环状设置，连接管14贯穿橡胶垫10和橡胶块12，且连接管14与橡胶垫10和橡胶块12滑动连接，将连接管14与固定块11之间的缝隙和螺纹轴14与连接管14之间的缝隙堵住，防止缝隙处漏气；固定块11是由钢材质的管材制成，螺栓15外侧前后两端的螺纹对称设置，使固定块11可以产生形变，便于对橡胶块12施加压力加强橡胶块12对固定块11与连接管14之间缝隙的密封；连接管14外侧下端和橡胶块12内侧上端均为弧面设置，且连接管14的内控直径和橡胶块12的内控直径均为连接管14外径的0.9倍，便于连接管14插入螺纹轴9、固
定块12和吸盘13。
[0023]工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，在跟换吸盘13时，转动螺栓15使固定块11恢复原状，然后通过固定块11转动螺纹轴9，将吸盘13从固定板11内取下，解除吸盘13与固定块11的固定，拿出新的吸盘13，将连接管14插入螺纹轴9内，然后通过固定块11转动螺纹轴9，将吸盘13固定在固定板11下侧，同时连接管14穿过螺纹轴9、橡胶块12和吸盘13，连接管14下端伸到吸盘13内，然后转动螺栓15，使固定块11产生形变，挤压橡胶块12加强橡胶块12对连接管14与固定块11之间缝隙的密封，电机3带动齿轮4转动通过齿条5带动滑块2在滑道1内左右滑动，在运动到需要抓取构件的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，包括滑道（1），其特征在于：所述滑道（1）内侧滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）内侧固定连接有电机（3），且电机（3）的主轴贯穿滑块（2），所述滑块（2）前侧下端固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）下端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）内侧下端螺旋连接有螺纹轴（9），所述螺纹轴（9）上端转动连接有橡胶垫（10），所述螺纹轴（9）下端固定连接有固定块（11），且固定块（11）与固定板（8）转动连接，所述固定块（11）内侧中间位置处固定连接有橡胶块（12），所述固定块（11）下端固定连接有吸盘（13），所述吸盘（13）内侧滑动连接有连接管（14），且连接管（14）贯穿固定板（8）、螺纹轴（9）、和固定块（11），所述连接管（14）与固定板（8）固定连接，所述连接管（14）与螺纹轴（9）和吸盘（13）滑动连接，所述固定块（11）内侧靠近固定板（8）中间的一端螺旋连接有螺栓（15），所述螺栓（15）后侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登儒，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：