一种地质测绘无人机制造技术

本申请涉及一种地质测绘无人机，其包括无人机本体和设于无人机本体周围的支架，支架远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，无人机本体底部连接有两组支撑管，两组支撑管上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆之间连接有调节组件，调节组件一端连接于其一第一连接杆，且另一端连接有驱动电机，驱动电机固定连接于另一根第一连接杆上，调节组件连接有摄像装置，调节组件外套接有透明的保护管，两组支撑管之间连接有清洁组件，清洁组件包括清洁圈和滑动件，清洁圈套接并滑动连接于保护管上，滑动件驱使清洁圈滑动。本申请具有摄像装置进行保护，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能的效果。功能的效果。功能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地质测绘无人机


[0001]本申请涉及地质测绘的领域，尤其是涉及一种地质测绘无人机。

技术介绍

[0002]通过对工作区的地质进行测绘可以发现工程建筑有关的地质问题，随着无人机航拍技术在地质工程测量中的应用，在晴朗的天气下，使用无人机测绘，大大减少了测量测绘工作的难度，并保证了测绘结果的精度。
[0003]公告号为CN210284645U公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，该无人机包括无人机本体、无人机本体底部左右均固定连接有支脚。支脚相对的一侧均固定安装有水平杆，水平杆另一端均连接有减震装置，两组减震装置远离支脚的一端均连接有连接板，两组连接板之间固定连接有调节摄像装置角度的调节组件，调节组件包括转动杆，转动杆的中部固定连接有摄像装置，转动杆的一端与连接板转动连接，另一端与第一伺服电机的输出轴连接，电机固定连接于另一连接板上。本专利技术使得摄像装置能够周向转动，在无人机稳定飞行过程中，可以自主调整拍摄角度，操作更加简便。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在无人机在天气短暂变化时，例如雨雪天气，雨雪容易遮盖摄像装置的镜头前方，影响摄像装置的拍摄工作的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了对摄像装置进行保护，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能，本申请提供一种地质测绘无人机。
[0006]本申请提供的一种地质测绘无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种地质测绘无人机，包括无人机本体和设于无人机本体周围的支架，所述支架远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，无人机本体底部的两端固定连接有两组支撑管，两组支撑管上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆之间连接有调节组件，所述调节组件一端连接于其一第一连接杆，且另一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接于另一根第一连接杆上，所述调节组件内设有摄像装置，所述调节组件外套接有透明的保护管，所述保护管的两端连接有密封盖，所述密封盖分别连接于两组第一连接杆之间；两组支撑管之间连接有清洁组件，所述清洁组件包括清洁圈和滑动件，所述清洁圈套接并滑动连接于保护管上，所述滑动件驱使清洁圈滑动通过。
[0008]采用上述技术方案，当无人机飞行过程中天气发生变化，设于调节组件外周的保护管，可对摄像装置起到保护作用，同时，透明的保护管使摄像工作可以正常进行，通过滑动件的驱动使设于保护组件外周的清洁圈可以在保护管上滑动，用于清洁保护管外壁，保证保护管外壁的无遮挡，使摄像画面的清晰，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能。
[0009]所述滑动件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端转动连接于其一支撑管上，且另一端连接有第一电机，所述第一电机与另一组支撑管固定连接；所述第一丝杆穿过第一滑
块与其螺纹连接，所述第一滑块的底端与清洁圈连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在拍摄过程中，当天气短暂变化时，保护管外部附着有遮挡镜头的污渍，可控制第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动位于第一丝杆上的第一滑块沿着第一丝杆长度方向移动，从而使连接于第一滑块底端的清洁圈沿着保护管的外周壁来回滑动，达到清洁保护管周壁的作用，清洁完毕，停止转动第一电机，可继续进行摄像装置的拍摄工作。
[0011]可选的，所述清洁圈内连接有海绵圈。
[0012]通过采用上述技术方案，雨雪天气下，水滴易附着在保护管周壁，海绵圈有利于更好的吸收保护管周壁的水渍，提高清洁管壁的效果。
[0013]可选的，所述保护管的管身呈中空圆柱形，保护管处于管口的两端的直径大于管身的直径，所述清洁圈的外径小于保护管管口的直径。
[0014]通过采用上述技术方案，当遇到短时间下雨较多的天气时，可使清洁圈随着第一滑块滑动到靠近保护管管口的位置，由于保护管管口处的直径大于清洁圈的直径，随着滑块沿保护管管口方向运动，使清洁圈上的海绵圈受到挤压，将水分挤出，可重复的吸收保护管上的水分。
