一种书画机器人绘画笔自适应固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，包括上笔套、下笔套、绘画笔、上连杆机械臂和下连杆机械臂；所述上笔套具有与绘画笔匹配的上腔，所述绘画笔的上部通过自适应调节机构与上笔套连接；所述上笔套的下端与上连杆机械臂固定连接，且所述上连接机械臂正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔穿过的穿孔；所述上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，所述下连杆机械臂正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔穿过的通孔；所述下笔套具有与绘画笔匹配的下腔，所述下笔套下端设置有允许绘画笔的绘画端部穿过的开口。本书画机器人绘画笔自适应固定机构具有稳定性高，结构简单，成本低，安全可靠，寿命长，方便拆装的优点。方便拆装的优点。方便拆装的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种书画机器人绘画笔自适应固定机构


[0001]本技术涉及书画机器人
，尤其涉及一种书画机器人绘画笔自适应固定机构。

技术介绍

[0002]随着机器人研究的不断发展，书画机器人是一种通过机械操控实现文字书写或绘画的自动化机器人。现有的书法机器人的绘画笔在安装时精度低，而且绘画笔的设计存在尺寸误差，导致其与机器人连接时不易定位，精度低，不牢固，而且不方便拆装，严重影响书画机器人的用户体验，阻碍书画机器人的进步与发展，无法满足需求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种稳定性高，结构简单，成本低，安全可靠，寿命长，方便拆装的书画机器人绘画笔自适应固定机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，包括上笔套、下笔套、绘画笔、上连杆机械臂和下连杆机械臂；所述上笔套具有与绘画笔匹配的上腔，所述绘画笔的上部通过自适应调节机构与上笔套连接；所述上笔套的下端与上连杆机械臂固定连接，且所述上连接机械臂正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔穿过的穿孔；所述上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，所述下连杆机械臂正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔穿过的通孔；所述下笔套具有与绘画笔匹配的下腔，所述下笔套下端设置有允许绘画笔的绘画端部穿过的开口，所述绘画笔具有限位台，所述下笔套的内腔下端正对所述限位台设置有限位环。
[0006]这样，将绘画笔通过自适应调节机构安装在上腔内，将绘画笔依次穿过穿孔、通孔，之后将下笔套套接在绘画笔外侧并与下连杆机械臂连接，完成绘画笔的安装。上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，可以更好的调整绘画笔的位置，保证机器人在工作过程中的运行平稳可靠。
[0007]作为优化，所述自适应调节机构包括软胶套和弹簧，所述软胶套固定在所述绘画笔的上端，所述弹簧套接在所述绘画笔上部，所述弹簧的两端分别与软胶套和上笔套的上顶壁抵接。通过弹簧的弹力，为绘画笔在运动过程中的抖动进行减震，并且可以通过软胶套的位置和弹簧的位置，克服绘画笔本身出厂长度误差导致绘画效果不一致的问题。
[0008]作为优化，所述上笔套的上端开设有与绘画笔的上端匹配的滑孔，所述绘画笔上端能够滑动配合在所述滑孔内。可以更好克服绘画笔本身出厂长度误差导致绘画效果不一致的问题。
[0009]作为优化，所述绘画笔上端具有滑动部，所述滑动部的直径小于绘画笔的上部直径，所述滑动部滑动配合在所述滑孔内。可以利用绘画笔自身与上笔套限位，避免绘画笔从上笔套脱离。
[0010]作为优化，所述上笔套与上连杆机械臂均由塑胶材料制得。质量轻，成本低。
[0011]作为优化，所述上笔套和上连杆机械臂过盈连接。可以更好的实现连接。
[0012]作为优化，所述下连杆机械臂的通孔内安装有轴承，所述上连杆机械臂的穿孔侧壁向下延伸形成延伸环，所述延伸环与轴承内圈固定连接。可以使得上连杆机构和下连杆机构更平稳的转动。
[0013]作为优化，所述下笔套与下连杆机械臂通过卡扣卡接。方便连接以及装配，可以实现绘画笔的快速更换。
[0014]作为优化，所述下笔套上端具有支撑环，所述卡扣固定安装在支撑环上，所述下连杆机械臂正对卡扣设置有卡槽。支撑环可以对轴承的外圈进行支撑，防止轴承松脱。
[0015]综上，本书画机器人绘画笔自适应固定机构具有以下有益效果：
