一种视觉检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测平台，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，所述机箱上设置有工作台；所述机械手设置在所述工作台上；所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。本实用新型专利技术所提供的视觉检测平台，将2D视觉与3D视觉相结合，使视觉检测平台可以同时获取三维和二维数据，从而使视觉检测平台同时具有二维检测和三维检测功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测平台


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及的是一种视觉检测平台。

技术介绍

[0002]在传统视觉检测当中，二维检测占用很大的比重。但是，二维比重测量具有很大的缺陷，比如容易受到光源影响，无法测算物体表面粗糙度、体积等等。3D视觉可以测量物体的深度信息(当3D相机发出的激光照射在被测物体表面时，会发生漫反射，此时表面的反射光被3D相机接收。如果被检测物体表面存在高度差，那反射光到达3D相机的时间就会不同，如此就可以推断出被测物体的深度信息)，这就意味着3D视觉可以测量系统的体积、表面粗糙度等信息。但是，同时具有2D视觉检测与3D视觉检测功能的检测平台还未出现。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种同时具有2D视觉检测与3D视觉检测功能的检测平台。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种视觉检测平台，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，
[0007]所述机箱上设置有工作台；
[0008]所述机械手设置在所述工作台上；
[0009]所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；
[0010]所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；
[0011]所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。
[0012]本技术的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：连接件，所述连接件设置在所述机械手上，所述2D相机与所述3D相机分别设置在所述连接件两侧。
[0013]本技术的进一步设置，所述连接件包括：连接件本体、第一安装部与第二安装部；其中，
[0014]所述连接件本体与所述机械手连接；
[0015]所述第二安装部设置在所述连接件本体一侧；
[0016]所述第一安装部设置在所述连接件本体上。
[0017]本技术的进一步设置，所述连接件为U型结构。
[0018]本技术的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：光源，所述光源设置在所述第一安装部上并位于所述2D相机下方。
[0019]本技术的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：探针，所述探针设置在所述第二安装部上。
[0020]本技术的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：夹持件，所述夹持件设置在所述第二安装部上。
[0021]本技术的进一步设置，所述夹持件为夹具。
[0022]本技术的进一步设置，所述夹持件为吸嘴。
[0023]本技术所提供的一种视觉检测平台，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，所述机箱上设置有工作台；所述机械手设置在所述工作台上；所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。本技术所提供的视觉检测平台，将2D视觉与3D视觉相结合，使视觉检测平台可以同时获取三维和二维数据，从而使视觉检测平台同时具有二维检测功能和三维检测功能。
附图说明
[0024]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是本技术中视觉检测平台的整体结构示意图。
[0026]图2是本技术中视觉检测平台的控制原理框图。
[0027]图3是本技术中连接件的主视图。
[0028]图4是本技术中连接件的左视图。
[0029]图5是本技术中连接件的俯视图。
[0030]附图中各标记：1、机箱；2、工作台；3、机械手；4、2D相机；5、3D相机；6、3D相机控制器；7、路由器；8、连接件；81、连接件本体；82、第一安装部；83、第二安装部；9、光源；10、探针；11、计算机设备。
具体实施方式
[0031]经专利技术人研究发现，机器视觉往往离不开与机器人之间的互动，如何让机器人合理利用视觉采集模块得到的点位信息是实现在工业上的重要应用之一。本技术提供一种视觉检测平台，该视觉检测平台能够完成各种工业应用的场景，例如，能够实现车牌检测、划痕检测、缺陷检测等功能。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]请同时参阅图1至图5，本技术提供了一种视觉检测平台的较佳实施例。
[0035]如图1与图2所示，本技术提供的一种视觉检测平台，其包括：机箱1、机械手3、2D相机4、3D相机5、3D相机控制器6、路由器7以及计算机设备11。其中，所述机箱1上设置有工作台2；所述机械手3设置在所述工作台2上；所述2D相机4、所述3D相机5均设置在所述机械手3上；所述3D相机控制器6设置在所述机箱1内并分别与所述3D相机5电连接；所述路由器7设置在所述机箱1内并分别与所述计算机设备11、所述2D相机4、所述3D相机5、所述机械手3电连接。
[0036]具体地，所述3D相机控制器6、所述路由器7均安装在所述机箱1内，所述计算机设备11可以安装在所述工作台2上，也可以放置于所述工作台2边侧，其中所述工作台2可以用于放置物料(被检测件)，以便于实现物料的移动功能。所述计算机设备11设置有视觉控制系统，该视觉控制系统是在所述计算机设备11上编写的软件，可以通过网线跟相机和机器人建立通讯。所述3D相机5与所述3D相机控制器6连接，所述3D相机控制器6与所述路由器7通过网络相连，所述计算机设备11与所述路由器7通过网线相连，所述机械手3通过网线与所述路由器7相连，以实现路由器7在计算机设备11与2D相机4、3D相机5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测平台，其特征在于，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，所述机箱上设置有工作台；所述机械手设置在所述工作台上；所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。2.根据权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：连接件，所述连接件设置在所述机械手上，所述2D相机与所述3D相机分别设置在所述连接件两侧。3.根据权利要求2所述的视觉检测平台，其特征在于，所述连接件包括：连接件本体、第一安装部与第二安装部；其中，所述连接件本体与所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗一星，吕启涛，王红志，陈志超，杜建铭，李政翰，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：