一种用于非解析复数非线性系统的无味算法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于非解析非线性复数系统的无味算法，包括：计算增广形式的输入信号二阶统计量——增广方差及协方差，并将其输入系统，计算sigma点；无味算法可以通过少量sigma特征点的计算，得到非线性系统对应输出点的一阶、二阶统计量；通过研究误差与非圆度关系，调节beta参数，减小算法误差。本发明专利技术能够针对输入信号为复数信号，且系统函数为非线性非解析的情况，通过计算少量sigma点的统计特性，得到输出信号的近似二阶统计量，并当信号为非圆时，通过研究beta参数与非圆度间的关系，减少系统误差。减少系统误差。减少系统误差。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非解析复数非线性系统的无味算法


[0001]本专利技术涉及复数信号处理
，特别是涉及一种用于非解析复数非线性系统的无味算法。

技术介绍

[0002]无味算法(Unscented Transform，UT)是一种处理均值和协方差的非线性传递的算法。通过确定有限sigma点，用有限参数来近似随机量的概率统计特性。可以避免通过大量计算及数据存储。常常结合卡尔曼滤波算法应用于自动控制、导航、跟踪、人工智能、故障估计等实际场景中，进行非线性系统函数下的状态估计。
[0003]但是传统无味算法主要针对实数信号，关于复数信号的研究仍然较少，特别是对于非解析映射函数的研究更是一片空白，

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于非解析复数非线性系统的无味算法，用以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于非解析复数非线性系统的无味算法，包括如下步骤：
[0007]步骤S1、计算增广形式的输入信号的二阶统计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非解析复数非线性系统的无味算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、计算增广形式的输入信号的二阶统计量，并将该二阶统计量输入非线性系统中，计算sigma点；步骤S2、根据步骤S1中计算得到的sigma点，再采用无味算法，得到所述非线性系统对应输出点的一阶、二阶统计量；步骤S3、当所述输入信号为非圆时，通过考虑误差与非圆度的关系，计算最优beta参数，减小系统误差。2.根据权利要求1所述的一种用于非解析复数非线性系统的无味算法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：步骤S101、所述输入信号为复数信号，将该复数信号及其共轭信号组成增广形式：x＝[x
T
,x
H
]
T
，其中，x表示为复数信号，x
T
表示为复数信号的转置，x
H
表示为复数信号的共轭转置；步骤S102、根据所述输入信号，计算二阶统计量，所述二阶统计量包括协方差矩阵和伪协方差矩阵，所述协方差矩阵的表达式为：其中，表示为输入信号的协方差矩阵，R
x
表示为输入信号的协方差，P
x
表示为输入信号的的伪协方差，*为共轭符号，即及分别表示协方差及伪协方差的共轭。所述伪协方差矩阵的表达式为：步骤S103、计算sigma点：步骤S103、计算sigma点：步骤S103、计算sigma点：步骤S103、计算si...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏亦犁，石琬婷，裴文江，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：