一种自动育苗生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动育苗生产设备，包括沿逆时针方向依次设置的上下料机构、第一培育线、第二培育线、第三培育线以及第四培育线，它们之间相互配合呈矩形状设置，上下料机构包括龙门架、至少一个升降移栽机构、多轴机械手、上料线以及下料线，上料线和下料线均设于龙门架的一侧，且上料线和下料线之间相互靠近设置，多轴机械手活动安装在龙门架上，升降移栽机构上活动安装有育苗工装板，育苗工装板用于放置育苗，育苗工装板位于多轴机械手下方，且育苗工装板可在升降移栽机构的作用下上下移动，通过这样的方式，至少解决背景技术中一个不足，有效减少设备占地面积，而且，大大减轻人工参与的工序，自动化程度高，用户体验感极佳。极佳。极佳。

【技术实现步骤摘要】
一种自动育苗生产设备


[0001]本技术涉及育苗自动化
，尤其涉及一种自动育苗生产设备。

技术介绍

[0002]育苗技术的出现加速了工厂化育苗技术的发展，是当今世界林木育苗、花卉育苗、蔬菜育苗等广泛采用的一项育苗技术，而目前最常见的育苗生产依然是人力操作和简单的机械使用，大部分工序仍然需要人力去完成，劳动强度大且效率低，不利于工业化的生产，而且，这些设备基本上都是体型巨大，占地面积大，土地成本极高，不利于企业的发展和对土地的优化使用。
[0003]因此，急需解决方案。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种自动育苗生产设备，至少解决
技术介绍
中一个不足，有效减少设备占地面积，而且，大大减轻人工参与的工序，自动化程度高，用户体验感极佳。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案有：
[0007]一种自动育苗生产设备，包括沿逆时针方向依次设置的上下料机构、第一培育线、第二培育线、第三培育线以及第四培育线，它们之间相互配合呈矩形状设置，所述上下料机构包括龙门架、至少一个升降移栽机构、多轴机械手、上料线以及下料线，所述上料线和下料线均设于所述龙门架的一侧，且所述上料线和下料线之间相互靠近设置，所述多轴机械手活动安装在所述龙门架上，所述升降移栽机构上活动安装有育苗工装板，所述育苗工装板用于放置育苗，所述育苗工装板位于所述多轴机械手下方，且所述育苗工装板可在所述升降移栽机构的作用下上下移动。
[0008]进一步地，所述多轴机械手包括xyz轴移动机构和传动安装在所述xyz轴移动机构的育苗抓取机构，所述育苗抓取机构包括双向气缸和卡爪，所述双向气缸的两端均活动安装有所述卡爪，所述卡爪用于抓取育苗。
[0009]进一步地，所述第一培育线、第二培育线、第三培育线以及第四培育线的结构均相同，所述第一培育线上具有用于输送育苗工装板的轨道，且所述第一培育线上具有上下两层所述轨道。
[0010]进一步地，所述轨道由相对设置的链条组成，所述链条上设有多个滑轮。
[0011]进一步地，所述第一培育线和第二培育线之间设有旋转移栽机构，所述旋转移栽机构用于旋转所述育苗工装板，所述旋转移栽机构包括载物平台和动力机构，所述载物平台用于放置所述育苗工装板，所述动力机构包括转动轴、气缸以及传动轮，所述转动轴上转动安装所述载物平台，所述转动轴上还转动安装有所述传动轮，所述气缸与所述传动轮之
间传动连接。
[0012]进一步地，还包括用于安装所述旋转移栽机构的支架，所述支架上至少设置有一个所述旋转移栽机构。
[0013]进一步地，所述气缸上传动连接一齿条，所述传动轮为传动齿轮，所述气缸通过所述齿条与传动齿轮之间的传动从而控制所述载物平台转动。
[0014]进一步地，所述载物平台包括相对设置的传动皮带和驱动所述传动皮带转动的电机，两个所述传动皮带上形成一用于放置所述育苗工装板的平面。
[0015]进一步地，所述第二培育线和第三培育线之间设置有所述旋转移栽机构。
[0016]进一步地，所述升降移栽机构包括升降架和移栽平台，所述移栽平台活动安装在所述升降架上且在所述升降架上上下移动，所述移栽平台结构与所述载物平台结构相同。
[0017]本技术的一种自动育苗生产设备，其有益效果为：通过将多个组成设备的机构设置呈矩形，能有效减少设备的占地面积，而且使设备的结构得到优化，节省设备的制造成本，提高经济效益；再加上，多个培育线的加入能大大提升整体的培育效率，在升降移栽机构、多轴机械手等机构的参与下，能大大提升设备的自动化程度，实现工业智能化生产，用户体验感极佳。
附图说明
[0018]图1为自动育苗生产设备结构图；
[0019]图2为升降移栽机构结构图；
