本实用新型专利技术公开了一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体，车体的前侧设有菠萝储存箱，车体的顶部设有机架，机架的底部和侧面分别设有第一电机和第二电机，第一电机的输出端固接有第一丝杆，第一丝杆安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体，升降体与机架滑动配合，升降体的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴，旋转升降轴中设有第一同步轮，第二电机的输出端设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有使两者形成机械传动的传动带，旋转升降轴的顶端穿出机架的顶部并固接有承接板，第三电机设置在承接板的上表面，第三电机的输出端固接有第二丝杆，第二丝杆的上方设有滑轨。本装置能够实现菠萝的自动识别、采摘和收集。采摘和收集。采摘和收集。
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝自动采摘收集装置
[0001]本技术涉及农作物采摘设备
，具体涉及一种菠萝自动采摘收集装置。
技术介绍
[0002]现阶段，根据菠萝的市场需求，菠萝的种植量较大，目前是以工人手动采摘作为主要的收集方式，工人采摘菠萝的主要方式有两种，第一种方式为利用切刀将菠萝从菠萝植株上切割下来，第二种方式为等待菠萝完全成熟时，将菠萝的植株与果实之间较为脆弱的连接处直接掰断，但是大批量的菠萝采摘作业普遍存在着劳动强度大，采摘收集效率低下的情况，而且菠萝的叶子边缘是带有锐刺，外皮也带有尖刺，工人在采摘菠萝时非常容易割伤皮肤，采摘下来的菠萝会放置在工人背着的篓筐，菠萝的负重更加会加速工人的体力消耗。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种菠萝自动采摘收集装置，能够实现菠萝的自动识别、采摘和收集，降低工人的劳动强度，提高菠萝的采摘收集效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体，所述的车体的前侧设有菠萝储存箱，所述的车体的顶部设有机架，所述的机架的底部和侧面分别设有第一电机和第二电机，所述的第一电机的输出端固接有第一丝杆，所述的第一丝杆安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体，所述的升降体与所述的机架滑动配合，所述的升降体的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴，所述的旋转升降轴中设有第一同步轮，所述的第二电机的输出端设有第二同步轮，所述的第一同步轮和所述的第二同步轮之间设有使两者形成机械传动的传动带，所述的旋转升降轴的顶端穿出所述的机架的顶部并固接有承接板，第三电机设置在所述的承接板的上表面，所述的第三电机的输出端固接有第二丝杆，所述的第二丝杆的上方设有滑轨，所述的滑轨的一端固定在所述的第三电机上，所述的滑轨的另一端固定在所述的第二丝杆的端部上，所述的第二丝杆安装有与其配合形成螺旋传动的移动体，所述的移动体与所述的滑轨滑动配合，所述的移动体的底部安装有筒体，所述的筒体的开口竖直向下，所述的筒体的开口处左右对称活动设置有两个横板，两个所述的横板靠近筒体中心一侧的侧壁上固接有切割刀，所述的筒体的两侧分别设有固定件，所述的固定件安装有气缸，所述的横板通过与所述的气缸的输出端固接为相对于所述的筒体能够水平移动，所述的车体的顶部设有PLC控制器，所述的PLC控制器的顶部设有第一无线摄像头，所述的第一无线摄像头的镜头水平向外。
[0006]进一步地，所述的筒体的底部设有第二无线摄像头，所述的第二无线摄像头的镜头竖直向下。
[0007]进一步地，所述的菠萝储存箱设有箱盖，所述的菠萝储存箱的顶部设有通向其内
部的收集通道。
[0008]进一步地，所述的收集通道的顶端安装有漏斗。
[0009]进一步地，所述的菠萝储存箱的内壁、所述的收集通道的内壁、所述的漏斗的内壁均设有缓冲层。
[0010]进一步地，所述的菠萝储存箱的前侧设有避障传感器。
[0011]进一步地，所述的机架设有第一外壳，所述的第一电机、所述的第二电机、所述的升降体、所述的第一同步轮、所述的第二同步轮、所述的传动带均封装在所述的第一外壳内。
[0012]进一步地，所述的滑轨的底部设有第二外壳，所述的第二丝杆封装在所述的第二外壳内。
[0013]本技术的工作过程如下：车体在菠萝种植田内移动，第一无线摄像头捕捉和拍摄菠萝植株，PLC控制器接收并识别拍摄到的图片，当捕捉到已成熟的菠萝时，PLC控制器会根据拍摄图片来测量车体与成熟菠萝植株之间的距离，经由PLC控制器的控制，车体会移动至该菠萝植株的旁边，启动第一电机，第一电机通过第一丝杆和升降体使旋转升降轴开始上升，进而提升筒体，启动第二电机，第二电机依次通过第二同步轮、传动带、第一同步轮来使旋转升降轴旋转，进而使筒体以旋转升降轴为中心进行摆动，启动第三电机，第三电机通过第二丝杆来使移动体在滑轨上进行移动，进而通过移动体来带动筒体水平位移，在执行以上操作后，筒体会位于成熟菠萝植株的正上方，然后筒体下降，筒体将成熟菠萝包裹住，气缸推动横板，两个横板相互靠近，横板上的切割刀会切割菠萝与菠萝植株之间的连接处，菠萝与菠萝植株切割分离，横板保持不变，菠萝则被收入到筒体内，然后筒体通过平移和升降来移动至菠萝储存箱的上方，接着气缸使两个横板相互分开，释放筒体内的成熟菠萝，将成熟菠萝放置在菠萝储存箱内，完成一次菠萝的采摘收集工作。
