本实用新型专利技术公开了一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，所述驱动装置设置在驱赶机构本体上，所述驱动装置设置在底板下方，驱动装置主要包括油缸、与油缸配套的推杆、摆杆和泵站，油缸通过油管与泵站连接，所述推杆的底端活动套设在油缸中，推杆的顶端设有缓冲销头，所述缓冲销头包括与推杆连接的直筒部和与摆杆连接的销头部，所述直筒部内部设有缓冲槽，推杆的顶端活动插接在缓冲槽中，推杆的顶端面与缓冲槽底面之间连接有弹簧，所述摆杆与剪叉结构驱动连接。本实用新型专利技术，通过在推杆的顶端设置缓冲销头，对由摆杆传递来的巨大冲击力进行缓冲，避免了与推杆配套的油缸因遭受巨大冲击力而损坏，延长了油缸的使用寿命。延长了油缸的使用寿命。延长了油缸的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置
[0001]本技术涉及电梯装置
，具体涉及一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置。
技术介绍
[0002]在一些建有几层养殖舍的大型养殖场中，如养猪场、养牛场和养羊场，为了方便牲畜的转移，一般设有运送牲畜的专用电梯，比如在转移牲畜幼崽进行分栏时，或者运送牲畜出栏时等，通过电梯的运送能够很快将高层养殖舍的牲畜赶至低层，甚至直接送进牲畜运输车中。但是现有的牲畜专用电梯未设置有专门的自动化驱赶机构，导致养殖人员很难将牲畜赶出电梯，若是暴力驱赶牲畜可能会导致它们恐慌而找不到电梯出口，从而在电梯狭窄的空间内横冲直撞，这样就会容易发生安全事故，电梯的使用寿命也不能长久。因此，需要设计一种在牲畜专用电梯内使用的驱赶结构，用于将牲畜快速安全地赶出电梯。然而，当通过驱动装置驱动前前板推赶牲畜时，因为牲畜不像人一样有清晰的判断意识，有些牲畜在慌乱的情况下会掉头顶撞前前板，从而使前前板受到较大的冲击力，这些有上百斤的牲畜制造的巨大冲击力传递给驱动装置后，可能会导致驱动装置因瞬间受到巨大冲击力而被损坏。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述问题，提供了一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，所述驱动装置设置在驱赶机构本体上，所述驱赶机构本体包括轿厢后壁、底板、前板和剪叉结构，驱动装置驱动连接剪叉结构，所述驱动装置设置在底板下方，驱动装置主要包括油缸、与油缸配套的推杆、摆杆和泵站，所述油缸前后两端上分别设有A油口和B油口，所述A油口和B油口分别设有油管与泵站连接形成循环回路，所述推杆的底端活动套设在油缸中，推杆的顶端设有缓冲销头，所述缓冲销头包括与推杆连接的直筒部和与摆杆连接的销头部，所述直筒部内部设有缓冲槽，推杆的顶端活动插接在缓冲槽中，推杆的顶端面与缓冲槽底面之间连接有弹簧，所述摆杆与剪叉结构驱动连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板下表面设有油缸支座和泵站支架，所述油缸的后端设有关节轴承销头，所述关节轴承销头通过螺栓活动连接在油缸支座上，所述泵站通过泵站支架固定在底板下方。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述推杆位于缓冲槽内的一端设有限位块，所述缓冲槽开口处设有与限位块卡接的挡环，所述限位块与缓冲槽底面之间连接有弹簧，所述销头部通过螺栓与摆杆转动连接，摆杆与剪叉结构驱动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述轿厢后壁上部设有纵向布置的固定导槽，轿厢后壁下部设有固定支轴，所述前板上部设有与固定导槽位置对应的前板导槽，前板
下部设有与固定支轴位置对应的前板支轴，所述剪叉结构活动连接在轿厢后壁与前板之间，所述摆杆顶端贯穿底板与固定支轴连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述剪叉结构包括活动连接在一起的主动臂、外后连接臂、内中连接臂、外中连接臂、内前连接臂、外前连接臂和若干转接支轴，所述主动臂下端活动连接在固定支轴上，所述外后连接臂的上端通过后导向件活动连接在固定导槽中，所述内中连接臂下端通过转接支轴活动连接外后连接臂下端，所述外中连接臂上端通过转接支轴活动连接主动臂上端，所述内前连接臂下端通过转接支轴活动连接外中连接臂下端，内前连接臂通过前导向件活动连接在前板导槽中，所述外前连接臂通过转接支轴活动连接内中连接臂上端，外前连接臂下端活动连接在前板支轴上，主动臂中间与外后连接臂中间、外中连接臂中间与内中连接臂中间、外前连接臂中间与内前连接臂中间分别通过转接支轴转动连接在一起，所述摆杆贯穿底板与固定支轴连接。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术结构简单，使用方便，通过在推杆的顶端设置缓冲销头，对由摆杆传递来的巨大冲击力进行缓冲，避免了与推杆配套的油缸因遭受巨大冲击力而损坏，延长了油缸的使用寿命。
附图说明
[0012]图1为本技术推出状态主视图；
[0013]图2为本技术收拢状态主视图；
