本申请涉及智能汽车领域或智能车辆领域，更具体地涉及车辆安全领域，提供了一种车门控制方法、装置、车门以及车辆，包括：获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；在所述传感信息超出预设范围时，将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度，在所述传感信息超出预设范围时，表明在对象与所述车门碰撞时，所述车门会给所述对象带来伤害。通过增大车门最大开启角度，使车门能够继续随着对象的移动而进一步打开，从而给对象带来更大的移动空间，进而减少因车门阻止对象的移动而给对象以及车门来的冲击，既保护了对象也保护了车门。护了车门。护了车门。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车门控制方法、装置、车门和车辆
[0001]本申请涉及智能汽车或智能车辆领域，更具体地涉及车辆安全领域，提供了一种车门控制方法、车门控制装置、车门和车辆。
技术介绍
[0002]在车辆停下，驾乘人员打开车门的这一过程中，如果驾乘人员未留意车门后方的对象而打开车门，则容易发生碰撞事故。开启的车门有可能给后方接近的自行车、摩托车或电动车的骑行者带来伤害。
[0003]为了避免类似上述的开车门伤人事故的发生，在现有技术中，通常是在驾乘人员意图开车门时，通过安装在车身的雷达来检测车门附近是否有对象经过，如果雷达检测到有对象经过，控制器则阻止车门打开，并控制警报系统进行安全警报。
[0004]但是，现实中交通环境复杂，雷达在环境的干扰下容易失效或漏检，在雷达失效或漏检时，打开的车门仍有可能会给后方来车造成伤害。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，提升车辆的安全性能，本申请提供了一种车门控制方法、车门控制装置、车门以及车辆，使得在对象撞击或靠近车门时，车门的最大开启角度能够增大，进而车门能够在对象的作用下被进一步打开，从而避免车门对对象造成的伤害。
[0006]本申请的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：获取传感信息，传感信息用于确定车门周围对象的状态；在传感信息超出预设范围时，将车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，第二角度大于第一角度。在传感信息超出预设范围时，表明在对象与打开的车门碰撞时，车门会给对象带来伤害。
[0007]通过上述设置，在传感信息超出预设范围时，表明对象会因其与打开的车门的碰撞而受到伤害；车门最大开启角度的增大，使车门能够继续随着对象的移动而进一步打开，从而给对象带来更大的移动空间，进而减少因车门阻止对象的移动而给对象以及车门来的冲击，降低车门与对象的碰撞给对象以及车门带来的伤害，既保护了对象也保护了车门，从而提升车辆的安全性。
[0008]在一种可能的实现方式中，第二角度大于90度且小于180度。
[0009]在一种可能的实现方式中，在位于车门的同一侧的其他车门处于打开状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于打开状态时，车门相对于车身的角度大于预设角度。
[0010]通过上述设置，最大开启角度为第一角度的车门，会一定程度上阻止对象的移动，且不会因车门开启角度过大而撞击从位于车门同一侧其他车门下车的乘客，从而避免对从位于车门的同一侧的其他车门下车的驾乘人员造成伤害。
[0011]在一种可能的实现方式中，在车门处于关闭状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于关闭状态时，车门相对于车身的角度小于或等于预设角度。
[0012]通过上述设置，由于处于关闭状态的车门不会阻止对象的移动，控制车门的最大开启角度为第一角度，能够避免其因打开角度过大而影响位于其同一侧的其他车门的打开。
[0013]在一种可能的实现方式中，在车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度后，还包括：当车门处于关闭状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度。
[0014]通过上述设置，使车门恢复为最大开启角度为第一角度，在车门未遭受对象的撞击的情况下，不会因其最大开启角度过大而影响位于其同一侧的其他车门的打开。
[0015]在一种可能的实现方式中，当位于车门的同一侧的其他车门处于关闭状态时，控制其他车门处于关闭状态。
[0016]通过上述设置，在车门遭受撞击时，通过控制位于遭受撞击的车门的同一侧其他车门的关闭，能够避免乘客从其他车门下车，进而避免乘客受到伤害。
[0017]在一种可能的实现方式中，传感信息包括：对象撞击到车门上的碰撞力、碰撞加速度和车门碰撞区域的形变中的一个或多个。其中，传感信息可以包括：碰撞力；传感信息可以包括：碰撞加速度；传感信息可以包括：车门碰撞区域的形变；传感信息可以包括：碰撞力和碰撞加速度；传感信息可以包括：碰撞力、碰撞加速度和车门碰撞区域的形变；传感信息可以包括：碰撞力和车门碰撞区域的形变。
[0018]在一种可能的实现方式中，传感信息还可以包括上述提到的碰撞力、碰撞加速度、车门碰撞区域的形变、车门与对象之间的距离、对象的速度和对象的加速度中的多个组合，例如包括：车门碰撞区域的形变和车门与对象之间的距离等。
