一种甲状腺囊肿穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种甲状腺囊肿穿刺装置，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。本发明专利技术通过采用定位装置基于感应装置对甲状腺的位置进行确定，使得探针装置能够对设定的限制范围进行精准的穿刺，提取甲状腺囊肿组织。提取甲状腺囊肿组织。提取甲状腺囊肿组织。

【技术实现步骤摘要】
一种甲状腺囊肿穿刺装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种甲状腺囊肿穿刺装置。

技术介绍

[0002]甲状腺囊肿是指在甲状腺中发现含有液体的囊状物，甲状腺囊肿通常没有症状，除非囊肿很大或囊肿内有出血的现象，这时可能造成一些压迫的症状，如疼痛、吞咽困难、呼吸困难、声音沙哑等。
[0003]如CN110859660B现有技术公开了一种甲状腺肿囊穿刺吸取装置，目前对甲状腺可以采取保守的肿囊穿刺抽吸，目前的抽吸流程是，用左手固定甲状腺囊肿，右手持第二支注射器在囊肿标记处刺进皮肤做点状局麻后，术者右手拇指和食指握住注射器针筒，右手其余各指握住活塞向后拨拉，在保持注射器负压的状态下徐徐刺向甲状腺囊肿下方，待针头有一落空感后，再向前推进0.5cm左右，左手固定并适当挤压囊肿，右手持注射器抽吸。采用该抽吸技术，对于肿囊内积液量抽取不准确，且对于新手来说，利用手持抽取时手容易出现抖动现象，影响抽取效率和质量
[0004]经过大量检索发现存在的现有技术如KR101726364B1、EP2447226B1和US08746776B1，国内外目前开发应用了很多介入穿刺针，可以用于多种脏器进行活检。这些穿刺针大多由套管和针芯组成，套管外径较粗，都在0.7mm以上，使用时穿出的组织虽多，但多为间质，不容易分离出所需要的细胞，假阳性和假阴性率都很高；针管壁太薄，针尖不够锋利，到达钙化区域或深部质硬组织时，不易刺入，甚至可能折断；穿刺针无固定线圈，穿刺过程中，针尖及针道显示不清时，易刺入非靶区，取材不准确，且损伤周围组织器官；同时由于针管外径粗，切面过大，还容易引起出血、感染、针道转移等并发症。
[0005]为了解决本领域普遍存在定位不准确、患者振动引起的位置的变化、缺乏固定装置、定位位置极易发生变化、抽取量程不可调和缺乏对穿刺针的精准定位等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对目前甲状腺囊肿穿刺所存在的不足，提出了一种甲状腺囊肿穿刺装置及其抽吸方法。
[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种甲状腺囊肿穿刺装置，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。
[0009]可选的，所述固定模块包括移动构件和支撑构件，所述移动构件嵌套在所述支撑构件上，并对患者的头部和肩部进行固定；所述支撑构件包括限制板和固定座，所述限制板
与所述固定座连接形成限制部，所述限制部对所述患者的肩部进行限制；所述移动构件包括伸缩杆、限制杆、一组夹持头、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述固定座设有限制腔，且所述限制腔与所述限制杆限制卡接；一组所述夹持头设置在所述伸缩杆上并沿着所述伸缩杆的一侧凸出形成夹持腔；所述夹持腔与所述患者的脖颈适配；所述伸缩驱动机构对所述伸缩杆驱动连接。
[0010]可选的，所述探针模块包括探针构件和动作构件，所述探针构件用于对甲状腺进行扎针；所述动作构件用于对所述甲状腺结节的细胞组织进行抽吸；所述探针构件包括若干个探针、量程检测件和锁定件，所述锁定件对各个所述探针可拆卸锁定；所述量程检测件用于对所述探针的穿刺量程进行检测；所述动作构件包括抽吸管、滞留腔和抽吸泵，所述抽吸管与探针嵌套形成抽吸部，所述抽吸部与所述滞留腔进行连接；所述抽吸泵通过连接管道与所述滞留腔负压连接。
[0011]可选的，所述定位模块包括定位构件、指导构件和动作构件，所述动作构件对所述构件和所述指导构件进行支撑，所述定位构件用于对所述探针模块的施针位置进行定位；所述指导构件对所述甲状腺的位置和施加力度进行指导；所述动作构件包括活动杆、拉动座、限位座、牵拉绳、释放弹簧、释放腔和释放驱动机构，所述释放弹簧设置在所述释放腔中，所述活动杆的一端与所述拉动座的一侧连接，所述活动杆的另一端嵌套在所述释放腔中并与所述释放弹簧抵靠。
[0012]可选的，所述定位模块包括定位探头、转向座、转向驱动机构和角度检测件，所述活动杆上设有供所述牵拉绳进行限位的限制杆；所述释放腔远离所述连接杆的一端设有动作腔，所述动作腔中设置有一组滑动轮和释放轮，所述滑动轮用于对所述释放绳进行方向的调整，所述释放轮与所述释放驱动机构驱动连接；所述牵拉绳的一端与所述限位杆连接，所述牵拉绳另一端贯穿所述释放弹簧并与所述释放轮连接。