[0016]针对学龄儿童的书法、绘画机器人的绘画笔固定本自适应固定机构中，根据所需要的绘画笔的粗细，可在结构设计时进行灵活设计及调整。本机构主要应用于学龄儿童的书法、绘画机器人连杆机械臂未端部位，对绘画笔的书写、绘画过程中的轨迹稳定性有优化效果，对绘画笔本身和尺寸误差有容错性，并能进行快速、方便的固定和更换绘画笔，也可用于其它类似的场合。
[0017]本机构利用了材料的相关物性和巧妙的结构设计，在其结构尺寸许可范围内，用于因需要让绘画笔在工作过程中保持稳定，保证绘画笔迹的连续性和绘画笔本身存在的尺寸误差而设计的，同时可实现快速更换的绘画笔，结构简单，成本底廉，适合大规模生产及制造，同进也可保证其使用寿命，安全可靠。并可以兼容手写板模式，同时赋予智能绘画机器人更多功能，更好的用户体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本技术公开的书画机器人绘画笔自适应固定机构的结构示意图。
[0020]图2为图1的剖视图。
[0021]图3为图1的爆炸图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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3，一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，包括上笔套1、下笔套8、绘画笔4、上连杆机械臂5和下连杆机械臂7；所述上笔套1具有与绘画笔4匹配的上腔，所述绘画
笔4的上部通过自适应调节机构与上笔套1连接；所述上笔套1的下端与上连杆机械臂5固定连接，且所述上连接机械臂5正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔4穿过的穿孔；所述上连杆机械臂5与下连杆机械臂7可转动连接，所述下连杆机械臂7正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔4穿过的通孔；所述下笔套8具有与绘画笔4匹配的下腔，所述下笔套8下端设置有允许绘画笔4的绘画端部穿过的开口，所述绘画笔4具有限位台，所述下笔套8的内腔下端正对所述限位台设置有限位环。
[0024]这样，将绘画笔通过自适应调节机构安装在上腔内，将绘画笔依次穿过穿孔、通孔，之后将下笔套套接在绘画笔外侧并与下连杆机械臂连接，完成绘画笔的安装。上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，可以更好的调整绘画笔的位置，保证机器人在工作过程中的运行平稳可靠。
[0025]本实施例中，所述自适应调节机构包括软胶套3和弹簧2，所述软胶套3固定在所述绘画笔4的上端，所述弹簧2套接在所述绘画笔4上部，所述弹簧2的两端分别与软胶套3和上笔套1的上顶壁抵接。通过弹簧的弹力，为绘画笔在运动过程中的抖动进行减震，并且可以通过软胶套的位置和弹簧的位置，克服绘画笔本身出厂长度误差导致绘画效果不一致的问题。
[0026]本实施例中，所述上笔套1的上端开设有与绘画笔4的上端匹配的滑孔，所述绘画笔4上端能够滑动配合在所述滑孔内。可以更好克服绘画笔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，包括上笔套、下笔套、绘画笔、上连杆机械臂和下连杆机械臂；所述上笔套具有与绘画笔匹配的上腔，所述绘画笔的上部通过自适应调节机构与上笔套连接；所述上笔套的下端与上连杆机械臂固定连接，且所述上连杆机械臂正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔穿过的穿孔；所述上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，所述下连杆机械臂正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔穿过的通孔；所述下笔套具有与绘画笔匹配的下腔，所述下笔套下端设置有允许绘画笔的绘画端部穿过的开口，所述绘画笔具有限位台，所述下笔套的内腔下端正对所述限位台设置有限位环。2.根据权利要求1所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述自适应调节机构包括软胶套和弹簧，所述软胶套固定在所述绘画笔的上端，所述弹簧套接在所述绘画笔上部，所述弹簧的两端分别与软胶套和上笔套的上顶壁抵接。3.根据权利要求2所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述上笔套的上端开设有与绘画笔的上端匹配的滑孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其峰，
申请(专利权)人：深圳当然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：