[0014]图3为缓冲销头剖面结构示意图。
[0015]图中符号说明：
[0016]1：轿厢后壁，2：底板，3：前板，4：油缸，401：关节轴承销头，5：推杆，501：限位块，6：摆杆，7：泵站，8：A油口，9：B油口，10：油管，11：缓冲销头，1101：直筒部，1102：销头部，1103：缓冲槽，1104：挡环，12：弹簧，13：油缸支座，14：泵站支架，15：固定导槽，16：固定支轴，17：前板导槽，18：前板支轴，19：主动臂，20：外后连接臂，21：内中连接臂，22：外中连接臂，23：内前连接臂，24：外前连接臂，25：转接支轴，26：后导向件，27：前导向件。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术行进一步详细说明。
[0018]如图1至图3所示，一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，所述驱动装置设置在驱赶机构本体上，所述驱赶机构本体包括轿厢后壁1、底板2、前板3和剪叉结构，驱动装置驱动连接剪叉结构。所述驱动装置设置在底板2下方，驱动装置主要包括油缸4、与油缸4配套的推杆5、摆杆6和泵站7，所述油缸4前后两端上分别设有A油口8和B油口9，所述A油口8和B油口9分别设有油管10与泵站7连接形成供液压油流动的循环回路。所述推杆5的底端活动套设在油缸4中，推杆5的顶端延伸至油缸4外部，推杆5的顶端设有缓冲销头11，所述缓冲销头11包括与推杆5连接的直筒部1101和与摆杆6连接的销头部1102，所述直筒部1101内部设有缓冲槽1103，推杆5的顶端活动插接在缓冲槽1103中，推杆5的顶端面与缓冲槽1103底面之间连接有弹簧12。具体地，所述推杆5插接在缓冲槽1103内的一端设有限位块501，所述缓冲槽1103开口处设有与限位块501卡接的挡环1104，通过挡环1104与限位块501的卡接，避免
推杆5顶端从缓冲槽1103内脱出，所述限位块501与缓冲槽1103底面之间连接有弹簧12。所述销头部1102通过螺栓与摆杆6转动连接，所述摆杆6与剪叉结构驱动连接。
[0019]进一步地，所述底板2下表面设有油缸支座13和泵站支架14，所述油缸4的后端设有关节轴承销头401，所述关节轴承销头401通过螺栓活动连接在油缸支座13上，所述泵站7通过泵站支架14固定连接在底板2下方。
[0020]进一步地，所述轿厢后壁1上部设有纵向布置的固定导槽15，轿厢后壁1下部设有固定支轴16，所述前板3上部设有与固定导槽15位置对应的前板导槽17，所述前板导槽17也呈纵向布置的前板3上部，使其与固定导槽15完全对称，前板3下部设有与固定支轴16置对应的前板支轴18，所述剪叉结构活动连接在轿厢后壁1与前板3之间，所述底板2靠近轿厢后壁1的一侧设有通孔，所述摆杆6活动连接在通孔中，摆杆6的上端穿出与固定支轴16连接，摆杆6的下端穿出底板2下方与推杆5连接。
[0021]进一步地，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，所述驱动装置设置在驱赶机构本体上，所述驱赶机构本体包括轿厢后壁(1)、底板(2)、前板(3)和剪叉结构，驱动装置驱动连接剪叉结构，其特征在于：所述驱动装置设置在底板(2)下方，驱动装置主要包括油缸(4)、与油缸(4)配套的推杆(5)、摆杆(6)和泵站(7)，所述油缸(4)前后两端上分别设有A油口(8)和B油口(9)，所述A油口(8)和B油口(9)分别设有油管(10)与泵站(7)连接形成循环回路，所述推杆(5)的底端活动套设在油缸(4)中，推杆(5)的顶端设有缓冲销头(11)，所述缓冲销头(11)包括与推杆(5)连接的直筒部(1101)和与摆杆(6)连接的销头部(1102)，所述直筒部(1101)内部设有缓冲槽(1103)，推杆(5)的顶端活动插接在缓冲槽(1103)中，推杆(5)的顶端面与缓冲槽(1103)底面之间连接有弹簧(12)，所述摆杆(6)与剪叉结构驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，其特征在于：所述底板(2)下表面设有油缸支座(13)和泵站支架(14)，所述油缸(4)的后端设有关节轴承销头(401)，所述关节轴承销头(401)通过螺栓活动连接在油缸支座(13)上，所述泵站(7)通过泵站支架(14)固定在底板(2)下方。3.根据权利要求1所述的一种电梯自动化驱赶机构的驱动装置，其特征在于：所述推杆(5)位于缓冲槽(1103)内的一端设有限位块(501)，所述缓冲槽(1103)开口处设有与限位块(501)卡接的挡环(1104)，所述限位块(501)与缓冲槽(1103)底面之间连接有弹簧(12)，所述销头部(1102)通过螺栓与摆杆(6)转动连接，摆杆(6)与剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，蒋文凯，周晟，徐钧，孙万春，鲍俊琰，乐军，叶航，
申请(专利权)人：杭州新马电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：
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