[0014]本技术的有益效果：本装置能够实现在菠萝种植田内对成熟菠萝的自动识别、采摘和收集，实现自动化的菠萝采摘收集作业，降低工人的劳动强度，提高菠萝的采摘收集效率。
附图说明
[0015]图1是本技术一种菠萝自动采摘收集装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0017]如图1所示，一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体1，所述的车体1的前侧设有菠萝储存箱2，所述的车体1的顶部设有机架3，所述的机架3的底部和侧面分别设有第一电机4和第二电机5，所述的第一电机4的输出端固接有第一丝杆6，所述的第一丝杆6安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体7，所述的升降体7与所述的机架3滑动配合，所述的升降体7的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴8，所述的旋转升降轴8中设有第一同步轮9，所述的第二电机5的输出端设有第二同步轮10，所述的第一同步轮9和所述的第二同步轮10之间设有使两者形成机械传动的传动带11，所述的旋转升降轴8的顶端穿出所述的机架3的顶部并固接有承接板12，第三电机13设置在所述的承接板12的上表面，所述的第三电机13的输
出端固接有第二丝杆14，所述的第二丝杆14的上方设有滑轨15，所述的滑轨15的一端固定在所述的第三电机13上，所述的滑轨15的另一端固定在所述的第二丝杆14的端部上，所述的第二丝杆14安装有与其配合形成螺旋传动的移动体16，所述的移动体16与所述的滑轨15滑动配合，所述的移动体16的底部安装有筒体17，所述的筒体17的开口竖直向下，所述的筒体17的开口处左右对称活动设置有两个横板18，两个所述的横板18靠近筒体17中心一侧的侧壁上固接有切割刀19，所述的筒体17的两侧分别设有固定件20，所述的固定件20安装有气缸21，所述的横板18通过与所述的气缸21的输出端固接为相对于所述的筒体17能够水平移动，所述的车体1的顶部设有PLC控制器22，所述的PLC控制器22的顶部设有第一无线摄像头23，所述的第一无线摄像头23的镜头水平向外。
[0018]具体的工作原理如下：车体1在菠萝种植田内移动，第一无线摄像头23捕捉和拍摄菠萝植株，PLC控制器22接收并识别拍摄到的图片，当捕捉到已成熟的菠萝时，PLC控制器22会根据拍摄图片来测量车体1与成熟菠萝植株之间的距离，经由PLC控制器22的控制，车体1会移动至该菠萝植株的旁边，启动第一电机4，第一电机4通过第一丝杆6和升降体7使旋转升降轴8开始上升，进而提升筒体17，启动第二电机5，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体（1），所述的车体（1）的前侧设有菠萝储存箱（2），其特征在于：所述的车体（1）的顶部设有机架（3），所述的机架（3）的底部和侧面分别设有第一电机（4）和第二电机（5），所述的第一电机（4）的输出端固接有第一丝杆（6），所述的第一丝杆（6）安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体（7），所述的升降体（7）与所述的机架（3）滑动配合，所述的升降体（7）的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴（8），所述的旋转升降轴（8）中设有第一同步轮（9），所述的第二电机（5）的输出端设有第二同步轮（10），所述的第一同步轮（9）和所述的第二同步轮（10）之间设有使两者形成机械传动的传动带（11），所述的旋转升降轴（8）的顶端穿出所述的机架（3）的顶部并固接有承接板（12），第三电机（13）设置在所述的承接板（12）的上表面，所述的第三电机（13）的输出端固接有第二丝杆（14），所述的第二丝杆（14）的上方设有滑轨（15），所述的滑轨（15）的一端固定在所述的第三电机（13）上，所述的滑轨（15）的另一端固定在所述的第二丝杆（14）的端部上，所述的第二丝杆（14）安装有与其配合形成螺旋传动的移动体（16），所述的移动体（16）与所述的滑轨（15）滑动配合，所述的移动体（16）的底部安装有筒体（17），所述的筒体（17）的开口竖直向下，所述的筒体（17）的开口处左右对称活动设置有两个横板（18），两个所述的横板（18）靠近筒体（17）中心一侧的侧壁上固接有切割刀（19），所述的筒体（17）的两侧分别设有固定件（20），所述的固定件（20）安装有气缸（21）...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏报，
申请(专利权)人：广东远博农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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