[0015]可选的，两组所述密封盖远离支撑管的一侧上分别固定连接有密封圈，所述密封圈上设有凹槽，所述保护管两端插接于凹槽中。
[0016]通过采用上述技术方案，当保护管内有雨水，在管内外温差较大时，易使保护管内的雨水蒸发，附着于保护管内壁或摄像装置镜头上，遮挡摄像装置的镜头，影响摄像工作，通过密封圈可加强保护管管身的密封性，从而降低雨水通过连接处的缝隙渗入保护管内的几率。
[0017]可选的，两组所述支撑管内部为中空设置，所述支撑管内部连接有伸缩组件，所述伸缩组件的下方设有缓冲组件；所述伸缩组件用于将缓冲组件收纳或伸出于支撑管中。
[0018]通过采用上述技术方案，当无人机在飞行过程中，可以通过伸缩组件将缓冲组件收纳与支撑管中，可减小缓冲组件对拍摄画面的遮挡，有利于保证画面的完整性，无人机降落时，伸缩组件将缓冲组件提前伸出至支撑管的底部，在无人机停降时可起到一定的缓冲作用，减小震动对拍摄装置的影响。
[0019]可选的，伸缩组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块；所述第二丝杆竖直转动连接于支撑管内，且顶端与第二电机的输出轴固定连接；所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接、贯穿第二滑块，第二滑块与支撑管内壁抵接，所述缓冲组件连接于第二滑块的底端。
[0020]通过采用上述技术方案，通过控制第二电机带动第二丝杆转动，使第二滑块沿第二丝杆长度方向移动，从而带动缓冲组件部分上升于支撑管内或伸出于支撑管外。
[0021]可选的，所述支撑管的底端开设有通孔，所述缓冲组件包括第一连接柱、凸块、减震管和压缩弹簧；所述减震管顶部开设有伸缩孔，所述第一连接柱一端穿过通孔与第二滑块连接，且另一端与凸块连接，所述凸块远离第一连接柱的一端穿过伸缩孔滑动连接于减震管内，所述压缩弹簧的两端分别连接于凸块的底部与减震管内侧底部。
[0022]通过采用上述技术方案，当无人机降落时，凸块对减震管内的压缩弹簧进行压缩，压缩弹簧将受到的力进行一部分的消化，从而降低震动对摄像装置的影响，保护摄像装置。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.设于调节组件外侧的透明的保护管可以在天气发生短暂变化时，对摄像装置起到一定的保护作用，使摄像工作可以继续进行；设于保护组件外周的清洁圈可以在保护管上滑动，用于清洁保护管，从而保证摄像画面的清晰，满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能；
[0025]2.当保护管外周壁附着有污渍时，通过控制第一电机驱动第一滑块底端的清洁圈沿着保护管的外周壁来回滑动，达到反复清洁保护管周壁的作用，清洁完毕，停止转动第一电机，可继续进行摄像装置的拍摄工作。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一种地质测绘无人机整体结构示意图；
[0027]图2是图1中保护组件和清洁组件的结构示意图；
[0028]图3是图2中A部分的局部放大示意图；
[0029]图4是伸缩组件和缓冲组件的剖面图。
[0030]附图标记说明：1、无人机本体；2、支架；21、螺旋桨；3、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质测绘无人机，包括无人机本体（1）和设于无人机本体（1）周围的支架（2），所述支架（2）远离无人机本体（1）的一端连接有螺旋桨（21），无人机本体（1）底部的两端固定连接有两组支撑管（3），两组支撑管（3）上均连接有第一连接杆（31），所述第一连接杆（31）之间连接有调节组件（5），所述调节组件（5）一端连接于其一第一连接杆（31），且另一端连接有驱动电机（53），所述驱动电机（53）固定连接于另一根第一连接杆（31）上，所述调节组件（5）内设有摄像装置（51），其特征在于：所述调节组件（5）外套接有透明的保护管（61），所述保护管（61）的两端连接有密封盖（62），所述密封盖（62）分别连接于两组第一连接杆（31）之间；两组支撑管（3）之间连接有清洁组件（4），所述清洁组件（4）包括清洁圈（41）和滑动件（42），所述清洁圈（41）套接并滑动连接于保护管（61）上，所述滑动件（42）驱使清洁圈（41）滑动。2.根据权利要求1所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述滑动件（42）包括第一丝杆（421），所述第一丝杆（421）的一端转动连接于其一支撑管（3）上，且另一端连接有第一电机（423），所述第一电机（423）与另一组支撑管（3）固定连接；所述第一丝杆（421）穿过第一滑块（422）与其螺纹连接，所述第一滑块（422）的底端与清洁圈（41）连接。3.根据权利要求2所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述清洁圈（41）内连接有海绵圈。4.根据权利要求3所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述保护管（61）的管身呈中空圆柱形，保护管（61）处于管口的两端的直径大于管身的直径，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志文，欧阳波，文雄，张靖，祝平恒，高建平，汪涛，黄英，王跃友，周敏，
申请(专利权)人：湖南省城乡建设勘测院，
类型：新型
国别省市：