一种高稳定性电力巡检机器人制造技术

本申请涉及一种高稳定性电力巡检机器人，涉及机器人的领域，包括主体、设置在主体上的减震组件和设置在减震组件上的摄像机；主体水平放置在地面上，减震组件包括壳体、若干个减震弹簧和放置板，壳体水平布设在主体上方并与主体固定连接，壳体内部设置有空腔且上端面为开口布设，若干个减震弹簧的一端与壳体内底面固定连接，放置板水平布设在壳体上端开口处并与壳体内侧壁滑动抵接，若干个减震弹簧背离壳体内底面的一端与放置板下端面抵接，摄像机设置在放置板的上端面上。本申请能够提升摄像机的成像稳定性和画面质量。的成像稳定性和画面质量。的成像稳定性和画面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性电力巡检机器人


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种高稳定性电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]为了满足日益提高的供电质量要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。电力巡检机器人运行灵活自由，能够规避设备运行隐患，真正做到提高工作效率和巡视质量，起到减员增效的作用，有效推进了变电站无人值守的进程。
[0003]电力巡检机器人上通常携带着摄像机，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检。利用电力巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视，可及时发现电力设备的异常现象，方便了人们及时对故障进行处理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在电力巡检机器人经过崎岖不平的路段时，由于电力巡检机器人本体会产生剧烈震动，故而电力巡检机器人上的摄像机会出现成像不稳定的情况。

技术实现思路

[0005]为了改善电力巡检机器人上的摄像机成像不稳定的情况，本申请提供一种高稳定性电力巡检机器人。
[0006]本申请提供的一种高稳定性电力巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性电力巡检机器人，其特征在于：包括主体(1)、设置在主体(1)上的减震组件(2)和设置在减震组件(2)上的摄像机(3)；所述主体(1)水平放置在地面上，所述减震组件(2)包括壳体(21)、若干个减震弹簧(22)和放置板(23)，所述壳体(21)水平布设在主体(1)上方并与主体(1)固定连接，所述壳体(21)内部设置有空腔且上端面为开口布设，若干个减震弹簧(22)的一端与壳体(21)内底面固定连接，所述放置板(23)水平布设在壳体(21)上端开口处并与壳体(21)内侧壁滑动抵接，若干个减震弹簧(22)背离壳体(21)内底面的一端与放置板(23)下端面抵接，所述摄像机(3)设置在放置板(23)的上端面上；所述壳体(21)上设置有用于限制放置板(23)滑动方向的限位杆(4)，所述限位杆(4)竖直滑动穿过放置板(23)且限位杆(4)的下端部与壳体(21)的内底面固定连接，所述限位杆(4)的上端部设置有用于防止放置板(23)滑出壳体(21)的限位板(6)，所述限位板(6)水平布设在放置板(23)上方且限位板(6)的下端面与放置板(23)上端面抵接。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性电力巡检机器人，其特征在于：所述限位杆(4)上设置有用于将限位杆(4)固定在限位杆(4)上的第一固定螺栓(7)，所述第一固定螺栓(7)竖直穿过限位板(6)并与限位杆(4)上端部螺纹连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振龙，刘小永，施卫平，
申请(专利权)人：北京希福电气安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：