[0013]可选的，所述感应模块包括感应构件和随动构件，所述感应构件对所述甲状腺的位置进行感测；所述感应构件设置在所述随动构件上，并基于所述随动构件的调整变换位置；所述感应构件包括感应板、发生波束形成器、接收波束形成器和图像处理器，所述发生波束形成器和接收波束形成器分别设置在所述感应板上，并对所述甲状腺进行检测；所述感应板上设置有供所述探针模块进行动作的操作腔；所述图像处理器确定用于成像的视图又确定要在使用发射器的发送和接收波束形成器的扫描中获取的第一扫描数据；所述第一扫描数据包括用于视图的数据和周围环境数据。
[0014]可选的，所述随动构件包括指示件、采集相机、动作杆、支撑环、若干个调整杆、调整环和调整驱动机构，所述指示件用于对所述感应构件的位置进行移动轨迹的指导；所述调整杆设置在所述调整环的外周，且所述调整杆的一端沿着所述调整环的外壁等间距的分布，各个所述调整杆的另一端与所述支撑座连接形成调整部；所述调整部被构造为嵌套在所述动作杆的外周；所述调整驱动机构与各个所述调整杆驱动连接；所述动作杆的杆体外周设置有支撑环且所述支撑环与所述杆体铰接。
[0015]可选的，所述指示件用于对所述甲状腺位置进行光路指引，且指示件的移动路径被采集相机进行记录；从一个移动路径中提取出移动路径上的N组轨迹标记(u
j
，v
j
)，以及指引件的初始位置坐标(u0，v0)，存在
[0016][0017]其中，R
i
为调整部的偏移量程；
[0018]一种甲状腺囊肿抽吸方法，所述抽吸方法包括：通过感应模块采集对甲状腺囊肿位置，捕获目标治疗部位的多个图像；同时，所述穿刺模块基于所述感应模块的多个图像数据生成囊肿的限制区域；通过穿刺模块对定位构件确定的位置进行穿刺，并通过所述感应模块对侵入的探针实时监控；探针侵入并到达甲状腺囊肿的限制区域的位置后，通过量程检测件记录当前的探针位置，并通过所述动作构件进行组织的抽取。
[0019]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括甲状腺囊肿抽吸方法，所述甲状腺囊肿抽吸方法被处理器执行时，实现所述的甲状腺囊肿抽吸方法的步骤。
[0020]本专利技术所取得的有益效果是：
[0021]1.通过采用定位装置与感应装置相互配合，使得甲状腺的位置能够被精准的限定；
[0022]2.通过采用定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甲状腺囊肿穿刺装置，其特征在于，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。2.如权利要求1所述的一种甲状腺囊肿穿刺装置，其特征在于，所述固定模块包括移动构件和支撑构件，所述移动构件嵌套在所述支撑构件上，并对患者的头部和肩部进行固定；所述支撑构件包括限制板和固定座，所述限制板与所述固定座连接形成限制部，所述限制部对所述患者的肩部进行限制；所述移动构件包括伸缩杆、限制杆、一组夹持头、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述固定座设有限制腔，且所述限制腔与所述限制杆限制卡接；一组所述夹持头设置在所述伸缩杆上并沿着所述伸缩杆的一侧凸出形成夹持腔；所述夹持腔与所述患者的脖颈适配；所述伸缩驱动机构对所述伸缩杆驱动连接。3.如前述权利要求之一所述的一种甲状腺囊肿穿刺装置，其特征在于，所述探针模块包括探针构件和动作构件，所述探针构件用于对甲状腺进行扎针；所述动作构件用于对所述甲状腺结节的细胞组织进行抽吸；所述探针构件包括若干个探针、量程检测件和锁定件，所述锁定件对各个所述探针可拆卸锁定；所述量程检测件用于对所述探针的穿刺量程进行检测；所述动作构件包括抽吸管、滞留腔和抽吸泵，所述抽吸管与探针嵌套形成抽吸部，所述抽吸部与所述滞留腔进行连接；所述抽吸泵通过连接管道与所述滞留腔负压连接。4.如前述权利要求之一所述的一种甲状腺囊肿穿刺装置，其特征在于，所述定位模块包括定位构件、指导构件和动作构件，所述动作构件对所述构件和所述指导构件进行支撑，所述定位构件用于对所述探针模块的施针位置进行定位；所述指导构件对所述甲状腺的位置和施加力度进行指导；所述动作构件包括活动杆、拉动座、限位座、牵拉绳、释放弹簧、释放腔和释放驱动机构，所述释放弹簧设置在所述释放腔中，所述活动杆的一端与所述拉动座的一侧连接，所述活动杆的另一端嵌套在所述释放腔中并与所述释放弹簧抵靠。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，张雪霞，冼建忠，
申请(专利权)人：中山大学附属第五医院，
类型：发明
国别省市：