[0020]图3为旋转移栽机构结构图；
[0021]图4为升降移栽机构结构图；
[0022]图5为图1中A处结构图；
[0023]图6为图4中B处结构图。
具体实施方式
[0024]结合附图说明本技术的一种自动育苗生产设备。
[0025]如图1
‑
图6所示，作为本技术的一种优选实施例：
[0026]一种自动育苗生产设备，包括沿逆时针方向依次设置的上下料机构1、第一培育线2、第二培育线3、第三培育线4以及第四培育线5，它们之间相互配合呈矩形状设置，所述上下料机构1包括龙门架101、至少一个升降移栽机构102、多轴机械手103、上料线104以及下料线105，所述上料线104和下料线105均设于所述龙门架101的一侧，且所述上料线104和下料线105之间相互靠近设置，所述多轴机械手103活动安装在所述龙门架101上，所述升降移栽机构102上活动安装有育苗工装板6，所述育苗工装板6用于放置育苗，所述育苗工装板6位于所述多轴机械手103下方，且所述育苗工装板6可在所述升降移栽机构 102的作用下上下移动。
[0027]优选地，育苗工装板6上具有多个开孔，每个开孔的位置均可容纳一颗幼苗，每一颗幼苗内均配套有营养液。
[0028]为了进一步增加机械手的功能，所述多轴机械手103包括xyz轴移动机构1031和传动安装在所述xyz轴移动机构1031的育苗抓取机构1032，所述育苗抓取机构1032包括双向
气缸1033和卡爪1034，所述双向气缸1033的两端均活动安装有所述卡爪1034，所述卡爪 1034用于抓取育苗。双向气缸1033的两端均向内侧移动即可实现对苗盆的抓取；当双向气缸1033的两端均向外侧移动即可放下苗盆。
[0029]所述第一培育线2、第二培育线3、第三培育线4以及第四培育线5的结构均相同，所述第一培育线2上具有用于输送育苗工装板6的轨道7，且所述第一培育线2上具有上下两层所述轨道7。
[0030]优选地，所述轨道7由相对设置的链条701组成，所述链条701上设有多个滑轮。每个轨道7上的链条701均通过设置电机进行驱动，当链条701开始转动时，即可实现育苗工装板6在轨道7上的移动。
[0031]进一步地，由于每个培育线都是设置有两层，比传统的培育线所能容纳的培育量足足多一倍，当上层的培育线满载后，可启动下层的培育线，在升降移栽机构102的作用下，使育苗工装板6能转移到下层，可快速实现在下层的培育，极大的提高了整体的工作效率，而且能最大化的使用空间，节省设备占地面积，节约企业成本，用户体验感极佳。
[0032]所述第一培育线2和第二培育线3之间设有旋转移栽机构8，所述旋转移栽机构8用于旋转所述育苗工装板6，所述旋转移栽机构8包括载物平台801和动力机构802，所述载物平台801用于放置所述育苗工装板6，所述动力机构802包括转动轴803、气缸804以及传动轮805，所述转动轴803上转动安装所述载物平台801，所述转动轴803上还转动安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动育苗生产设备，其特征在于，包括沿逆时针方向依次设置的上下料机构、第一培育线、第二培育线、第三培育线以及第四培育线，它们之间相互配合呈矩形状设置，所述上下料机构包括龙门架、至少一个升降移栽机构、多轴机械手、上料线以及下料线，所述上料线和下料线均设于所述龙门架的一侧，且所述上料线和下料线之间相互靠近设置，所述多轴机械手活动安装在所述龙门架上，所述升降移栽机构上活动安装有育苗工装板，所述育苗工装板用于放置育苗，所述育苗工装板位于所述多轴机械手下方，且所述育苗工装板可在所述升降移栽机构的作用下上下移动。2.根据权利要求1所述的自动育苗生产设备，其特征在于，所述多轴机械手包括xyz轴移动机构和传动安装在所述xyz轴移动机构的育苗抓取机构，所述育苗抓取机构包括双向气缸和卡爪，所述双向气缸的两端均活动安装有所述卡爪，所述卡爪用于抓取育苗。3.根据权利要求1所述的自动育苗生产设备，其特征在于，所述第一培育线、第二培育线、第三培育线以及第四培育线的结构均相同，所述第一培育线上具有用于输送育苗工装板的轨道，且所述第一培育线上具有上下两层所述轨道。4.根据权利要求3所述的自动育苗生产设备，其特征在于，所述轨道由相对设置的链条组成，所述链条上设有多个滑轮。5.根据权利要求1所述的自动育苗生产设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉东，
申请(专利权)人：佛山市顺德区亿盛达精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：