[0019]通过上述设置，能够根据不同的传感信息来确定在对象与打开的车门碰撞时，车门是否会给对象带来伤害，适应各种复杂的交通环境，降低因环境复杂而造成的传感器失效或漏检而给对象带来的伤害；在车门与对象的碰撞无法避免时，调整车门的最大开启角度，降低车门给对象带来的伤害。
[0020]在一种可能的实现方式中，传感信息包括：对象与车门之间的距离、对象的速度和对象的加速度中的一个或多个。其中，传感信息可以包括：车门与对象之间的距离；传感信息可以包括：对象的速度；传感信息可以包括：对象的加速度；传感信息可以包括：车门与对象之间的距离和对象的速度；传感信息可以包括：车门与对象之间的距离和对象的加速度；传感信息可以包括：车门与对象之间的距离、对象的速度和对象的加速度。
[0021]通过上述设置，能够根据不同的传感信息来确定在对象与车门发生碰撞前，车门是否会给对象带来伤害，适应各种复杂的交通环境，降低因环境复杂而造成的传感器失效或漏检而给对象带来的伤害；在车门与对象发生碰撞前调整车门的最大开启角度，降低车门给对象带来的伤害。
[0022]在一种可能的实现方式中，在传感信息超出预设范围时，控制车门从正常模式切换为碰撞保护模式，在正常模式下，车门的最大开启角度为第一角度，在碰撞保护模式下，车门的最大开启角度为第二角度，第二角度大于第一角度。
[0023]本申请的第二方面，提供了一种车门控制装置，包括：获取模块，其用于获取传感信息，传感信息用于确定车门周围对象的状态；控制模块，其用于在传感信息超出预设范围时，将车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，第二角度大于第一角度。在传感信息超出预设范围时，表明在对象与打开的车门碰撞时，车门会给对象带来伤害。
[0024]在一种可能的实现方式中，第二角度大于90度且小于180度。
[0025]在一种可能的实现方式中，在位于车门的同一侧的其他车门处于打开状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于打开状态时，车门相对于车身的角度大于预设角度。
[0026]在一种可能的实现方式中，在车门处于关闭状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于关闭状态时，车门相对于车身的角度小于或等于预设角度。
[0027]在一种可能的实现方式中，在车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度后，还包括：
[0028]当车门处于关闭状态时，控制车门的最大开启角度为第一角度。
[0029]在一种可能的实现方式中，在位于车门的同一侧的其他车门处于关闭状态时，控制其他车门处于关闭状态。
[0030]在一种可能的实现方式中，传感信息包括：对象撞击到车门上的碰撞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；在所述传感信息超出预设范围时，将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二角度大于90度且小于180度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于打开状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于打开状态时，所述车门相对于车身的角度大于预设角度。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于关闭状态时，所述车门相对于车身的角度小于或等于预设角度。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度后，还包括：当所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于关闭状态时，控制所述其他车门处于关闭状态。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括：所述对象撞击到车门上的碰撞力、碰撞加速度和车门碰撞区域的形变中的一个或多个。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括所述对象与所述车门之间的距离、所述对象的速度和所述对象的加速度中的一个或多个。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述传感信息超出预设范围时，控制所述车门从正常模式切换为碰撞保护模式，在所述正常模式下，所述车门的最大开启角度为第一角度，在所述碰撞保护模式下，所述车门的最大开启角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。10.一种车门控制装置，其特征在于，包括：获取模块，其用于获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；控制模块，其用于在所述传感信息超出预设范围时，将所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，陈瑶，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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